Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 61.20 AH used of 10V (63.45% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.8 m at 975.3 m, depth 1069 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 101 done -1.10 - - 41 - - - 2655 - -146.6 -80.50 - 3502 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -7.2 4 127 roll -1.10 12.27 0.162 2192 175.3 2.67 0.073 1246 -527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
222 27.6 -7.6 9 227 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.069 2647 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
546 54.1 -8.2 25 549 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.091 3788 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
692 68.4 -8.3 31 696 done -1.10 - - 2192 - 2.10 0.062 2647 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1014 92.5 -7.8 47 1015 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1323 116.2 -6.4 62 1326 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3793 516.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1379 119.9 -6.8 64 1383 done -1.10 - - 2192 - 2.10 0.060 2649 -544.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1701 146.0 -8.1 80 1702 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2010 171.8 -8.4 95 2013 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2050 175.1 -8.3 96 2056 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2651 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2367 201.3 -8.7 112 2368 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2675 226.8 -7.9 127 2676 done -1.10 - - 2192 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2987 250.3 -7.5 142 2988 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3294 273.9 -7.8 157 3295 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3603 299.4 -9.2 172 3611 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3785 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3639 303.0 -9.8 173 3643 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2647 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3960 333.7 -9.7 189 3962 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4270 365.0 -10.7 204 4271 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4579 396.9 -10.3 219 4581 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4889 426.4 -9.3 234 4893 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.080 3787 525.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4928 430.3 -9.6 235 4935 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.056 2647 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5245 459.9 -9.1 251 5246 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5554 487.2 -8.2 266 5555 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5863 513.6 -8.3 281 5864 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6173 539.7 -8.6 296 6176 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.084 3793 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6229 545.2 -9.1 298 6233 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2644 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6550 574.8 -9.8 314 6551 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6860 604.2 -9.1 329 6861 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7169 632.9 -9.3 344 7172 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.084 3794 522.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7241 639.9 -10.1 347 7245 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2652 -557.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7569 668.6 -8.8 363 7570 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7878 694.6 -8.1 378 7882 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.068 1223 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7928 699.1 -8.6 380 7933 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.059 2662 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8250 721.3 -6.5 396 8254 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3796 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8319 725.9 -6.7 399 8322 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2649 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8652 746.1 -5.8 415 8653 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8961 767.5 -7.2 430 8962 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9270 792.7 -8.2 445 9273 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.087 3790 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9320 797.1 -9.0 447 9324 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.051 2640 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9648 825.0 -8.4 463 9655 roll -1.10 - - 2192 - 2.58 0.068 1225 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9712 830.6 -8.3 465 9718 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2655 550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10028 854.3 -7.6 481 10032 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3789 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10068 857.4 -8.3 482 10074 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2641 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10384 878.8 -7.6 498 10389 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.068 1229 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10435 882.8 -8.2 500 10439 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2661 546.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10751 911.1 -9.6 515 10752 done -1.10 - - 2192 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11060 940.9 -8.7 530 11061 done -1.10 - - 2193 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11369 959.3 -5.1 545 11371 done -1.10 - - 2193 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11679 972.8 -4.3 560 11680 done -1.10 - - 2193 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11972 990.1 7.8 574 12107 done -0.42 0.77 0.094 2346 198.7 - - 1991 - - 129.00 1.332 2902 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12108 begin climb
12112 997.3 - 581 12246 roll 1.10 1.58 0.061 2680 211.4 2.65 0.064 590 -528.7 146.6 125.75 1.310 2304 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
12502 993.2 4.1 599 12568 done 1.19 - - 2680 - 2.53 0.041 2012 562.1 214.3 59.53 1.291 2028 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12896 971.2 5.2 618 12932 roll 1.22 0.12 0.044 2723 358.3 2.72 0.070 3408 513.2 244.8 27.60 1.248 1903 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
12955 967.2 7.3 620 12961 done 1.22 - - 2723 - 2.58 0.047 1982 -552.7 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13271 947.2 6.1 636 13275 roll 1.22 - - 2723 - 2.65 0.067 3405 537.0 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13304 944.9 6.5 637 13310 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.045 1999 -555.7 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13620 917.3 10.5 653 13621 done 1.22 - - 2723 - - - 1999 - 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13929 881.9 11.0 668 13933 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.064 588 -546.9 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14068 866.2 11.9 674 14073 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 2002 565.6 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14385 843.2 6.2 689 14388 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 591 -542.7 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14480 836.2 7.7 693 14484 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.040 2004 572.1 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14807 806.9 9.2 709 14811 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.064 3406 543.4 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14879 801.5 7.9 712 14883 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.043 1998 -563.2 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15194 779.7 7.5 727 15199 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.060 592 -551.4 244.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15335 767.4 8.3 733 15339 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.037 2010 574.1 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15651 744.5 7.0 748 15655 roll 1.22 - - 2723 - 2.55 0.062 3408 548.2 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15695 741.3 7.2 750 15699 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.041 1991 -566.8 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16016 720.7 6.4 766 16017 done 1.22 - - 2723 - - - 1991 - 244.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16325 700.3 6.6 781 16329 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.061 3405 543.8 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16365 697.6 6.8 783 16370 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.041 1999 -569.2 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16693 677.5 6.3 799 16694 done 1.22 - - 2723 - - - 1999 - 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17002 655.7 7.7 814 17006 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.060 3403 544.2 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17051 651.5 8.0 816 17056 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.041 2001 -567.6 244.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17368 624.8 8.6 831 17369 done 1.22 - - 2724 - - - 2001 - 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17677 596.2 9.3 846 17681 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.061 3412 546.9 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17721 591.7 9.6 848 17725 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.042 1990 -568.8 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18048 564.8 7.5 864 18049 done 1.22 - - 2723 - - - 1990 - 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18357 541.5 6.9 879 18358 done 1.22 - - 2723 - - - 1990 - 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18666 523.6 5.4 894 18691 roll 1.25 - - 2723 - 2.67 0.061 3405 530.0 266.6 19.50 0.979 1815 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
18720 520.6 5.8 896 18734 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.043 1994 -557.7 273.5 7.82 0.856 1787 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
19064 501.1 5.9 913 19071 done 1.26 - - 2723 - - - 1994 - 278.1 5.60 0.774 1768 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
19373 481.4 6.9 928 19377 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.064 3414 542.0 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19428 477.1 7.1 930 19435 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.045 1990 -562.8 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19744 453.3 7.8 946 19746 done 1.26 - - 2723 - - - 1990 - 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20054 426.6 8.8 961 20058 roll 1.26 - - 2723 - 2.60 0.065 3403 543.5 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20093 423.1 8.1 963 20098 done 1.26 - - 2723 - 2.50 0.048 2002 -560.4 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20426 395.0 8.4 979 20430 roll 1.26 - - 2723 - 2.60 0.065 3405 539.6 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20454 392.6 8.4 980 20458 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.048 1996 -556.9 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20769 364.8 9.4 995 20771 done 1.26 - - 2723 - - - 1996 - 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21079 334.6 9.4 1010 21083 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.067 3407 538.5 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21141 328.6 9.7 1013 21145 done 1.26 - - 2723 - 2.55 0.051 1989 -556.1 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21468 297.9 9.3 1029 21469 done 1.26 - - 2723 - - - 1989 - 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21777 270.3 8.7 1044 21781 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.069 3405 540.5 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21839 264.7 8.6 1046 21845 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.051 2002 -554.5 278.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22155 238.7 7.9 1062 22159 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.069 3409 537.0 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22194 235.4 8.9 1064 22198 done 1.26 - - 2723 - 2.55 0.051 1992 -555.7 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22521 209.9 8.2 1080 22522 done 1.26 - - 2723 - - - 1992 - 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22830 184.4 8.3 1095 22834 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.069 3400 537.4 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22869 181.2 8.0 1097 22874 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.052 1998 -554.2 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23197 154.5 8.0 1113 23198 done 1.26 - - 2723 - - - 1998 - 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23508 128.4 7.8 1128 23509 done 1.26 - - 2723 - - - 1998 - 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23815 100.7 9.4 1143 23817 done 1.26 - - 2723 - - - 1998 - 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24125 73.3 8.4 1158 24129 roll 1.26 - - 2723 - 2.62 0.070 3405 537.0 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24158 70.1 8.6 1159 24164 done 1.26 - - 2723 - 2.53 0.054 1998 -556.1 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24476 41.0 9.8 1175 24477 done 1.26 - - 2723 - - - 1997 - 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24783 17.4 9.2 1190 24788 roll 1.26 - - 2723 - 2.55 0.060 581 -555.3 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24828 12.2 10.9 1192 24833 done 1.26 - - 2723 - 2.50 0.044 1999 567.2 278.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24982 begin surface coast
25005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25005 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.93 11.85 0.035 53 -225.3 - - 2652 - 277.92 - - 1769 - - - - - - - -