• Previous call tries 3 | • 63.50 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.28 of 100.00 AH used of 10V (41.72% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.32 | 0.021 | 1757 | - | - | - | 1939 | - | -585.0 | -7.55 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.37 | 26.29 |
35 | - | -0.3 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 0.042 | 2378 | 375.2 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.05 | 26.46 |
117 | 11.6 | -17.6 | 13 | 126 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.027 | 1959 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
166 | 20.4 | -18.1 | 19 | 174 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
214 | 29.2 | -18.3 | 25 | 222 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
262 | 37.1 | -15.7 | 31 | 271 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
310 | 44.1 | -15.1 | 37 | 319 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
358 | 51.3 | -14.2 | 43 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
406 | 58.0 | -13.4 | 49 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 60.9 | -13.6 | 51 | 480 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.029 | 2190 | 97.3 | - | - | 2156 | - | - | 33.20 | 1.278 | 2489 | -20.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.94 | 24.17 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 62.1 | - | 56 | 531 | done | 1.82 | 7.55 | 0.026 | 2903 | 94.4 | - | - | 2156 | - | 585.0 | 33.45 | 1.246 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.79 | 23.77 |
573 | 55.3 | 12.3 | 66 | 581 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2156 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.61 |
622 | 48.8 | 13.2 | 72 | 631 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2156 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.85 |
672 | 42.3 | 13.1 | 78 | 681 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.043 | 1712 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.61 | 26.01 |
792 | 27.5 | 11.8 | 95 | 802 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 411.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.91 | 25.97 |
842 | 22.0 | 10.1 | 101 | 852 | done | 1.87 | 0.10 | 0.076 | 2923 | 210.0 | - | - | 2123 | - | 620.7 | 3.38 | 0.383 | 1759 | -10.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.05 | 24.40 |
893 | 16.6 | 11.2 | 107 | 900 | done | 1.87 | - | - | 2923 | - | - | - | 2123 | - | 620.7 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
941 | 10.9 | 12.0 | 113 | 950 | done | 1.87 | - | - | 2923 | - | - | - | 2123 | - | 620.7 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
990 | 5.0 | 11.8 | 119 | 999 | done | 1.87 | - | - | 2923 | - | - | - | 2123 | - | 620.7 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
1013 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 1.4 | 12.1 | 122 | 1045 | done | 0.15 | 5.45 | 0.022 | 2387 | -98.3 | - | - | 2131 | - | 101.9 | -5.47 | - | 2367 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 | 26.22 |
1046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin surface |