• Previous call tries 2 | • 63.31 of 150.00 AH used of 24V (57.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.14 of 100.00 AH used of 10V (41.86% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.38 | 0.022 | 1762 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | -7.60 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.37 | 26.28 |
36 | - | -0.1 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.059 | 1517 | -387.5 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.98 | 26.46 |
177 | 21.7 | -16.8 | 22 | 187 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
228 | 29.6 | -15.4 | 28 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
277 | 37.4 | -15.8 | 34 | 287 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.10 | 26.60 |
345 | 48.0 | -15.2 | 43 | 355 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.08 | 0.031 | 1941 | -402.8 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.26 | 26.30 |
394 | 55.3 | -15.1 | 49 | 403 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 60.2 | -14.1 | 53 | 480 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.029 | 2189 | 97.7 | - | - | 2144 | - | - | 33.58 | 1.300 | 2483 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.91 | 24.14 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 61.8 | - | 58 | 531 | done | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2903 | 93.9 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.35 | 1.254 | 1800 | -20.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.76 | 23.76 |
572 | 55.5 | 11.9 | 68 | 581 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1717 | -371.3 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.24 | 25.59 |
757 | 33.0 | 13.0 | 94 | 766 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.029 | 2116 | 407.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.89 |
808 | 26.0 | 13.0 | 100 | 816 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
857 | 19.9 | 11.7 | 106 | 866 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
906 | 14.0 | 11.4 | 112 | 915 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
956 | 8.3 | 11.4 | 118 | 964 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1004 | 2.8 | 11.6 | 124 | 1013 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
1021 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | 0.2 | 11.2 | 126 | 1052 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2386 | -99.0 | - | - | 2125 | - | 101.1 | -5.28 | - | 2369 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.48 | 26.23 |
1053 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface |