SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.66 of 150.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 100.00 AH used of 10V (78.93% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 138 VBD -0.77 - - 210 - - - 1883 - -150.8 -119.95 - 3086 - - - - - - - - - - -
141 3.0 -1.6 16 196 roll -0.77 10.68 0.249 2700 233.1 2.40 0.076 462 -592.1 -150.8 -33.35 - 3867 -23.4 - - - - - - - 25.03 25.52 26.13
367 19.4 -9.2 51 375 done -0.86 - - 2691 - 2.30 0.046 1871 612.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.69 -
426 24.5 -8.7 60 437 done -0.96 0.12 0.086 2621 -583.3 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.99 - -
581 42.9 -12.4 85 588 done -0.91 0.12 0.169 2657 300.0 - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.70 - -
920 79.8 -10.1 146 926 done -0.94 - - 2658 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1227 111.8 -9.8 162 1229 done -0.99 0.08 0.122 2613 -562.5 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 - -
1530 145.6 -11.8 177 1532 done -0.96 0.12 0.163 2646 275.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 - -
1828 174.1 -8.9 192 1834 roll -1.00 - - 2636 - 2.25 0.063 3267 620.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
1878 177.9 -8.8 194 1883 done -1.03 0.08 0.118 2602 -425.0 2.20 0.047 1855 -641.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 25.94 -
2188 210.9 -10.8 209 2194 roll -0.99 0.12 0.170 2643 341.7 2.25 0.062 466 -617.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.94 25.77 -
2255 217.9 -10.4 212 2259 done -0.99 - - 2634 - 2.28 0.046 1872 616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.97 -
2576 249.2 -9.7 228 2577 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2875 278.3 -9.8 243 2876 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3173 307.7 -9.9 258 3175 done -0.99 - - 2635 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3476 336.6 -9.7 273 3477 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3772 365.0 -9.3 288 3773 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4076 393.4 -9.6 303 4078 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4372 423.1 -9.9 318 4373 done -0.99 - - 2634 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4675 452.4 -9.5 333 4676 done -0.99 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4972 482.3 -10.1 348 4973 done -0.99 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5275 512.6 -10.2 363 5276 done -1.02 - - 2634 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5573 542.4 -9.7 378 5575 done -1.05 0.05 0.161 2597 -740.0 - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.50 - -
5878 576.2 -11.3 393 5884 roll -1.01 0.10 0.174 2621 240.0 2.30 0.064 471 -610.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.20 25.75 -
5925 581.2 -11.5 395 5930 done -1.01 - - 2613 - 2.22 0.047 1870 630.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.98 -
6234 613.8 -10.2 410 6235 done -1.01 - - 2613 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6535 644.9 -10.1 425 6536 done -1.01 - - 2613 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6832 674.9 -9.9 440 6836 roll -1.01 - - 2602 - 2.30 0.066 3277 611.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.70 -
6870 678.8 -10.2 442 6875 done -1.01 0.10 0.164 2628 260.0 2.22 0.050 1859 -638.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
7188 707.5 -9.0 458 7194 roll -1.05 - - 2628 - 2.28 0.067 470 -609.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.70 -
7291 717.1 -9.7 463 7296 done -1.05 - - 2620 - 2.20 0.050 1863 633.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.94 -
7609 747.1 -9.0 479 7610 done -1.05 - - 2619 - - - 1864 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7908 773.9 -8.8 494 7909 done -1.05 - - 2620 - - - 1865 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8211 799.6 -8.4 509 8212 done -1.05 - - 2619 - - - 1864 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8509 825.9 -8.8 524 8514 roll -1.05 - - 2608 - 2.30 0.066 3274 613.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.64 -
8558 829.6 -8.9 526 8562 done -1.05 - - 2610 - 2.20 0.050 1869 -638.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.91 -
8868 858.5 -8.8 541 8873 roll -1.05 - - 2610 - 2.28 0.067 476 -611.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.66 -
8940 864.6 -9.6 544 8950 done -1.05 - - 2601 - 2.28 0.050 1870 611.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.92 -
9247 893.3 -8.6 560 9249 done -1.05 - - 2601 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9549 919.5 -8.6 575 9550 done -1.05 - - 2601 - - - 1870 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9847 944.7 -8.4 590 9848 done -1.05 - - 2601 - - - 1870 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10149 968.4 -7.8 605 10155 roll -1.05 - - 2590 - 2.28 0.067 3269 613.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.61 -
10202 971.6 -8.1 607 10209 done -1.05 0.10 0.165 2613 230.0 2.22 0.051 1869 -630.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
10512 994.7 -7.1 623 10517 roll -1.05 - - 2614 - 2.30 0.067 465 -610.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.63 -
10570 999.4 -7.5 626 10574 done -1.05 - - 2605 - 2.25 0.049 1869 624.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.90 -
10586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10586 begin apogee
10591 1000.6 -7.6 627 10726 done -0.19 0.93 0.129 2889 305.4 - - 1329 - - 130.95 1.287 3250 -4.7 0.396 - - - - - - 25.22 - 23.06
10727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10729 1001.7 - 634 10875 roll 0.77 0.93 0.058 3218 353.8 2.15 0.073 172 -538.1 150.8 136.18 1.245 2634 -4.5 0.395 - - - - - - 24.16 23.56 22.65
10979 971.5 16.9 646 10983 done 0.51 0.35 0.156 3124 -268.6 1.92 0.049 1342 609.4 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.61 24.96 -
11288 935.8 10.8 661 11294 roll 0.47 0.08 0.187 3117 -87.5 1.98 0.075 169 -592.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.75 25.43 -
11315 933.7 10.6 662 11319 done 0.43 0.10 0.164 3093 -240.0 1.85 0.050 1330 627.6 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.46 25.67 -
11625 906.1 8.3 677 11663 done 0.45 - - 3093 - - - 1329 - 185.4 30.23 1.184 2492 -4.5 0.371 - - - - - - - - 24.15
11962 877.9 8.1 694 12005 roll 0.53 0.10 0.100 3151 580.0 2.10 0.076 164 -554.8 225.4 35.78 1.174 2330 -4.5 0.367 - - - - - - 25.88 24.87 23.96
12031 871.7 9.9 697 12036 done 0.53 0.05 0.137 3118 -660.0 1.95 0.049 1328 596.9 225.4 - - 2329 - - - - - - - - 25.04 25.20 -
12346 840.0 9.8 713 12351 roll 0.53 - - 3127 - 1.98 0.077 161 -589.4 226.1 - - 2325 - - - - - - - - - 25.53 -
12388 835.9 9.9 715 12392 done 0.53 - - 3127 - 1.92 0.050 1330 608.9 226.1 - - 2325 - - - - - - - - - 25.77 -
12707 802.0 10.8 731 12712 roll 0.53 - - 3136 - 1.98 0.078 166 -587.9 226.1 - - 2324 - - - - - - - - - 25.66 -
12754 797.3 11.2 733 12758 done 0.53 - - 3136 - 1.92 0.050 1338 610.4 226.1 - - 2324 - - - - - - - - - 25.91 -
13070 759.2 12.0 749 13075 roll 0.53 - - 3145 - 2.00 0.077 162 -588.0 226.1 - - 2324 - - - - - - - - - 25.72 -
13117 754.3 12.0 751 13121 done 0.53 0.05 0.144 3126 -380.0 1.92 0.050 1346 616.7 226.1 - - 2324 - - - - - - - - 25.78 25.97 -
13431 717.0 11.5 767 13436 roll 0.53 - - 3135 - 2.00 0.077 161 -592.5 226.1 - - 2324 - - - - - - - - - 25.75 -
13473 712.2 11.7 769 13477 done 0.53 - - 3135 - 1.90 0.050 1332 616.3 226.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.01 -
13793 672.3 12.7 785 13798 roll 0.53 - - 3144 - 1.95 0.076 159 -601.5 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
13832 667.0 13.0 787 13838 done 0.53 0.05 0.144 3126 -360.0 1.88 0.051 1348 632.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
14153 628.4 11.8 803 14154 done 0.53 - - 3125 - - - 1348 - 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14450 593.3 11.8 818 14454 roll 0.53 - - 3134 - 2.00 0.078 165 -591.5 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.76 -
14511 586.3 12.3 821 14516 done 0.53 - - 3134 - 1.88 0.050 1318 613.3 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 26.06 -
14831 549.2 11.4 837 14836 roll 0.53 - - 3143 - 1.98 0.076 150 -589.9 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.75 -
14862 546.9 11.6 838 14871 done 0.53 0.05 0.145 3124 -380.0 1.92 0.050 1342 620.8 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
15169 512.1 10.7 854 15170 done 0.56 - - 3124 - - - 1343 - 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15471 480.5 10.5 869 15477 roll 0.59 0.05 0.158 3170 920.0 1.98 0.075 168 -593.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 26.44 25.75 -
15513 475.6 11.3 871 15518 done 0.59 0.05 0.140 3151 -380.0 1.88 0.050 1331 618.6 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
15833 437.8 11.5 887 15834 done 0.59 - - 3151 - - - 1333 - 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16132 402.8 11.6 902 16137 roll 0.59 - - 3159 - 1.98 0.076 162 -591.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.74 -
16172 397.9 11.9 904 16176 done 0.55 0.10 0.161 3135 -240.0 1.85 0.050 1342 637.8 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
16488 363.4 10.7 920 16492 roll 0.55 - - 3144 - 2.00 0.076 159 -591.5 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.72 -
16528 359.2 11.1 922 16532 done 0.55 - - 3144 - 1.88 0.050 1322 618.6 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 26.08 -
16846 322.3 12.0 938 16852 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.076 157 -588.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.72 -
16880 319.9 12.0 939 16887 done 0.55 0.05 0.146 3125 -540.0 1.90 0.049 1337 621.1 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
17190 284.0 10.9 955 17196 roll 0.60 0.05 0.158 3168 860.0 1.95 0.074 164 -601.5 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 26.46 25.71 -
17261 275.8 12.4 958 17265 done 0.60 0.05 0.142 3141 -540.0 1.90 0.050 1340 618.9 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
17575 240.5 10.3 974 17580 roll 0.60 - - 3150 - 1.98 0.076 164 -593.9 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
17607 238.5 10.2 975 17616 done 0.60 - - 3150 - 1.88 0.050 1321 615.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 26.06 -
17916 205.7 10.2 991 17922 roll 0.60 - - 3159 - 1.98 0.075 149 -591.9 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
17958 201.4 10.2 993 17963 done 0.60 - - 3158 - 1.90 0.050 1339 626.3 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 26.06 -
18278 168.9 10.1 1009 18283 roll 0.60 - - 3167 - 1.98 0.074 162 -594.4 226.1 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
18327 164.4 10.5 1011 18332 done 0.57 0.12 0.151 3136 -258.3 1.88 0.049 1342 627.7 226.1 - - 2323 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
18637 133.8 9.7 1026 18638 done 0.60 - - 3136 - - - 1343 - 228.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18936 104.9 9.2 1041 18957 roll 0.65 0.10 0.098 3198 620.0 2.05 0.074 155 -579.5 241.7 14.15 0.694 2263 -4.2 0.070 - - - - - - 26.43 25.96 25.06
19049 90.9 13.1 1046 19055 done 0.57 0.17 0.152 3146 -305.9 1.88 0.047 1336 628.2 241.7 - - 2263 - - - - - - - - 25.55 25.95 -
19377 58.0 10.2 1090 19382 done 0.61 - - 3146 - - - 1336 - 241.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19724 23.8 10.4 1151 19732 roll 0.64 - - 3145 - 2.28 0.054 2730 611.4 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 25.82 -
19758 19.9 11.7 1156 19767 done 0.64 - - 3153 - 2.28 0.053 1341 -609.2 241.7 - - 2261 - - - - - - - - - 25.83 -
19817 13.8 11.2 1165 19825 done 0.68 0.05 0.155 3191 760.0 - - 1341 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 26.37 - -
19875 6.6 13.3 1174 19883 done 0.62 0.12 0.158 3154 -308.3 - - 1344 - 241.7 - - 2261 - - - - - - - - 25.96 - -
19908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19908 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19940 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.41 7.62 0.032 234 30.7 0.85 0.050 1881 -2612.9 670.15 199.23 0.051 516 2.6 -0.013 - - - - - -