Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.60 of 91.80 AH used of 24V (59.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.99 of 61.20 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 14.0 m at 795.6 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 423 - - - 2159 - -146.6 -61.33 - 2424 - - - - - - - - - - -
83 2.2 -2.3 3 147 roll -1.22 11.15 0.162 2470 183.6 2.53 0.077 3539 545.5 -146.6 -44.60 - 3430 -22.6 - - - - - - - - - -
400 39.7 -11.9 17 405 done -1.15 0.12 0.105 2494 200.0 2.53 0.048 2122 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
725 77.2 -12.0 33 729 roll -1.12 - - 2495 - 2.50 0.061 720 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
748 80.2 -11.3 34 753 done -1.12 - - 2495 - 2.50 0.048 2126 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1070 113.4 -10.6 50 1074 roll -1.12 - - 2495 - 2.58 0.061 709 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1133 120.2 -11.0 53 1138 done -1.12 - - 2495 - 2.55 0.049 2146 563.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1450 154.0 -10.8 69 1455 roll -1.12 - - 2495 - 2.60 0.062 718 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1484 157.8 -11.0 71 1488 done -1.12 - - 2495 - 2.50 0.050 2123 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1804 192.3 -10.7 91 1805 done -1.12 - - 2495 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2117 225.5 -10.8 111 2121 roll -1.12 - - 2495 - 2.58 0.064 707 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2167 231.1 -10.9 114 2171 done -1.12 - - 2495 - 2.50 0.050 2116 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2486 262.9 -9.5 134 2487 done -1.12 - - 2495 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2798 293.7 -9.9 154 2799 done -1.12 - - 2495 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3111 324.7 -9.7 174 3115 roll -1.12 - - 2495 - 2.55 0.064 711 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3133 327.0 -9.7 175 3139 done -1.12 - - 2495 - 2.50 0.051 2117 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3453 358.4 -10.1 196 3457 roll -1.12 - - 2495 - 2.55 0.064 716 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3486 362.0 -10.1 198 3490 done -1.12 - - 2495 - 2.47 0.051 2108 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3805 397.0 -11.2 218 3809 roll -1.12 - - 2495 - 2.60 0.068 3540 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3844 401.6 -11.9 220 3850 done -1.12 - - 2495 - 2.60 0.058 2102 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4163 439.5 -12.0 241 4168 roll -1.12 - - 2495 - 2.62 0.067 3534 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4202 444.4 -12.5 243 4208 done -1.12 - - 2495 - 2.58 0.057 2106 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4522 482.2 -12.4 264 4526 roll -1.12 - - 2495 - 2.65 0.068 3538 540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4567 488.0 -12.9 267 4571 done -1.12 - - 2495 - 2.55 0.056 2123 -554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4893 529.8 -11.8 288 4897 roll -1.12 - - 2495 - 2.60 0.069 3537 543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4965 537.4 -9.6 292 4971 done -1.12 - - 2495 - 2.53 0.056 2136 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5285 571.7 -11.1 313 5289 roll -1.12 - - 2495 - 2.55 0.066 713 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5347 577.7 -8.7 317 5352 done -1.12 - - 2495 - 2.53 0.053 2129 559.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5675 598.2 -5.5 338 5679 roll -1.12 - - 2495 - 2.58 0.071 3540 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5771 606.6 -10.1 344 5776 done -1.09 - - 2495 - 2.55 0.061 2131 -552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6096 636.6 -8.9 365 6101 roll -1.06 - - 2495 - 2.62 0.071 3541 538.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6180 643.5 -8.0 370 6184 done -1.06 - - 2495 - 2.55 0.058 2135 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6499 667.1 -9.2 390 6503 roll -1.06 - - 2495 - 2.58 0.070 709 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6538 670.8 -8.9 392 6544 done -1.09 - - 2495 - 2.55 0.054 2138 560.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6858 704.0 -10.9 413 6862 roll -1.09 - - 2495 - 2.58 0.073 3544 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6890 707.8 -11.5 415 6895 done -1.09 - - 2495 - 2.60 0.063 2120 -547.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7209 740.9 -9.8 435 7214 roll -1.09 - - 2495 - 2.65 0.074 3536 534.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7274 747.1 -9.4 439 7278 done -1.09 - - 2495 - 2.58 0.063 2128 -545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7601 774.4 -6.1 460 7605 roll -1.13 - - 2495 - 2.58 0.079 723 -544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7657 779.5 -11.9 463 7663 done -1.13 - - 2495 - 2.47 0.060 2088 552.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7895 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7895 begin apogee
7903 800.5 9.8 479 8038 done -0.33 0.82 0.083 2671 214.6 - - 1831 - - 131.32 1.374 2831 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
8038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8038 begin climb
8042 804.9 - 488 8183 roll 1.22 1.55 0.065 3007 216.8 2.72 0.081 445 -509.6 146.6 132.95 1.332 2233 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8350 789.1 5.6 506 8419 done 1.17 - - 3006 - 2.58 0.061 1867 551.2 212.3 59.30 1.299 1965 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8732 766.6 4.6 531 8820 roll 1.28 - - 3006 - 2.78 0.086 445 -511.5 304.8 81.85 1.316 1588 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8950 743.1 12.5 543 8956 done 1.25 - - 3006 - 2.53 0.063 1814 541.1 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9269 710.2 9.4 564 9273 roll 1.25 - - 3006 - 2.67 0.073 3264 543.1 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9336 703.8 9.8 568 9341 done 1.29 - - 3006 - 2.62 0.069 1858 -536.6 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9656 667.3 12.6 588 9660 roll 1.29 - - 3006 - 2.60 0.070 3257 538.1 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9702 661.7 12.3 591 9707 done 1.33 0.12 0.064 3038 266.7 2.55 0.067 1878 -540.8 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10031 619.5 15.8 612 10035 roll 1.27 - - 3038 - 2.58 0.070 3258 534.9 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10070 612.8 15.3 614 10076 done 1.21 0.15 0.095 3010 -186.7 2.53 0.067 1893 -539.5 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10389 564.5 16.2 635 10390 done 1.21 - - 3009 - - - 1881 - 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10701 527.1 10.1 655 10705 roll 1.21 - - 3009 - 2.53 0.066 3261 545.5 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10765 521.0 9.9 659 10769 done 1.24 - - 3010 - 2.47 0.061 1905 -549.0 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11090 488.9 9.4 680 11094 roll 1.24 - - 3010 - 2.67 0.073 436 -550.2 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11128 484.8 10.6 682 11134 done 1.24 - - 3010 - 2.65 0.053 1915 558.1 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
11447 453.7 10.2 703 11452 roll 1.24 - - 3009 - 2.75 0.072 435 -538.2 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11480 450.0 11.2 705 11485 done 1.24 - - 3010 - 2.60 0.052 1889 559.2 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11800 419.3 9.1 725 11804 roll 1.24 - - 3010 - 2.67 0.070 433 -545.3 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11821 416.9 10.4 726 11827 done 1.24 - - 3010 - 2.58 0.051 1877 559.7 304.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12141 390.2 7.7 747 12156 roll 1.26 - - 3010 - 2.75 0.067 439 -522.9 314.0 9.88 0.967 1550 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
12174 387.5 8.0 749 12178 done 1.26 - - 3010 - 2.58 0.051 1872 555.4 314.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12499 361.6 8.1 770 12500 done 1.26 - - 3010 - - - 1888 - 314.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12810 333.5 9.0 790 12815 roll 1.26 - - 3009 - 2.65 0.068 433 -549.1 314.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12839 330.6 10.1 792 12844 done 1.26 - - 3010 - 2.53 0.050 1856 562.5 314.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13164 300.4 9.2 813 13168 roll 1.26 - - 3010 - 2.50 0.059 3260 561.6 314.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13186 298.2 9.8 814 13192 done 1.31 - - 3010 - 2.55 0.053 1843 -555.7 314.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13505 270.6 8.0 835 13509 roll 1.31 - - 3010 - 2.58 0.059 3260 549.2 314.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13527 268.7 8.4 836 13534 done 1.35 0.12 0.057 3044 283.3 2.53 0.052 1852 -556.5 314.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13849 238.6 9.4 857 13850 done 1.30 - - 3044 - - - 1852 - 314.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14160 210.4 9.7 877 14165 roll 1.26 0.12 0.091 3019 -208.3 2.55 0.058 3257 551.0 314.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14176 208.8 9.0 878 14180 done 1.26 - - 3019 - 2.47 0.051 1871 -561.1 314.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14495 174.3 11.4 898 14496 done 1.26 - - 3019 - - - 1871 - 314.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14812 141.4 10.0 917 14817 roll 1.26 - - 3019 - 2.50 0.057 3254 553.2 314.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14863 136.7 8.9 919 14867 done 1.31 - - 3019 - 2.45 0.051 1879 -561.2 314.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15179 108.9 9.3 934 15184 roll 1.31 - - 3019 - 2.58 0.065 440 -557.8 314.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15202 106.5 9.6 935 15206 done 1.31 - - 3019 - 2.58 0.048 1898 565.1 314.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15524 76.4 9.1 951 15529 roll 1.31 - - 3019 - 2.67 0.064 433 -548.7 314.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15546 74.0 9.8 952 15551 done 1.31 - - 3019 - 2.58 0.047 1893 565.9 314.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15869 41.0 9.6 968 15873 roll 1.31 - - 3019 - 2.65 0.062 436 -549.8 314.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15879 39.5 9.7 968 15886 done 1.31 - - 3019 - 2.55 0.048 1886 568.6 314.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16197 17.2 6.9 984 16227 done 1.40 0.12 0.056 3054 291.7 - - 1903 - 346.1 27.60 0.784 1419 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
16316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16316 begin surface coast
16339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16339 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.59 11.40 0.035 420 -231.1 - - 2151 - 346.61 - - 1418 - - - - - - - -