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* dive
| • Previous call tries 1 | • 133.54 of 350.00 AH used of 24V (61.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -30.2 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.72 | - | - | 2548 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | -12.20 | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 3.1 | - | 1 | 113 | roll | -0.72 | 1.05 | 0.096 | 2199 | -332.4 | 2.38 | 0.093 | 950 | -586.6 | -175.1 | -75.85 | - | 3944 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.35 | 14.56 |
| 339 | 3.6 | -0.1 | 63 | 344 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.60 | 0.116 | 2367 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 417 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 3.6 | - | 72 | 503 | done | -0.14 | 1.02 | 0.432 | 2382 | 189.2 | - | - | 2600 | - | - | 78.15 | 0.197 | 3229 | -9.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 14.17 |
| 505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | 12.6 | - | 80 | 593 | roll | 0.72 | 1.10 | 0.290 | 2657 | 250.0 | 2.20 | 0.124 | 3773 | 533.2 | 175.1 | 79.22 | 0.223 | 2515 | -9.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.17 | 14.09 |
| 702 | 26.1 | -3.9 | 119 | 879 | done | 1.07 | 0.30 | 0.071 | 2797 | 466.7 | 2.05 | 0.080 | 2606 | -569.3 | 524.6 | 168.25 | 0.249 | 1090 | -8.5 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.01 |
| 1178 | 3.6 | 6.5 | 184 | 1211 | VBD | 1.19 | - | - | 2796 | - | - | - | 2606 | - | 640.3 | 31.80 | 0.195 | 834 | -8.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.109 | 193 | 23.7 | 0.43 | 0.097 | 2359 | -14760.5 | 669.91 | 41.35 | 0.191 | 498 | 12.0 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||