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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.16 of 350.00 AH used of 24V (81.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2738 | - | -145.9 | -72.20 | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -2.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.400 | 2662 | 203.7 | 2.40 | 0.093 | 1378 | -566.7 | -145.9 | -28.48 | - | 3856 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.25 | 14.47 |
| 195 | 38.4 | -27.7 | 28 | 202 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.099 | 2755 | 544.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 501 | 116.5 | -23.2 | 59 | 506 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.85 | 0.101 | 3783 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 571 | 132.3 | -22.3 | 73 | 576 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.67 | 0.053 | 2775 | -603.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 881 | 195.9 | -19.1 | 105 | 881 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 249.3 | -16.5 | 135 | 1181 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 297.2 | -15.1 | 146 | 1496 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.067 | 1372 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1540 | 304.4 | -13.5 | 156 | 1546 | done | -0.69 | 0.15 | 0.265 | 2666 | 140.0 | 2.47 | 0.098 | 2777 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | - |
| 1852 | 344.8 | -13.0 | 168 | 1852 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 382.7 | -12.6 | 178 | 2151 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 420.1 | -12.4 | 188 | 2456 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.065 | 1368 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2516 | 427.8 | -11.5 | 201 | 2521 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.097 | 2773 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2842 | 469.3 | -12.7 | 216 | 2842 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 507.6 | -12.7 | 226 | 3141 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 545.5 | -12.6 | 236 | 3442 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 583.0 | -12.4 | 246 | 3741 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 620.2 | -12.4 | 256 | 4041 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 657.0 | -12.2 | 266 | 4346 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.065 | 1370 | -602.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4380 | 661.8 | -11.7 | 274 | 4386 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.096 | 2762 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4702 | 702.5 | -12.8 | 288 | 4702 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 740.8 | -12.8 | 298 | 5001 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5093 | 752.2 | -12.6 | 301 | 5222 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.231 | 2843 | 264.4 | - | - | 2762 | - | - | 125.95 | 2.010 | 3260 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.13 |
| 5223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5224 | 756.0 | - | 305 | 5357 | done | 0.69 | 0.88 | 0.134 | 3106 | 298.9 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 125.00 | 1.847 | 2658 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.71 |
| 5662 | 710.9 | 12.8 | 345 | 5663 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 673.1 | 12.7 | 355 | 5963 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6262 | 635.4 | 12.5 | 365 | 6263 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 597.8 | 12.6 | 375 | 6563 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 560.4 | 12.4 | 385 | 6863 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 522.7 | 12.7 | 395 | 7163 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 485.4 | 12.4 | 405 | 7467 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 1.80 | 0.099 | 3780 | 566.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7497 | 480.6 | 13.3 | 412 | 7502 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.73 | 0.052 | 2729 | -607.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7823 | 439.2 | 12.7 | 427 | 7824 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 402.0 | 12.4 | 437 | 8123 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 365.5 | 12.2 | 447 | 8424 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 329.1 | 12.2 | 457 | 8723 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 295.0 | 11.1 | 467 | 9032 | done | 0.70 | - | - | 3113 | - | - | - | 2728 | - | 155.9 | 8.93 | 1.370 | 2623 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9322 | 262.4 | 10.7 | 477 | 9343 | roll | 0.71 | - | - | 3124 | - | 2.35 | 0.063 | 1342 | -589.8 | 173.5 | 15.98 | 1.304 | 2545 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.80 |
| 9372 | 257.2 | 10.4 | 487 | 9398 | done | 0.73 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.091 | 2743 | 567.2 | 196.4 | 19.55 | 1.277 | 2453 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 9707 | 219.7 | 10.4 | 522 | 9733 | done | 0.74 | - | - | 3124 | - | - | - | 2743 | - | 219.4 | 19.92 | 1.244 | 2358 | -4.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10033 | 187.7 | 9.5 | 555 | 10074 | done | 0.77 | - | - | 3124 | - | - | - | 2743 | - | 259.7 | 34.22 | 1.206 | 2194 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10373 | 154.1 | 9.7 | 589 | 10405 | done | 0.79 | - | - | 3124 | - | - | - | 2743 | - | 296.0 | 30.67 | 1.215 | 2052 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10703 | 121.1 | 9.7 | 623 | 10736 | done | 0.82 | 0.10 | 0.148 | 3171 | 470.0 | - | - | 2743 | - | 333.0 | 30.52 | 1.216 | 1898 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.64 |
| 11032 | 82.3 | 11.3 | 656 | 11035 | done | 0.83 | - | - | 3167 | - | - | - | 2743 | - | 339.0 | 1.33 | 0.350 | 1876 | -16.5 | 0.751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11332 | 54.8 | 7.2 | 686 | 11375 | roll | 0.88 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.067 | 1347 | -565.2 | 422.5 | 38.15 | 0.353 | 1535 | -8.9 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 |
| 11439 | 46.8 | 7.3 | 707 | 11480 | done | 0.94 | - | - | 3177 | - | 2.50 | 0.093 | 2743 | 558.4 | 504.1 | 36.62 | 0.328 | 1202 | -9.1 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.02 |
| 11785 | 20.2 | 6.2 | 746 | 11837 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.134 | 3231 | 450.0 | 1.85 | 0.096 | 3786 | 563.8 | 605.6 | 45.58 | 0.263 | 787 | -9.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.04 |
| 11866 | 14.0 | 8.4 | 762 | 11899 | done | 1.05 | - | - | 3235 | - | 1.75 | 0.051 | 2745 | -594.9 | 666.5 | 27.88 | 0.244 | 538 | -8.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.07 |
| 12035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.082 | 205 | 22.0 | - | - | 2745 | - | 676.54 | 4.05 | 0.225 | 499 | 123.2 | -0.162 | - | - | - | - | - | - | |||