• Previous call tries 1 | • 31.39 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.40 of 97.00 AH used of 10V (76.91% remains) | |
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 165 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | -72.78 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.0 | -2.7 | 7 | 131 | roll | -0.45 | 8.45 | 0.202 | 2382 | 262.4 | 2.25 | 0.055 | 3619 | 625.8 | -146.6 | -21.08 | - | 3217 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.81 | 26.36 |
289 | 19.3 | -10.7 | 26 | 297 | done | -0.36 | 0.12 | 0.097 | 2427 | 375.0 | 2.15 | 0.024 | 2199 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.07 | - |
595 | 49.6 | -9.1 | 57 | 604 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.10 | 0.033 | 811 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
650 | 53.8 | -7.9 | 62 | 658 | done | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.15 | 0.030 | 2204 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
958 | 71.2 | -7.6 | 93 | 966 | roll | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1260 | 91.7 | -5.6 | 114 | 1266 | done | -0.36 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1583 | 112.2 | -6.3 | 130 | 1587 | roll | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.042 | 3621 | 641.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
1773 | 121.3 | -4.8 | 139 | 1780 | done | -0.36 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2081 | 137.2 | -5.3 | 155 | 2087 | roll | -0.36 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.043 | 3609 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2169 | 141.8 | -5.7 | 159 | 2172 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.024 | 2202 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2486 | 157.2 | -4.5 | 172 | 2487 | done | -0.36 | - | - | 2402 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | 170.4 | -4.3 | 182 | 2791 | roll | -0.36 | - | - | 2393 | - | 2.20 | 0.043 | 3610 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
2970 | 178.4 | -4.4 | 188 | 2975 | done | -0.36 | 0.12 | 0.119 | 2431 | 316.7 | 2.05 | 0.024 | 2202 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.40 | - |
3292 | 190.6 | -4.1 | 199 | 3293 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 206.2 | -5.3 | 209 | 3594 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3892 | 221.0 | -4.7 | 219 | 3893 | done | -0.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4193 | 234.4 | -4.3 | 229 | 4194 | done | -0.41 | - | - | 2431 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 247.5 | -4.3 | 239 | 4499 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.073 | 2327 | -866.7 | 2.08 | 0.031 | 822 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.23 | - |
4555 | 251.8 | -5.7 | 241 | 4559 | done | -0.47 | 0.25 | 0.110 | 2396 | 276.0 | 2.10 | 0.030 | 2217 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.30 | - |
4882 | 267.5 | -4.6 | 252 | 4883 | done | -0.47 | - | - | 2396 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 281.5 | -4.8 | 262 | 5183 | done | -0.47 | - | - | 2397 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5482 | 296.2 | -4.7 | 272 | 5483 | done | -0.47 | - | - | 2397 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 311.9 | -4.8 | 279 | 5813 | done | -0.47 | - | - | 2397 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 325.6 | -4.5 | 284 | 6113 | done | -0.47 | - | - | 2397 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 338.8 | -4.4 | 289 | 6414 | done | -0.47 | - | - | 2397 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 353.3 | -4.9 | 294 | 6713 | done | -0.47 | - | - | 2396 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 369.2 | -5.3 | 299 | 7013 | done | -0.47 | - | - | 2396 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7312 | 385.0 | -5.2 | 304 | 7318 | roll | -0.47 | - | - | 2389 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7350 | 385.0 | -5.2 | 304 | 7354 | done | -0.47 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.024 | 2214 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7667 | 404.0 | -5.3 | 310 | 7668 | done | -0.47 | - | - | 2390 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 419.2 | -5.0 | 315 | 7973 | roll | -0.47 | - | - | 2389 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
8020 | 419.2 | -5.0 | 315 | 8027 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | 2.10 | 0.031 | 2214 | 664.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
8328 | 436.4 | -4.6 | 321 | 8334 | roll | -0.47 | - | - | 2374 | - | 2.15 | 0.044 | 3610 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
8405 | 438.9 | -4.3 | 322 | 8409 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
8742 | 452.5 | -3.8 | 328 | 8743 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9042 | 463.4 | -3.6 | 333 | 9043 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 475.2 | -3.9 | 338 | 9343 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9642 | 488.0 | -4.3 | 343 | 9643 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9942 | 503.3 | -5.2 | 348 | 9943 | done | -0.47 | - | - | 2374 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10243 | 520.3 | -5.7 | 353 | 10249 | roll | -0.47 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.035 | 823 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10290 | 520.3 | -5.7 | 353 | 10294 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.031 | 2213 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10597 | 540.7 | -5.7 | 358 | 10598 | done | -0.47 | - | - | 2367 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10897 | 555.4 | -4.8 | 363 | 10898 | done | -0.47 | - | - | 2367 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11197 | 568.3 | -4.3 | 368 | 11198 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 580.0 | -3.9 | 373 | 11503 | roll | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.034 | 813 | -660.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
11550 | 580.0 | -3.9 | 373 | 11557 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.032 | 2206 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
11857 | 595.1 | -4.3 | 379 | 11863 | roll | -0.47 | 0.10 | 0.140 | 2391 | 280.0 | 2.20 | 0.044 | 3610 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.00 | - |
11917 | 597.3 | -4.2 | 380 | 11923 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.025 | 2204 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12277 | 610.3 | -3.5 | 386 | 12283 | roll | -0.54 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.035 | 816 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12337 | 612.7 | -3.6 | 387 | 12344 | done | -0.62 | 0.12 | 0.072 | 2300 | -758.3 | 2.12 | 0.031 | 2216 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | - |
12698 | 634.3 | -5.9 | 393 | 12704 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.131 | 2334 | 283.3 | 2.17 | 0.043 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.99 | - |
12910 | 641.7 | -4.4 | 396 | 12914 | done | -0.62 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.025 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13232 | 656.6 | -4.2 | 402 | 13238 | roll | -0.62 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.036 | 814 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
13292 | 659.6 | -4.5 | 403 | 13296 | done | -0.62 | - | - | 2326 | - | 2.12 | 0.031 | 2207 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13654 | 678.3 | -5.4 | 409 | 13659 | roll | -0.62 | - | - | 2316 | - | 2.20 | 0.045 | 3620 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
13721 | 682.0 | -5.7 | 410 | 13725 | done | -0.62 | - | - | 2316 | - | 2.08 | 0.026 | 2211 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14068 | 705.8 | -6.8 | 416 | 14070 | done | -0.62 | 0.12 | 0.126 | 2352 | 300.0 | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | - |
14368 | 723.0 | -5.6 | 421 | 14374 | roll | -0.62 | - | - | 2352 | - | 2.12 | 0.036 | 810 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
14411 | 723.0 | -5.6 | 421 | 14415 | done | -0.62 | - | - | 2351 | - | 2.12 | 0.031 | 2210 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14723 | 741.5 | -5.1 | 427 | 14724 | done | -0.62 | - | - | 2351 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15023 | 757.4 | -5.4 | 432 | 15024 | done | -0.62 | - | - | 2351 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15323 | 774.2 | -5.5 | 437 | 15324 | done | -0.62 | - | - | 2351 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 790.4 | -5.4 | 442 | 15629 | roll | -0.62 | - | - | 2344 | - | 2.20 | 0.046 | 3611 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
15671 | 790.4 | -5.4 | 442 | 15675 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.027 | 2202 | -671.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
15983 | 811.4 | -5.8 | 448 | 15984 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16283 | 829.4 | -6.0 | 453 | 16284 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16583 | 847.5 | -6.1 | 458 | 16584 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16883 | 866.0 | -6.1 | 463 | 16884 | done | -0.62 | - | - | 2345 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17183 | 881.6 | -5.1 | 468 | 17189 | roll | -0.67 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.046 | 3611 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17246 | 884.4 | -5.0 | 469 | 17250 | done | -0.72 | - | - | 2337 | - | 2.08 | 0.026 | 2208 | -674.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
17598 | 898.1 | -3.6 | 475 | 17599 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17898 | 908.1 | -3.4 | 480 | 17904 | roll | -0.72 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.037 | 813 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
17941 | 908.1 | -3.4 | 480 | 17945 | done | -0.72 | - | - | 2336 | - | 2.12 | 0.033 | 2209 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
18254 | 920.9 | -3.6 | 486 | 18260 | roll | -0.72 | - | - | 2333 | - | 2.20 | 0.046 | 3618 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
18326 | 923.2 | -3.6 | 487 | 18330 | done | -0.72 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.027 | 2202 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
18668 | 937.7 | -4.2 | 493 | 18669 | done | -0.72 | - | - | 2333 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18968 | 953.6 | -5.3 | 498 | 18969 | done | -0.72 | - | - | 2333 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19270 | 970.6 | -5.7 | 503 | 19272 | done | -0.77 | 0.12 | 0.075 | 2238 | -791.7 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
19507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
19507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
19512 | 992.5 | -9.2 | 507 | 19637 | done | -0.23 | 0.68 | 0.096 | 2466 | 335.3 | - | - | 2016 | - | - | 120.90 | 1.225 | 2618 | -4.9 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.43 |
19639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
19641 | 996.4 | - | 509 | 19774 | done | 0.45 | 0.62 | 0.056 | 2693 | 366.1 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 129.73 | 1.195 | 2019 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.50 |
20043 | 974.6 | 6.7 | 516 | 20045 | done | 0.34 | 0.15 | 0.129 | 2651 | -280.0 | - | - | 2015 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | - |
20344 | 959.1 | 5.1 | 521 | 20376 | roll | 0.29 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.043 | 3439 | 606.0 | 177.7 | 26.50 | 1.158 | 1892 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.99 |
20417 | 955.9 | 5.3 | 522 | 20446 | done | 0.24 | 0.12 | 0.129 | 2623 | -233.3 | 2.17 | 0.028 | 2038 | -645.6 | 203.0 | 23.17 | 1.134 | 1789 | -4.4 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.43 | 23.83 |
20759 | 937.5 | 5.0 | 528 | 20796 | roll | 0.24 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.041 | 649 | -596.1 | 238.5 | 31.10 | 1.154 | 1643 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 23.99 |
20847 | 934.5 | 5.0 | 529 | 20886 | done | 0.24 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.029 | 2033 | 637.8 | 274.0 | 32.10 | 1.142 | 1499 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.78 |
21240 | 911.3 | 5.4 | 536 | 21266 | roll | 0.24 | - | - | 2623 | - | 2.33 | 0.042 | 3426 | 597.9 | 295.6 | 19.23 | 1.102 | 1411 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.19 |
21301 | 908.0 | 5.4 | 537 | 21327 | done | 0.24 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.027 | 2032 | -633.6 | 317.2 | 20.50 | 1.102 | 1324 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 23.99 |
21654 | 888.9 | 5.4 | 543 | 21681 | roll | 0.24 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.040 | 629 | -602.1 | 339.1 | 19.83 | 1.089 | 1235 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.25 |
21717 | 885.5 | 5.5 | 544 | 21741 | done | 0.24 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.028 | 2026 | 643.8 | 356.9 | 17.25 | 1.060 | 1162 | -4.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.08 |
22075 | 865.2 | 5.5 | 550 | 22097 | roll | 0.30 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.043 | 3435 | 618.0 | 374.5 | 16.33 | 1.067 | 1089 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.32 |
22118 | 865.2 | 5.5 | 550 | 22142 | done | 0.37 | 0.12 | 0.074 | 2710 | 725.0 | 2.17 | 0.027 | 2018 | -653.0 | 392.1 | 17.62 | 1.070 | 1017 | -4.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.66 | 24.13 |
22495 | 825.1 | 10.2 | 557 | 22502 | roll | 0.31 | 0.17 | 0.112 | 2657 | -311.8 | 2.17 | 0.038 | 635 | -637.3 | 392.1 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.83 | - |
22528 | 825.1 | 10.2 | 557 | 22532 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.029 | 2034 | 650.7 | 392.1 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
22849 | 797.6 | 7.7 | 563 | 22851 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | - | - | 2034 | - | 392.1 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23149 | 774.6 | 7.6 | 568 | 23153 | roll | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.043 | 3434 | 636.4 | 392.1 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
23173 | 774.6 | 7.6 | 568 | 23177 | done | 0.25 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.028 | 2020 | -667.0 | 392.1 | - | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
23505 | 749.8 | 6.7 | 574 | 23509 | roll | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.041 | 640 | -641.9 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
23544 | 749.8 | 6.7 | 574 | 23548 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.029 | 2029 | 661.4 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
23861 | 725.1 | 7.1 | 580 | 23865 | roll | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.042 | 3423 | 642.4 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23890 | 725.1 | 7.1 | 580 | 23894 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.028 | 2021 | -667.6 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
24217 | 696.9 | 7.8 | 586 | 24221 | roll | 0.25 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -643.3 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
24251 | 696.9 | 7.8 | 586 | 24255 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.029 | 2027 | 661.4 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
24573 | 672.1 | 6.7 | 592 | 24577 | roll | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.042 | 3426 | 644.7 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
24602 | 672.1 | 6.7 | 592 | 24606 | done | 0.25 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.028 | 2023 | -668.1 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
24929 | 648.1 | 6.7 | 598 | 24933 | roll | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.041 | 638 | -644.2 | 392.1 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
24973 | 648.1 | 6.7 | 598 | 24977 | done | 0.25 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.029 | 2032 | 663.8 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
25286 | 623.9 | 6.7 | 604 | 25291 | roll | 0.31 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.042 | 3425 | 641.9 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
25319 | 623.9 | 6.7 | 604 | 25323 | done | 0.36 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.028 | 2018 | -670.0 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
25641 | 600.5 | 6.6 | 610 | 25646 | roll | 0.42 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.041 | 632 | -644.7 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
25684 | 600.5 | 6.6 | 610 | 25688 | done | 0.47 | 0.12 | 0.078 | 2754 | 800.0 | 2.10 | 0.029 | 2035 | 668.1 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | - |
25996 | 559.6 | 12.6 | 616 | 26002 | roll | 0.37 | 0.25 | 0.109 | 2669 | -340.0 | 2.17 | 0.040 | 3432 | 643.8 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.20 | - |
26034 | 559.6 | 12.6 | 616 | 26039 | done | 0.27 | 0.12 | 0.116 | 2628 | -341.7 | 2.10 | 0.027 | 2019 | -672.9 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
26351 | 526.7 | 10.7 | 622 | 26358 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.077 | 2709 | 476.5 | 2.12 | 0.038 | 640 | -650.5 | 392.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.19 | - |
26652 | 493.2 | 11.1 | 627 | 26658 | done | 0.66 | 0.15 | 0.099 | 2763 | 360.0 | 2.10 | 0.028 | 2039 | 666.2 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.35 | - |
27012 | 456.3 | 10.1 | 633 | 27013 | done | 0.73 | - | - | 2764 | - | - | - | 2039 | - | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27311 | 427.6 | 9.5 | 638 | 27318 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.099 | 2833 | 690.0 | 2.15 | 0.040 | 3426 | 645.1 | 392.1 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.20 | - |
27425 | 420.1 | 10.1 | 639 | 27432 | done | 0.79 | 0.15 | 0.142 | 2799 | -226.7 | 2.08 | 0.028 | 2029 | -671.6 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
27731 | 365.2 | 14.6 | 645 | 27738 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.144 | 2765 | -283.3 | 2.15 | 0.037 | 635 | -648.4 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.18 | - |
27779 | 365.2 | 14.6 | 645 | 27784 | done | 0.51 | 0.20 | 0.108 | 2702 | -315.0 | 2.10 | 0.029 | 2027 | 662.9 | 392.1 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.34 | - |
28086 | 340.7 | 5.7 | 650 | 28100 | roll | 0.51 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.040 | 3430 | 646.5 | 402.5 | 8.57 | 0.695 | 977 | -3.9 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.81 |
28142 | 337.2 | 5.7 | 651 | 28159 | done | 0.51 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.027 | 2023 | -670.0 | 412.5 | 10.20 | 0.754 | 935 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.92 |
28504 | 317.4 | 5.6 | 657 | 28524 | roll | 0.56 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.040 | 649 | -624.5 | 428.0 | 14.55 | 0.755 | 871 | -4.4 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.93 |
28555 | 317.4 | 5.6 | 657 | 28576 | done | 0.61 | 0.12 | 0.076 | 2793 | 758.3 | 2.10 | 0.028 | 2036 | 660.5 | 443.6 | 14.45 | 0.771 | 808 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | 24.77 |
28888 | 271.5 | 13.0 | 667 | 28895 | roll | 0.51 | 0.25 | 0.109 | 2710 | -332.0 | 2.17 | 0.040 | 3423 | 639.2 | 443.6 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | - |
28931 | 268.6 | 12.2 | 668 | 28935 | done | 0.43 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.027 | 2025 | -659.4 | 443.6 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
29248 | 245.1 | 7.4 | 679 | 29254 | roll | 0.49 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.039 | 632 | -641.9 | 443.6 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
29309 | 240.6 | 7.5 | 681 | 29314 | done | 0.55 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.028 | 2036 | 662.3 | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
29638 | 218.7 | 6.1 | 692 | 29639 | done | 0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2036 | - | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29938 | 199.0 | 7.2 | 702 | 29944 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.080 | 2801 | 733.3 | 2.17 | 0.037 | 632 | -647.0 | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | - |
29967 | 196.0 | 7.8 | 703 | 29972 | done | 0.69 | 0.12 | 0.120 | 2765 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 2027 | 664.3 | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
30294 | 164.6 | 8.8 | 714 | 30295 | done | 0.69 | - | - | 2765 | - | - | - | 2027 | - | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30594 | 136.8 | 10.4 | 726 | 30595 | done | 0.69 | - | - | 2765 | - | - | - | 2027 | - | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30895 | 106.2 | 8.8 | 741 | 30896 | done | 0.69 | - | - | 2765 | - | - | - | 2027 | - | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31194 | 88.8 | 7.5 | 756 | 31195 | done | 0.69 | - | - | 2764 | - | - | - | 2027 | - | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31495 | 56.0 | 9.2 | 781 | 31504 | roll | 0.69 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -655.2 | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
31526 | 53.4 | 8.5 | 784 | 31536 | done | 0.74 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.028 | 2025 | 666.8 | 443.6 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
31839 | 32.4 | 5.9 | 815 | 31847 | done | 0.82 | 0.12 | 0.078 | 2846 | 675.0 | - | - | 2025 | - | 448.8 | 4.72 | 0.468 | 787 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 24.99 |
32135 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
32135 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -7.28 | 6.85 | 0.026 | 170 | 24.7 | 0.25 | 0.059 | 2201 | -32180.0 | 449.14 | - | - | 787 | - | - | - | - | - | - | - | - |