Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.39 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.40 of 97.00 AH used of 10V (76.91% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 165 - - - 2211 - -146.6 -72.78 - 2566 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.7 7 131 roll -0.45 8.45 0.202 2382 262.4 2.25 0.055 3619 625.8 -146.6 -21.08 - 3217 -30.9 - - - - - - - 25.27 25.81 26.36
289 19.3 -10.7 26 297 done -0.36 0.12 0.097 2427 375.0 2.15 0.024 2199 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
595 49.6 -9.1 57 604 roll -0.36 - - 2427 - 2.10 0.033 811 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
650 53.8 -7.9 62 658 done -0.36 - - 2421 - 2.15 0.030 2204 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
958 71.2 -7.6 93 966 roll -0.36 - - 2412 - 2.17 0.043 3609 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.01 -
1260 91.7 -5.6 114 1266 done -0.36 - - 2412 - 2.08 0.024 2196 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
1583 112.2 -6.3 130 1587 roll -0.36 - - 2403 - 2.22 0.042 3621 641.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
1773 121.3 -4.8 139 1780 done -0.36 - - 2403 - 2.08 0.024 2199 -683.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2081 137.2 -5.3 155 2087 roll -0.36 - - 2401 - 2.17 0.043 3609 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2169 141.8 -5.7 159 2172 done -0.36 - - 2402 - 2.05 0.024 2202 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.37 -
2486 157.2 -4.5 172 2487 done -0.36 - - 2402 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2786 170.4 -4.3 182 2791 roll -0.36 - - 2393 - 2.20 0.043 3610 640.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
2970 178.4 -4.4 188 2975 done -0.36 0.12 0.119 2431 316.7 2.05 0.024 2202 -686.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
3292 190.6 -4.1 199 3293 done -0.36 - - 2431 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3593 206.2 -5.3 209 3594 done -0.36 - - 2431 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3892 221.0 -4.7 219 3893 done -0.36 - - 2431 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4193 234.4 -4.3 229 4194 done -0.41 - - 2431 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4492 247.5 -4.3 239 4499 roll -0.47 0.12 0.073 2327 -866.7 2.08 0.031 822 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 26.23 -
4555 251.8 -5.7 241 4559 done -0.47 0.25 0.110 2396 276.0 2.10 0.030 2217 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
4882 267.5 -4.6 252 4883 done -0.47 - - 2396 - - - 2218 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5182 281.5 -4.8 262 5183 done -0.47 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5482 296.2 -4.7 272 5483 done -0.47 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5812 311.9 -4.8 279 5813 done -0.47 - - 2397 - - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6112 325.6 -4.5 284 6113 done -0.47 - - 2397 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6413 338.8 -4.4 289 6414 done -0.47 - - 2397 - - - 2218 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6712 353.3 -4.9 294 6713 done -0.47 - - 2396 - - - 2217 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7012 369.2 -5.3 299 7013 done -0.47 - - 2396 - - - 2218 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7312 385.0 -5.2 304 7318 roll -0.47 - - 2389 - 2.20 0.044 3616 635.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
7350 385.0 -5.2 304 7354 done -0.47 - - 2389 - 2.05 0.024 2214 -683.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
7667 404.0 -5.3 310 7668 done -0.47 - - 2390 - - - 2213 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7967 419.2 -5.0 315 7973 roll -0.47 - - 2389 - 2.10 0.034 819 -663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.19 -
8020 419.2 -5.0 315 8027 done -0.47 - - 2384 - 2.10 0.031 2214 664.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
8328 436.4 -4.6 321 8334 roll -0.47 - - 2374 - 2.15 0.044 3610 649.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
8405 438.9 -4.3 322 8409 done -0.47 - - 2374 - 2.08 0.024 2198 -678.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
8742 452.5 -3.8 328 8743 done -0.47 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9042 463.4 -3.6 333 9043 done -0.47 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9342 475.2 -3.9 338 9343 done -0.47 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9642 488.0 -4.3 343 9643 done -0.47 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9942 503.3 -5.2 348 9943 done -0.47 - - 2374 - - - 2198 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10243 520.3 -5.7 353 10249 roll -0.47 - - 2374 - 2.08 0.035 823 -661.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.16 -
10290 520.3 -5.7 353 10294 done -0.47 - - 2366 - 2.10 0.031 2213 661.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.25 -
10597 540.7 -5.7 358 10598 done -0.47 - - 2367 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10897 555.4 -4.8 363 10898 done -0.47 - - 2367 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11197 568.3 -4.3 368 11198 done -0.47 - - 2366 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11497 580.0 -3.9 373 11503 roll -0.47 - - 2366 - 2.12 0.034 813 -660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.14 -
11550 580.0 -3.9 373 11557 done -0.47 - - 2363 - 2.10 0.032 2206 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
11857 595.1 -4.3 379 11863 roll -0.47 0.10 0.140 2391 280.0 2.20 0.044 3610 638.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.53 26.00 -
11917 597.3 -4.2 380 11923 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.025 2204 -676.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.37 -
12277 610.3 -3.5 386 12283 roll -0.54 - - 2391 - 2.10 0.035 816 -661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
12337 612.7 -3.6 387 12344 done -0.62 0.12 0.072 2300 -758.3 2.12 0.031 2216 660.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
12698 634.3 -5.9 393 12704 roll -0.62 0.12 0.131 2334 283.3 2.17 0.043 3612 643.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.38 25.99 -
12910 641.7 -4.4 396 12914 done -0.62 - - 2334 - 2.08 0.025 2200 -678.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
13232 656.6 -4.2 402 13238 roll -0.62 - - 2334 - 2.10 0.036 814 -660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.10 -
13292 659.6 -4.5 403 13296 done -0.62 - - 2326 - 2.12 0.031 2207 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.20 -
13654 678.3 -5.4 409 13659 roll -0.62 - - 2316 - 2.20 0.045 3620 642.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.98 -
13721 682.0 -5.7 410 13725 done -0.62 - - 2316 - 2.08 0.026 2211 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
14068 705.8 -6.8 416 14070 done -0.62 0.12 0.126 2352 300.0 - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.45 - -
14368 723.0 -5.6 421 14374 roll -0.62 - - 2352 - 2.12 0.036 810 -659.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
14411 723.0 -5.6 421 14415 done -0.62 - - 2351 - 2.12 0.031 2210 660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
14723 741.5 -5.1 427 14724 done -0.62 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15023 757.4 -5.4 432 15024 done -0.62 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15323 774.2 -5.5 437 15324 done -0.62 - - 2351 - - - 2210 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15623 790.4 -5.4 442 15629 roll -0.62 - - 2344 - 2.20 0.046 3611 636.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.94 -
15671 790.4 -5.4 442 15675 done -0.62 - - 2345 - 2.10 0.027 2202 -671.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
15983 811.4 -5.8 448 15984 done -0.62 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16283 829.4 -6.0 453 16284 done -0.62 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16583 847.5 -6.1 458 16584 done -0.62 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16883 866.0 -6.1 463 16884 done -0.62 - - 2345 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17183 881.6 -5.1 468 17189 roll -0.67 - - 2337 - 2.22 0.046 3611 634.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
17246 884.4 -5.0 469 17250 done -0.72 - - 2337 - 2.08 0.026 2208 -674.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.30 -
17598 898.1 -3.6 475 17599 done -0.72 - - 2336 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17898 908.1 -3.4 480 17904 roll -0.72 - - 2337 - 2.12 0.037 813 -658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.02 -
17941 908.1 -3.4 480 17945 done -0.72 - - 2336 - 2.12 0.033 2209 658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.13 -
18254 920.9 -3.6 486 18260 roll -0.72 - - 2333 - 2.20 0.046 3618 640.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 25.88 -
18326 923.2 -3.6 487 18330 done -0.72 - - 2333 - 2.10 0.027 2202 -674.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.29 -
18668 937.7 -4.2 493 18669 done -0.72 - - 2333 - - - 2203 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18968 953.6 -5.3 498 18969 done -0.72 - - 2333 - - - 2203 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19270 970.6 -5.7 503 19272 done -0.77 0.12 0.075 2238 -791.7 - - 2203 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.62 - -
19507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19507 begin apogee
19512 992.5 -9.2 507 19637 done -0.23 0.68 0.096 2466 335.3 - - 2016 - - 120.90 1.225 2618 -4.9 0.431 - - - - - - 25.51 - 23.43
19639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin climb
19641 996.4 - 509 19774 done 0.45 0.62 0.056 2693 366.1 - - 2016 - 146.6 129.73 1.195 2019 -4.6 0.420 - - - - - - 24.70 - 22.50
20043 974.6 6.7 516 20045 done 0.34 0.15 0.129 2651 -280.0 - - 2015 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.06 - -
20344 959.1 5.1 521 20376 roll 0.29 - - 2651 - 2.35 0.043 3439 606.0 177.7 26.50 1.158 1892 -4.6 0.412 - - - - - - - 25.20 23.99
20417 955.9 5.3 522 20446 done 0.24 0.12 0.129 2623 -233.3 2.17 0.028 2038 -645.6 203.0 23.17 1.134 1789 -4.4 0.409 - - - - - - 25.26 25.43 23.83
20759 937.5 5.0 528 20796 roll 0.24 - - 2622 - 2.33 0.041 649 -596.1 238.5 31.10 1.154 1643 -4.7 0.416 - - - - - - - 25.16 23.99
20847 934.5 5.0 529 20886 done 0.24 - - 2623 - 2.17 0.029 2033 637.8 274.0 32.10 1.142 1499 -4.5 0.400 - - - - - - - 25.44 23.78
21240 911.3 5.4 536 21266 roll 0.24 - - 2623 - 2.33 0.042 3426 597.9 295.6 19.23 1.102 1411 -4.6 0.413 - - - - - - - 25.41 24.19
21301 908.0 5.4 537 21327 done 0.24 - - 2623 - 2.20 0.027 2032 -633.6 317.2 20.50 1.102 1324 -4.2 0.381 - - - - - - - 25.58 23.99
21654 888.9 5.4 543 21681 roll 0.24 - - 2622 - 2.33 0.040 629 -602.1 339.1 19.83 1.089 1235 -4.5 0.399 - - - - - - - 25.45 24.25
21717 885.5 5.5 544 21741 done 0.24 - - 2623 - 2.17 0.028 2026 643.8 356.9 17.25 1.060 1162 -4.2 0.385 - - - - - - - 25.60 24.08
22075 865.2 5.5 550 22097 roll 0.30 - - 2623 - 2.28 0.043 3435 618.0 374.5 16.33 1.067 1089 -4.5 0.395 - - - - - - - 25.56 24.32
22118 865.2 5.5 550 22142 done 0.37 0.12 0.074 2710 725.0 2.17 0.027 2018 -653.0 392.1 17.62 1.070 1017 -4.1 0.360 - - - - - - 25.63 25.66 24.13
22495 825.1 10.2 557 22502 roll 0.31 0.17 0.112 2657 -311.8 2.17 0.038 635 -637.3 392.1 - - 1013 - - - - - - - - 25.78 25.83 -
22528 825.1 10.2 557 22532 done 0.25 - - 2657 - 2.15 0.029 2034 650.7 392.1 - - 1013 - - - - - - - - - 25.94 -
22849 797.6 7.7 563 22851 done 0.25 - - 2657 - - - 2034 - 392.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
23149 774.6 7.6 568 23153 roll 0.25 - - 2657 - 2.20 0.043 3434 636.4 392.1 - - 1012 - - - - - - - - - 26.06 -
23173 774.6 7.6 568 23177 done 0.25 - - 2658 - 2.12 0.028 2020 -667.0 392.1 - - 1012 - - - - - - - - - 26.17 -
23505 749.8 6.7 574 23509 roll 0.25 - - 2657 - 2.15 0.041 640 -641.9 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.11 -
23544 749.8 6.7 574 23548 done 0.25 - - 2657 - 2.10 0.029 2029 661.4 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.22 -
23861 725.1 7.1 580 23865 roll 0.25 - - 2657 - 2.17 0.042 3423 642.4 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.15 -
23890 725.1 7.1 580 23894 done 0.25 - - 2657 - 2.10 0.028 2021 -667.6 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.27 -
24217 696.9 7.8 586 24221 roll 0.25 - - 2658 - 2.15 0.041 638 -643.3 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.16 -
24251 696.9 7.8 586 24255 done 0.25 - - 2657 - 2.10 0.029 2027 661.4 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.29 -
24573 672.1 6.7 592 24577 roll 0.25 - - 2657 - 2.17 0.042 3426 644.7 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.18 -
24602 672.1 6.7 592 24606 done 0.25 - - 2658 - 2.10 0.028 2023 -668.1 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.32 -
24929 648.1 6.7 598 24933 roll 0.25 - - 2657 - 2.15 0.041 638 -644.2 392.1 - - 1011 - - - - - - - - - 26.18 -
24973 648.1 6.7 598 24977 done 0.25 - - 2657 - 2.10 0.029 2032 663.8 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.32 -
25286 623.9 6.7 604 25291 roll 0.31 - - 2658 - 2.17 0.042 3425 641.9 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.20 -
25319 623.9 6.7 604 25323 done 0.36 - - 2657 - 2.10 0.028 2018 -670.0 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.34 -
25641 600.5 6.6 610 25646 roll 0.42 - - 2658 - 2.15 0.041 632 -644.7 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - 26.19 -
25684 600.5 6.6 610 25688 done 0.47 0.12 0.078 2754 800.0 2.10 0.029 2035 668.1 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
25996 559.6 12.6 616 26002 roll 0.37 0.25 0.109 2669 -340.0 2.17 0.040 3432 643.8 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
26034 559.6 12.6 616 26039 done 0.27 0.12 0.116 2628 -341.7 2.10 0.027 2019 -672.9 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
26351 526.7 10.7 622 26358 roll 0.47 0.17 0.077 2709 476.5 2.12 0.038 640 -650.5 392.1 - - 1009 - - - - - - - - 26.45 26.19 -
26652 493.2 11.1 627 26658 done 0.66 0.15 0.099 2763 360.0 2.10 0.028 2039 666.2 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
27012 456.3 10.1 633 27013 done 0.73 - - 2764 - - - 2039 - 392.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
27311 427.6 9.5 638 27318 roll 0.79 0.10 0.099 2833 690.0 2.15 0.040 3426 645.1 392.1 - - 1009 - - - - - - - - 26.58 26.20 -
27425 420.1 10.1 639 27432 done 0.79 0.15 0.142 2799 -226.7 2.08 0.028 2029 -671.6 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
27731 365.2 14.6 645 27738 roll 0.65 0.12 0.144 2765 -283.3 2.15 0.037 635 -648.4 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.30 26.18 -
27779 365.2 14.6 645 27784 done 0.51 0.20 0.108 2702 -315.0 2.10 0.029 2027 662.9 392.1 - - 1010 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
28086 340.7 5.7 650 28100 roll 0.51 - - 2702 - 2.17 0.040 3430 646.5 402.5 8.57 0.695 977 -3.9 0.206 - - - - - - - 26.30 24.81
28142 337.2 5.7 651 28159 done 0.51 - - 2702 - 2.10 0.027 2023 -670.0 412.5 10.20 0.754 935 -4.1 0.201 - - - - - - - 26.34 24.92
28504 317.4 5.6 657 28524 roll 0.56 - - 2702 - 2.20 0.040 649 -624.5 428.0 14.55 0.755 871 -4.4 0.202 - - - - - - - 26.06 24.93
28555 317.4 5.6 657 28576 done 0.61 0.12 0.076 2793 758.3 2.10 0.028 2036 660.5 443.6 14.45 0.771 808 -4.4 0.196 - - - - - - 26.06 26.10 24.77
28888 271.5 13.0 667 28895 roll 0.51 0.25 0.109 2710 -332.0 2.17 0.040 3423 639.2 443.6 - - 806 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
28931 268.6 12.2 668 28935 done 0.43 - - 2713 - 2.12 0.027 2025 -659.4 443.6 - - 806 - - - - - - - - - 26.08 -
29248 245.1 7.4 679 29254 roll 0.49 - - 2713 - 2.17 0.039 632 -641.9 443.6 - - 805 - - - - - - - - - 26.03 -
29309 240.6 7.5 681 29314 done 0.55 - - 2713 - 2.12 0.028 2036 662.3 443.6 - - 804 - - - - - - - - - 26.17 -
29638 218.7 6.1 692 29639 done 0.62 - - 2713 - - - 2036 - 443.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
29938 199.0 7.2 702 29944 roll 0.69 0.12 0.080 2801 733.3 2.17 0.037 632 -647.0 443.6 - - 804 - - - - - - - - 26.44 26.11 -
29967 196.0 7.8 703 29972 done 0.69 0.12 0.120 2765 -300.0 2.10 0.028 2027 664.3 443.6 - - 804 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
30294 164.6 8.8 714 30295 done 0.69 - - 2765 - - - 2027 - 443.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
30594 136.8 10.4 726 30595 done 0.69 - - 2765 - - - 2027 - 443.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
30895 106.2 8.8 741 30896 done 0.69 - - 2765 - - - 2027 - 443.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
31194 88.8 7.5 756 31195 done 0.69 - - 2764 - - - 2027 - 443.6 - - 804 - - - - - - - - - - -
31495 56.0 9.2 781 31504 roll 0.69 - - 2765 - 2.12 0.038 638 -655.2 443.6 - - 804 - - - - - - - - - 26.18 -
31526 53.4 8.5 784 31536 done 0.74 - - 2765 - 2.08 0.028 2025 666.8 443.6 - - 804 - - - - - - - - - 26.34 -
31839 32.4 5.9 815 31847 done 0.82 0.12 0.078 2846 675.0 - - 2025 - 448.8 4.72 0.468 787 -3.6 0.027 - - - - - - 26.58 - 24.99
32135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32135 begin surface coast
32145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32146 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.28 6.85 0.026 170 24.7 0.25 0.059 2201 -32180.0 449.14 - - 787 - - - - - - - -