prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.61 of 150.00 AH used of 24V (78.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.93 of 100.00 AH used of 10V (78.07% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 123 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | -64.82 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.3 | -7.8 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.219 | 2404 | 256.9 | 1.92 | 0.070 | 3672 | 611.5 | -219.0 | -10.65 | - | 3277 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.23 | 26.63 |
| 153 | 31.1 | -39.8 | 17 | 161 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.70 | 0.024 | 2492 | -694.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 469 | 140.1 | -33.6 | 36 | 475 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.028 | 1105 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 645 | 193.7 | -32.0 | 44 | 651 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.039 | 2502 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 959 | 295.7 | -31.0 | 60 | 965 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.80 | 0.051 | 3674 | 651.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1008 | 309.4 | -31.1 | 62 | 1015 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2416 | 266.7 | 1.67 | 0.023 | 2492 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.63 | - |
| 1329 | 391.8 | -23.6 | 78 | 1330 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 464.7 | -25.6 | 93 | 1634 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.052 | 3672 | 646.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1708 | 481.0 | -24.7 | 96 | 1716 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2014 | 557.4 | -22.4 | 112 | 2015 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 625.5 | -21.1 | 126 | 2340 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.028 | 1107 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2387 | 632.9 | -21.0 | 127 | 2393 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.038 | 2508 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2703 | 707.2 | -22.8 | 138 | 2709 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2776 | 722.6 | -23.1 | 140 | 2783 | done | -1.25 | 0.08 | 0.132 | 2414 | 325.0 | 1.73 | 0.024 | 2490 | -683.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.72 | - |
| 3101 | 793.7 | -20.3 | 151 | 3102 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 849.6 | -18.4 | 161 | 3407 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3455 | 855.9 | -18.2 | 162 | 3461 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3771 | 915.8 | -17.9 | 173 | 3772 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 969.9 | -18.9 | 183 | 4070 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | 975.7 | -19.2 | 184 | 4448 | done | -0.20 | 1.02 | 0.116 | 2749 | 335.3 | - | - | 1998 | - | - | 335.42 | 0.750 | 2377 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.44 |
| 4450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | 1000.8 | - | 195 | 4696 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 385.8 | 2.28 | 0.039 | 639 | -596.1 | 219.0 | 232.32 | 0.898 | 1473 | -3.9 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.83 | 24.10 |
| 4784 | 956.9 | 22.9 | 206 | 4790 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 638.1 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5100 | 877.3 | 23.3 | 217 | 5106 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.15 | 0.038 | 628 | -643.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5174 | 861.2 | 23.8 | 219 | 5180 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3219 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 662.0 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.25 | - |
| 5498 | 784.6 | 22.8 | 230 | 5504 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 642.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5628 | 755.6 | 23.0 | 234 | 5634 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.028 | 2014 | -676.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5958 | 683.2 | 21.0 | 245 | 5964 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.15 | 0.038 | 606 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6047 | 669.1 | 21.2 | 247 | 6055 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6356 | 598.2 | 21.6 | 258 | 6361 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6406 | 588.3 | 21.0 | 260 | 6413 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3221 | -158.3 | 2.08 | 0.028 | 2001 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.58 | - |
| 6727 | 520.1 | 20.3 | 276 | 6733 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6935 | 477.7 | 19.7 | 286 | 6941 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.031 | 2000 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7261 | 417.3 | 18.4 | 302 | 7266 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3407 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7335 | 403.3 | 20.3 | 305 | 7341 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7650 | 337.8 | 19.8 | 321 | 7655 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.040 | 608 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7700 | 329.4 | 19.2 | 323 | 7706 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3221 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.60 | - |
| 8021 | 271.8 | 16.9 | 339 | 8026 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8075 | 264.7 | 16.1 | 341 | 8081 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.05 | 0.030 | 1999 | 677.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8390 | 213.0 | 15.6 | 357 | 8396 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.046 | 3410 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8496 | 194.7 | 17.6 | 362 | 8502 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | -680.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8821 | 143.2 | 15.2 | 378 | 8822 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 97.5 | 14.8 | 393 | 9126 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9190 | 87.6 | 14.8 | 396 | 9196 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3223 | -175.0 | 2.05 | 0.027 | 1994 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.66 | - |
| 9511 | 48.3 | 11.6 | 412 | 9517 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9674 | 27.7 | 14.0 | 427 | 9682 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.027 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.30 | 7.90 | 0.034 | 136 | 17.2 | 0.77 | 0.047 | 2494 | 1901.3 | 400.08 | 83.40 | 0.060 | 748 | 9.0 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||