Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.06 of 100.00 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.43 of 61.20 AH used of 10V (68.26% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 81.7 m at 725.4 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 72 - - - 2252 - -146.6 -120.82 - 2934 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -2.5 6 183 roll -0.85 11.30 0.164 2108 180.2 2.70 0.067 814 -532.6 -146.6 -11.10 - 3381 -40.3 - - - - - - - - - -
268 19.3 -10.6 11 273 done -0.68 0.20 0.094 2147 195.0 2.58 0.046 2237 551.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
591 47.0 -8.2 27 596 roll -0.59 0.12 0.098 2171 200.0 2.60 0.064 3637 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
632 50.3 -7.3 29 636 done -0.59 - - 2171 - 2.55 0.045 2222 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
959 70.3 -5.3 45 963 roll -0.59 - - 2171 - 2.58 0.057 808 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1031 74.6 -5.8 48 1036 done -0.64 - - 2171 - 2.55 0.045 2229 557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1348 98.0 -7.8 63 1352 roll -0.64 - - 2171 - 2.60 0.066 3637 541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1410 103.1 -8.0 66 1415 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.045 2223 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1737 127.7 -8.1 82 1738 done -0.64 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2046 153.8 -9.0 97 2050 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.067 3637 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2090 158.3 -9.9 99 2094 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.045 2223 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2410 183.4 -8.6 115 2411 done -0.64 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2720 208.8 -8.5 130 2721 done -0.64 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3029 233.8 -7.4 145 3030 done -0.64 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3338 253.7 -6.3 160 3342 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.068 3637 539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3382 256.8 -7.2 162 3387 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.047 2223 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3703 276.4 -6.4 178 3705 done -0.64 - - 2171 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4013 296.2 -6.3 193 4014 done -0.64 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4322 315.0 -6.1 208 4327 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.069 3637 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4372 318.4 -7.1 210 4377 done -0.64 - - 2171 - 2.50 0.046 2229 -563.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4688 335.5 -5.1 225 4689 done -0.64 - - 2171 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4998 356.9 -7.9 240 5002 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.070 3640 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5041 360.5 -8.1 242 5046 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.046 2221 -560.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5362 384.1 -8.1 258 5364 done -0.64 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5672 408.2 -8.2 273 5677 roll -0.64 - - 2171 - 2.65 0.070 3644 536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5717 412.3 -8.9 275 5721 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.046 2227 -560.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6038 438.8 -8.3 291 6039 done -0.64 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6348 462.5 -7.3 306 6349 done -0.64 - - 2171 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6657 482.3 -6.4 321 6661 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.070 3637 538.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6696 485.0 -7.3 323 6701 done -0.64 - - 2171 - 2.53 0.046 2222 -559.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7023 507.7 -7.1 339 7028 roll -0.64 - - 2171 - 2.62 0.069 3637 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7057 510.3 -8.0 340 7063 done -0.64 - - 2171 - 2.50 0.046 2230 -562.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7373 530.7 -6.3 356 7374 done -0.64 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7682 553.1 -8.2 371 7683 done -0.64 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7992 576.4 -7.1 386 7993 done -0.68 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8301 593.3 -4.9 401 8303 done -0.73 0.15 0.045 2123 -320.0 - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8611 623.2 -10.5 416 8613 done -0.64 0.17 0.086 2158 205.9 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8919 646.8 -7.9 431 8920 done -0.64 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9229 672.4 -8.8 446 9230 done -0.64 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9538 695.7 -6.4 461 9542 roll -0.64 - - 2158 - 2.65 0.074 3640 532.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9582 698.8 -6.4 463 9586 done -0.69 - - 2158 - 2.53 0.051 2230 -557.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9903 719.8 -6.5 479 9907 roll -0.69 - - 2158 - 2.58 0.062 821 -546.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9936 722.1 -6.6 480 9943 done -0.75 - - 2158 - 2.53 0.051 2229 556.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10252 737.9 -3.0 496 10253 done -0.75 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10562 749.7 -5.5 511 10563 done -0.75 - - 2158 - - - 2229 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10871 769.6 -4.9 526 10875 roll -0.75 - - 2158 - 2.58 0.063 822 -545.3 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
10915 773.1 -8.8 528 10920 done -0.81 0.17 0.046 2108 -294.1 2.55 0.052 2235 554.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11237 795.6 -6.0 544 11239 done -0.71 0.17 0.095 2142 200.0 - - 2235 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11276 begin apogee
11282 797.9 5.7 546 11418 done -0.31 0.43 0.093 2228 200.0 - - 2237 - - 132.85 1.157 2781 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11422 794.9 - 553 11566 roll 0.85 1.15 0.052 2490 227.8 2.78 0.081 3640 504.7 146.6 131.75 1.133 2183 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11751 793.0 -4.6 568 12101 done 1.18 0.30 0.044 2565 250.0 2.58 0.060 2241 -542.2 533.0 339.98 1.131 606 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12429 727.2 12.7 601 12433 roll 1.18 - - 2565 - 2.65 0.071 834 -530.9 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
12583 708.1 11.8 608 12587 done 1.22 - - 2565 - 2.60 0.054 2243 541.9 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
12909 671.5 10.8 624 12914 roll 1.22 - - 2565 - 2.67 0.069 828 -530.0 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
12982 663.6 10.2 627 12986 done 1.22 - - 2565 - 2.60 0.053 2247 545.8 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
13297 628.8 10.7 642 13301 roll 1.22 - - 2565 - 2.67 0.068 827 -531.8 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
13353 623.8 8.1 644 13359 done 1.26 - - 2565 - 2.58 0.051 2241 548.1 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
13669 594.0 10.9 660 13673 roll 1.26 - - 2565 - 2.62 0.067 831 -538.2 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
13753 585.4 8.3 664 13757 done 1.26 - - 2565 - 2.58 0.051 2242 546.9 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
14079 550.4 10.9 680 14084 roll 1.26 - - 2565 - 2.62 0.066 832 -538.2 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
14147 542.9 11.0 683 14151 done 1.31 - - 2565 - 2.55 0.049 2242 552.9 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
14468 508.4 11.3 699 14472 roll 1.31 - - 2565 - 2.62 0.065 831 -538.5 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
14540 499.7 12.0 702 14545 done 1.35 0.15 0.054 2602 246.7 2.55 0.049 2241 552.9 533.0 - - 606 - - - - - - - - - - -
14856 456.2 13.2 717 14861 roll 1.26 0.15 0.085 2572 -200.0 2.62 0.064 829 -538.9 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
14929 447.5 10.8 720 14933 done 1.26 - - 2572 - 2.55 0.048 2239 552.9 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
15245 407.9 13.3 735 15249 roll 1.21 - - 2572 - 2.62 0.064 825 -539.7 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
15306 400.1 11.8 738 15311 done 1.21 - - 2572 - 2.58 0.048 2245 550.4 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
15634 358.7 12.8 754 15638 roll 1.21 - - 2572 - 2.62 0.064 831 -539.7 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
15706 349.7 11.8 757 15710 done 1.21 - - 2573 - 2.55 0.048 2244 554.1 533.0 - - 607 - - - - - - - - - - -
16022 308.1 13.2 772 16026 roll 1.16 - - 2572 - 2.62 0.063 829 -540.1 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
16077 300.7 12.5 774 16083 done 1.16 - - 2572 - 2.55 0.048 2243 554.5 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
16393 260.0 13.0 790 16398 roll 1.11 0.15 0.081 2537 -233.3 2.62 0.062 827 -540.5 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
16456 253.1 10.2 793 16461 done 1.20 0.10 0.052 2568 310.0 2.55 0.048 2245 556.1 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
16783 211.2 12.4 809 16787 roll 1.20 - - 2569 - 2.62 0.063 827 -541.2 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
16844 203.4 12.2 812 16849 done 1.20 - - 2569 - 2.55 0.047 2240 554.1 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
17172 163.1 11.4 828 17176 roll 1.20 - - 2569 - 2.60 0.062 830 -542.3 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
17235 155.7 12.0 831 17239 done 1.20 - - 2569 - 2.55 0.048 2243 554.1 533.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
17562 113.0 14.3 847 17567 roll 1.20 - - 2569 - 2.62 0.063 825 -541.2 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
17612 106.2 12.2 849 17617 done 1.20 - - 2569 - 2.55 0.047 2243 556.1 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
17930 76.0 7.6 864 17934 roll 1.20 - - 2569 - 2.62 0.064 825 -541.2 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
17985 70.7 8.7 866 17992 done 1.20 - - 2569 - 2.55 0.048 2247 557.6 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
18301 25.3 12.8 882 18305 roll 1.20 - - 2569 - 2.62 0.062 823 -543.5 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
18387 16.3 10.6 886 18392 done 1.20 - - 2569 - 2.55 0.047 2245 557.6 533.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
18526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18526 begin surface coast
18548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18549 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.27 - - 68 - - - 2246 - 557.32 12.45 0.557 508 -8.1 0.002 - - - - - -