prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 31.50 of 150.00 AH used of 24V (79.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.36 of 110.00 AH used of 10V (84.22% remains) | |
| • Surface angle -26.1 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.9 m at 20.2 m depth, ceiling 0.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2099.0 m | • bottom range 20.4 m at 33.7 m, depth 54 m (987 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 163 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -143.10 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 5.5 | -4.7 | 25 | 196 | roll | -0.62 | 12.80 | 0.328 | 2654 | 198.5 | 2.30 | 0.074 | 1067 | -624.8 | -146.0 | -9.82 | - | 3630 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 29.1 | -15.2 | 45 | 291 | done | -0.50 | 0.17 | 0.213 | 2698 | 258.8 | 2.22 | 0.056 | 2480 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 75.0 | -13.1 | 106 | 636 | roll | -0.47 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.074 | 3897 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 77.8 | -13.4 | 109 | 656 | done | -0.45 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.044 | 2470 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 124.2 | -12.4 | 154 | 994 | roll | -0.45 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.070 | 3904 | 615.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 127.8 | -12.7 | 156 | 1022 | done | -0.45 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.044 | 2491 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 165.4 | -11.9 | 186 | 1347 | roll | -0.45 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.060 | 1085 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 172.2 | -11.8 | 191 | 1404 | done | -0.49 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.057 | 2491 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 204.8 | -8.1 | 221 | 1729 | roll | -0.51 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.076 | 3899 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 210.4 | -7.2 | 227 | 1803 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.045 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 235.3 | -8.2 | 257 | 2126 | done | -0.61 | - | - | 2698 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 261.6 | -8.2 | 287 | 2447 | done | -0.66 | 0.15 | 0.126 | 2649 | -326.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 298.9 | -12.2 | 317 | 2767 | roll | -0.58 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.059 | 1086 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 300.7 | -12.7 | 317 | 2782 | done | -0.50 | 0.20 | 0.212 | 2698 | 245.0 | 2.22 | 0.057 | 2497 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 331.1 | -9.4 | 348 | 3104 | roll | -0.56 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.072 | 3905 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 333.3 | -9.6 | 350 | 3127 | done | -0.61 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.041 | 2487 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 365.3 | -9.6 | 380 | 3451 | done | -0.67 | 0.15 | 0.125 | 2648 | -333.3 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 407.4 | -13.4 | 410 | 3768 | done | -0.59 | - | - | 2648 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 450.6 | -13.5 | 440 | 4090 | done | -0.51 | 0.17 | 0.207 | 2691 | 252.9 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 481.0 | -9.4 | 470 | 4410 | roll | -0.54 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.058 | 1085 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 485.1 | -9.8 | 473 | 4451 | done | -0.59 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.054 | 2490 | 638.6 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 516.0 | -9.5 | 503 | 4776 | roll | -0.63 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.073 | 3906 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 518.4 | -9.8 | 504 | 4802 | done | -0.68 | 0.15 | 0.116 | 2639 | -346.7 | 2.17 | 0.042 | 2493 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 561.3 | -13.0 | 535 | 5124 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.220 | 2666 | 225.0 | 2.22 | 0.058 | 1086 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 564.2 | -12.5 | 537 | 5146 | done | -0.52 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.055 | 2489 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 596.8 | -10.0 | 567 | 5474 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.215 | 2698 | 266.7 | 2.30 | 0.072 | 3898 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 598.1 | -9.9 | 567 | 5486 | done | -0.50 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.041 | 2479 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 624.5 | -7.9 | 580 | 5816 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 648.3 | -7.9 | 590 | 6124 | done | -0.63 | 0.12 | 0.132 | 2655 | -358.3 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6276 | 665.0 | 11.2 | 595 | 6406 | done | -0.12 | 0.55 | 0.192 | 2812 | 285.5 | - | - | 2266 | - | - | 122.88 | 1.331 | 3029 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | 668.2 | - | 599 | 6541 | done | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3056 | 305.0 | - | - | 2265 | - | 146.0 | 126.62 | 1.278 | 2434 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 620.0 | 24596.4 | 613 | 6838 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.40 | 0.063 | 3684 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 604.4 | 24596.4 | 616 | 6942 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.048 | 2284 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 559.8 | 24596.4 | 643 | 7264 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 517.3 | 24596.4 | 673 | 7584 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2284 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 476.3 | 24596.4 | 703 | 7905 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.063 | 3697 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 467.4 | 24596.4 | 708 | 7967 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.048 | 2267 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 423.4 | 24596.4 | 738 | 8292 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.060 | 860 | -633.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 417.9 | 24596.4 | 741 | 8333 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.050 | 2278 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 371.7 | 24596.4 | 771 | 8660 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.063 | 3684 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 355.5 | 24596.4 | 779 | 8764 | done | 0.62 | 0.12 | 0.220 | 3069 | -141.7 | 2.22 | 0.047 | 2272 | -636.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 314.2 | 24596.4 | 810 | 9083 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 273.5 | 24596.4 | 840 | 9409 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | 234.1 | 24596.4 | 871 | 9734 | roll | 0.62 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.061 | 3691 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 223.7 | 24596.4 | 877 | 9814 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.048 | 2275 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 183.9 | 24596.4 | 908 | 10134 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 145.7 | 24596.4 | 938 | 10460 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | - | - | 2274 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 110.6 | 24596.4 | 969 | 10785 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.060 | 867 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 100.1 | 24596.4 | 977 | 10881 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.049 | 2284 | 638.3 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 65.8 | 24596.4 | 1037 | 11228 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.063 | 3694 | 635.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 49.2 | 24596.4 | 1064 | 11386 | done | 0.62 | 0.12 | 0.211 | 3068 | -150.0 | 2.22 | 0.047 | 2267 | -642.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11564 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11570 | 32.8 | -24596.4 | 1097 | 11584 | roll | 0.04 | 0.60 | 0.175 | 2886 | -303.3 | 2.20 | 0.073 | 870 | -635.0 | 33.8 | -6.03 | - | 2896 | -78.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||