NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.80 of 350.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 VBD -0.63 - - 239 - - - 2320 - -170.3 -62.65 0.004 3660 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
75 4.0 -10.6 10 97 roll -0.63 11.48 0.417 2548 201.1 2.33 0.070 976 -576.8 -170.3 -3.83 0.024 3903 -63.4 1.968 - - - - - - 14.28 13.44 14.64
325 55.7 -17.5 58 329 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.050 2352 585.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
636 104.0 -10.8 90 640 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.044 976 -598.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.04
838 127.9 -12.7 130 842 done -0.63 - - 2549 - 2.33 0.050 2357 592.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1149 171.9 -12.1 162 1153 roll -0.63 - - 2548 - 2.17 0.075 3693 615.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.10
1173 174.5 -10.3 167 1182 done -0.63 - - 2548 - 2.05 0.037 2356 -652.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
1480 203.5 -9.4 198 1484 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.045 960 -607.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
1534 208.5 -9.1 209 1541 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.050 2343 581.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
1842 236.9 -9.2 240 1846 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.075 3702 612.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.13
1893 241.9 -10.2 250 1897 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.035 2347 -651.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
2225 274.4 -9.7 268 2229 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.046 963 -607.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
2299 282.0 -9.7 283 2304 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.050 2358 586.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2617 315.1 -11.4 296 2621 roll -0.63 - - 2548 - 2.20 0.078 3693 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
2686 323.9 -12.0 310 2691 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.039 2359 -641.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
3009 362.5 -11.9 324 3010 done -0.63 - - 2548 - - - 2356 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3308 393.9 -9.7 334 3313 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.047 951 -603.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.16
3342 397.3 -9.5 341 3347 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.052 2351 588.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
3670 426.1 -8.9 356 3671 done -0.63 - - 2548 - - - 2351 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
3970 454.6 -9.8 366 3974 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.047 950 -596.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.17
4009 458.7 -9.8 374 4014 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.054 2350 588.2 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
4332 490.3 -9.7 388 4333 done -0.63 - - 2548 - - - 2350 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
4632 519.1 -9.5 398 4636 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.047 956 -593.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
4663 522.0 -9.1 404 4670 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.056 2348 584.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
4993 551.2 -8.8 420 4997 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.083 3694 598.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
5027 554.4 -9.2 427 5033 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.042 2349 -634.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
5355 583.8 -9.0 442 5359 roll -0.63 - - 2547 - 2.33 0.049 954 -598.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
5436 591.0 -8.8 458 5440 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.056 2355 583.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
5742 618.9 -9.5 469 5746 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.083 3696 596.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
5803 624.9 -9.6 481 5807 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.042 2353 -633.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
6134 656.0 -9.3 497 6138 roll -0.63 - - 2549 - 2.33 0.050 950 -602.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
6174 660.1 -9.9 505 6178 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.057 2350 583.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
6490 689.6 -9.3 518 6495 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.049 950 -595.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
6515 692.0 -9.4 523 6523 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.059 2354 580.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
6822 719.9 -9.1 534 6823 done -0.63 - - 2548 - - - 2354 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7122 747.4 -9.2 544 7126 roll -0.63 - - 2549 - 2.38 0.050 946 -591.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
7164 751.4 -9.4 552 7170 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.057 2358 583.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
7484 779.7 -8.9 566 7488 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.086 3696 594.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.16
7528 783.9 -9.1 575 7533 done -0.63 - - 2548 - 2.15 0.044 2342 -629.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
7846 811.9 -9.0 588 7850 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.050 951 -597.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
7877 814.8 -8.9 594 7885 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.059 2349 582.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
8207 844.4 -9.0 610 8211 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.086 3693 589.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.17
8231 846.7 -9.5 615 8240 done -0.63 - - 2548 - 2.15 0.046 2350 -624.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
8538 873.5 -8.7 626 8542 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.050 951 -595.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
8572 876.7 -9.0 633 8577 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.058 2353 579.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
8900 904.4 -8.6 648 8904 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.086 3697 589.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
8925 906.8 -8.6 653 8932 done -0.63 - - 2548 - 2.15 0.044 2347 -627.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
9232 935.4 -9.9 664 9236 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.053 954 -592.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
9267 939.0 -9.7 671 9272 done -0.63 - - 2548 - 2.42 0.060 2355 578.9 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
9594 970.2 -9.7 686 9598 roll -0.63 - - 2548 - 2.28 0.089 3694 587.3 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
9635 974.3 -10.4 694 9639 done -0.63 - - 2548 - 2.15 0.046 2354 -623.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
9804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9805 begin apogee
9810 991.0 -9.8 703 9990 done -0.15 0.57 0.226 2708 280.7 - - 2419 - - 177.00 1.678 3345 -3.0 0.329 - - - - - - 14.51 14.11 13.43
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9993 1001.1 - 709 10180 roll 0.63 0.82 0.142 2958 304.9 2.35 0.085 3690 540.9 170.3 175.45 1.904 2643 -4.0 0.392 - - - - - - 14.07 13.90 13.18
10259 990.4 9.0 763 10264 done 0.63 - - 2959 - 2.15 0.044 2403 -598.6 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
10591 963.2 8.3 779 10596 roll 0.63 - - 2959 - 2.45 0.060 996 -574.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
10671 956.4 8.5 795 10676 done 0.63 - - 2959 - 2.42 0.055 2390 576.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10984 929.1 9.1 807 10985 done 0.63 - - 2959 - - - 2390 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
11284 901.1 9.4 817 11288 roll 0.63 - - 2960 - 2.45 0.059 994 -569.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.03
11308 898.6 9.0 822 11315 done 0.63 - - 2960 - 2.45 0.057 2406 576.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
11615 870.4 9.1 833 11621 roll 0.63 - - 2960 - 2.45 0.057 996 -575.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
11645 867.8 8.6 839 11650 done 0.63 - - 2959 - 2.42 0.056 2403 581.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
11978 840.1 8.0 855 11982 roll 0.63 - - 2959 - 2.17 0.083 3693 594.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.08
12003 837.8 8.6 860 12010 done 0.63 - - 2959 - 2.10 0.047 2392 -619.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
12310 814.7 7.5 871 12315 roll 0.65 - - 2959 - 2.40 0.060 997 -581.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.09
12381 809.3 7.5 885 12385 done 0.67 - - 2960 - 2.42 0.055 2404 581.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
12697 786.7 7.1 898 12698 done 0.69 - - 2959 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12998 766.1 6.8 908 13003 roll 0.73 0.10 0.166 2997 380.0 2.17 0.081 3694 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.82
13019 764.2 8.2 912 13023 done 0.73 - - 3000 - 2.10 0.047 2393 -619.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
13331 738.2 8.4 924 13335 roll 0.73 - - 3001 - 2.40 0.060 998 -581.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
13393 733.1 8.5 936 13399 done 0.73 - - 3000 - 2.42 0.055 2406 581.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
13722 705.8 8.0 952 13729 roll 0.73 - - 3004 - 2.45 0.057 994 -576.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
13783 701.2 7.9 964 13790 done 0.74 - - 3004 - 2.42 0.054 2404 582.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
14113 675.1 7.9 980 14117 roll 0.75 - - 3011 - 2.42 0.056 999 -580.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.13
14162 670.9 8.1 990 14166 done 0.75 - - 3011 - 2.42 0.056 2400 578.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
14474 643.9 8.8 1002 14478 roll 0.75 - - 3011 - 2.17 0.081 3697 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.13
14514 639.8 10.4 1010 14518 done 0.75 - - 3014 - 2.10 0.045 2392 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
14836 612.0 8.5 1024 14837 done 0.75 - - 3014 - - - 2390 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15136 588.2 7.9 1034 15140 roll 0.76 - - 3015 - 2.40 0.059 996 -580.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
15229 581.0 7.9 1052 15235 done 0.77 - - 3015 - 2.42 0.055 2401 580.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
15559 555.9 7.4 1068 15563 roll 0.79 - - 3015 - 2.20 0.080 3702 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
15599 552.4 8.7 1076 15603 done 0.79 - - 3018 - 2.10 0.044 2393 -623.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
15921 528.2 7.6 1090 15922 done 0.81 - - 3018 - - - 2391 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16221 503.9 8.3 1100 16225 roll 0.81 - - 3019 - 2.40 0.057 997 -580.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.14
16271 499.6 8.1 1110 16275 done 0.81 - - 3019 - 2.42 0.055 2403 581.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16582 473.5 8.5 1122 16587 roll 0.81 - - 3019 - 2.17 0.082 3694 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
16615 470.5 9.7 1128 16619 done 0.81 - - 3026 - 2.08 0.047 2399 -622.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
16946 440.7 9.2 1144 16950 roll 0.81 - - 3027 - 2.40 0.057 996 -584.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
17016 433.9 9.6 1158 17020 done 0.81 - - 3027 - 2.42 0.054 2408 583.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
17333 400.4 10.9 1171 17338 roll 0.81 - - 3031 - 2.42 0.056 1000 -581.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
17368 396.5 10.6 1178 17373 done 0.81 - - 3031 - 2.40 0.054 2401 583.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
17691 365.8 8.9 1192 17695 roll 0.81 - - 3031 - 2.17 0.080 3694 595.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
17725 362.2 10.0 1199 17730 done 0.81 - - 3035 - 2.08 0.044 2400 -622.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18053 334.1 8.7 1214 18057 roll 0.81 - - 3035 - 2.22 0.079 3703 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18085 331.0 10.1 1220 18089 done 0.81 - - 3042 - 2.08 0.044 2399 -626.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
18416 302.9 8.3 1236 18420 roll 0.81 - - 3042 - 2.40 0.057 1001 -582.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18480 297.2 8.9 1249 18485 done 0.81 - - 3043 - 2.45 0.053 2405 573.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.78
18808 268.1 8.9 1264 18812 roll 0.81 - - 3043 - 2.17 0.079 3696 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18893 260.0 9.6 1281 18900 done 0.81 - - 3048 - 2.08 0.043 2399 -623.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
19201 235.0 8.0 1304 19205 roll 0.81 - - 3055 - 2.38 0.054 1001 -587.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.11
19235 232.0 8.3 1311 19244 done 0.81 0.12 0.246 3027 -233.3 2.40 0.053 2403 584.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.47 14.70 14.73
19543 211.0 6.4 1342 19615 roll 0.89 - - 3027 - 2.25 0.079 3693 573.3 232.6 64.53 1.087 2391 -3.5 0.128 - - - - - - 15.10 14.50 13.98
19717 196.5 10.2 1376 19722 done 0.89 - - 3028 - 2.10 0.044 2396 -617.6 232.6 - - 2385 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
20029 164.8 9.3 1408 20034 roll 0.89 - - 3028 - 2.42 0.055 1002 -576.0 232.6 - - 2382 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
20053 162.4 9.3 1413 20061 done 0.89 - - 3028 - 2.40 0.051 2402 583.3 232.6 - - 2381 - - - - 1 - - - 14.66 14.56 14.71
20361 135.8 8.3 1444 20365 roll 0.89 - - 3028 - 2.17 0.076 3699 597.7 232.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.98 14.55 15.00
20393 132.9 9.4 1450 20397 done 0.89 - - 3029 - 2.08 0.042 2402 -623.6 232.6 - - 2381 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
20704 108.1 7.5 1482 20708 roll 0.91 - - 3028 - 2.38 0.054 1002 -588.2 232.6 - - 2381 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.04
20737 105.6 7.8 1488 20746 done 0.92 - - 3029 - 2.40 0.050 2403 583.8 232.6 - - 2380 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
21047 88.2 4.5 1520 21169 roll 1.06 0.17 0.125 3099 411.8 2.28 0.076 3701 569.3 348.3 108.15 0.939 1919 -4.3 0.075 - - - - - - 14.64 14.35 13.90
21282 75.9 5.5 1566 21374 done 1.16 0.12 0.148 3146 391.7 2.10 0.038 2387 -625.7 434.4 80.12 0.907 1566 -4.4 0.069 - - - - - - 14.42 14.50 13.84
21671 30.7 12.5 1629 21678 roll 1.16 - - 3146 - 2.35 0.054 1011 -585.5 434.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
21731 23.9 11.1 1640 21738 done 1.16 - - 3146 - 2.38 0.045 2405 585.7 434.4 - - 1560 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
21915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21915 begin surface coast
21941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21941 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 8.65 0.094 247 28.6 - - 2406 - 438.83 - - 1557 - - - - - - - -