OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.05 of 147.00 AH used of 24V (70.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.82 of 122.20 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 975
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.3 -31.73 - 2435 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -7.0 3 101 roll -0.67 14.05 0.289 3097 209.9 2.45 0.094 3809 573.1 -117.3 -23.90 - 3356 -38.5 - - - - - - - - - -
169 17.4 -12.8 13 174 done -0.41 0.30 0.169 3179 273.3 2.35 0.055 2389 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
497 43.5 -7.6 43 501 roll -0.41 - - 3179 - 2.38 0.068 990 -587.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
528 46.4 -7.9 45 536 done -0.41 - - 3179 - 2.35 0.061 2402 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
857 69.6 -6.5 76 861 roll -0.50 - - 3179 - 2.38 0.080 3812 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
912 73.2 -6.5 80 919 done -0.64 0.20 0.080 3107 -360.0 2.30 0.052 2390 -618.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1240 98.2 -7.9 101 1245 roll -0.79 0.12 0.104 3059 -400.0 2.45 0.077 3811 580.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1398 116.5 -13.2 108 1403 done -0.52 0.30 0.159 3143 280.0 2.30 0.053 2397 -614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1719 141.5 -7.6 124 1723 roll -0.52 - - 3145 - 2.38 0.068 987 -592.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1773 145.8 -7.9 126 1780 done -0.59 - - 3142 - 2.33 0.062 2397 605.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2087 164.9 -5.8 138 2091 roll -0.59 - - 3142 - 2.38 0.068 990 -591.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2136 168.2 -6.4 139 2141 done -0.65 0.12 0.086 3094 -400.0 2.33 0.062 2402 606.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2455 191.6 -7.5 150 2456 done -0.60 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2761 214.3 -7.4 160 2766 roll -0.56 0.15 0.127 3137 286.7 2.40 0.068 989 -588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2793 216.6 -7.0 161 2797 done -0.60 - - 3137 - 2.30 0.063 2407 616.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3129 236.0 -5.5 172 3130 done -0.65 - - 3136 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3435 252.9 -5.6 182 3440 roll -0.70 0.15 0.084 3072 -426.7 2.40 0.069 994 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3473 255.9 -8.2 183 3478 done -0.56 0.22 0.160 3134 281.8 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3797 274.8 -5.8 194 3801 roll -0.61 - - 3128 - 2.35 0.081 3810 597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3826 276.4 -6.6 195 3830 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.056 2395 -615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4160 295.8 -5.7 206 4161 done -0.66 - - 3128 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4495 314.6 -5.5 213 4500 roll -0.70 0.12 0.091 3077 -425.0 2.47 0.080 3818 575.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4522 316.5 -7.4 213 4527 done -0.64 0.12 0.128 3110 275.0 2.33 0.057 2396 -610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4853 338.5 -6.6 219 4857 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.072 990 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4902 342.0 -6.9 219 4906 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.064 2400 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5218 361.7 -6.2 225 5219 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5520 378.5 -5.5 230 5524 roll -0.64 - - 3110 - 2.35 0.072 993 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5564 381.2 -5.8 230 5568 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2405 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5885 399.4 -5.8 236 5886 done -0.64 - - 3110 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6188 417.6 -6.1 241 6192 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.072 990 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6220 419.9 -7.1 241 6224 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2400 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6552 440.2 -6.1 247 6553 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6855 457.9 -5.8 252 6859 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.072 991 -587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6904 460.9 -6.5 252 6908 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.065 2416 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7219 479.2 -5.9 258 7221 done -0.64 - - 3110 - - - 2415 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7522 498.5 -6.4 263 7523 done -0.64 - - 3110 - - - 2416 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7825 518.2 -6.5 268 7826 done -0.64 - - 3110 - - - 2415 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8128 539.0 -6.9 273 8133 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.073 994 -587.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8173 542.3 -7.5 273 8177 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.066 2404 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8489 563.3 -6.6 279 8490 done -0.64 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8790 582.5 -6.2 284 8795 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.073 987 -585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8817 584.3 -6.4 284 8821 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.066 2404 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9155 604.0 -5.8 290 9156 done -0.64 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9458 620.6 -5.5 295 9459 done -0.64 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9761 637.6 -5.6 300 9763 done -0.64 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10064 654.8 -5.6 305 10065 done -0.64 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10367 671.8 -5.6 310 10371 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.074 994 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10394 673.5 -6.4 310 10398 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.067 2399 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10732 692.9 -5.7 316 10733 done -0.69 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11036 709.4 -5.5 321 11037 done -0.73 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11338 726.5 -5.7 326 11340 done -0.77 0.12 0.093 3062 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11642 747.9 -7.1 331 11643 done -0.72 - - 3062 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11945 769.1 -6.9 336 11950 roll -0.68 0.12 0.113 3097 291.7 2.42 0.074 991 -582.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11977 771.3 -6.5 336 11981 done -0.68 - - 3097 - 2.38 0.067 2404 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12310 790.5 -5.8 342 12311 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12612 807.4 -5.6 347 12613 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12915 824.2 -5.5 352 12916 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13218 840.7 -5.4 357 13220 done -0.68 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13521 857.7 -5.6 362 13522 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13825 874.2 -5.4 367 13826 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14128 890.4 -5.3 372 14129 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14430 906.4 -5.3 377 14432 done -0.68 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14734 922.2 -5.3 382 14738 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.075 995 -582.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14760 923.7 -5.7 382 14765 done -0.68 - - 3097 - 2.35 0.068 2400 597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15099 940.9 -5.0 388 15100 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15401 957.0 -5.3 393 15403 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15704 973.7 -5.5 398 15708 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.076 988 -583.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15737 975.8 -6.1 398 15741 done -0.68 - - 3097 - 2.38 0.069 2413 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16006 begin apogee
16012 990.6 5.5 403 16119 done -0.22 0.47 0.146 3241 306.4 - - 2193 - - 104.47 1.497 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
16120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16120 begin climb
16122 992.5 - 404 16235 done 0.67 0.88 0.093 3527 325.0 - - 2193 - 117.3 109.53 1.453 2397 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16488 975.6 7.9 410 16493 roll 0.32 0.35 0.170 3427 -285.7 2.55 0.080 3610 555.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16537 972.1 6.1 410 16542 done 0.19 0.22 0.173 3380 -213.6 2.45 0.063 2195 -577.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16847 960.0 3.8 415 16889 roll 0.32 0.12 0.091 3425 375.0 2.53 0.080 790 -555.3 157.6 36.00 1.437 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
16922 956.0 5.3 416 16926 done 0.32 - - 3425 - 2.40 0.066 2200 587.5 157.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17277 935.5 5.8 422 17278 done 0.32 - - 3425 - - - 2200 - 157.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17579 918.5 5.6 427 17584 roll 0.32 - - 3425 - 2.45 0.081 790 -575.5 157.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17606 916.9 5.1 427 17610 done 0.32 - - 3425 - 2.33 0.064 2200 605.2 157.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17944 898.7 5.4 433 17945 done 0.32 - - 3425 - - - 2200 - 157.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18247 882.0 5.5 438 18251 roll 0.32 - - 3425 - 2.38 0.084 3618 595.8 157.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18279 879.9 6.6 438 18283 done 0.26 - - 3425 - 2.38 0.065 2188 -600.8 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18611 860.2 6.0 444 18615 roll 0.26 - - 3425 - 2.38 0.081 783 -590.3 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18649 857.8 6.2 444 18654 done 0.26 - - 3425 - 2.35 0.065 2199 602.6 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18976 836.7 6.4 450 18977 done 0.26 - - 3425 - - - 2199 - 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19279 817.6 6.3 455 19283 roll 0.26 - - 3425 - 2.42 0.080 786 -583.9 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19312 815.4 6.1 455 19316 done 0.26 - - 3425 - 2.35 0.064 2197 600.4 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19644 795.4 6.1 461 19645 done 0.26 - - 3425 - - - 2198 - 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19947 777.5 5.9 466 19951 roll 0.26 - - 3425 - 2.38 0.082 3617 596.2 157.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19974 775.6 6.8 466 19978 done 0.21 0.15 0.176 3388 -246.7 2.35 0.065 2193 -606.0 157.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20305 758.8 5.1 472 20310 roll 0.33 0.12 0.089 3434 383.3 2.40 0.081 787 -585.8 157.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20360 755.3 6.4 472 20366 done 0.33 - - 3434 - 2.35 0.066 2205 603.4 157.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20670 736.1 6.2 478 20671 done 0.33 - - 3434 - - - 2205 - 157.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20973 718.6 5.7 483 20974 done 0.33 - - 3434 - - - 2205 - 157.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21276 703.3 4.9 488 21277 done 0.33 - - 3434 - - - 2205 - 160.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21579 690.0 4.3 493 21605 done 0.36 - - 3434 - - - 2205 - 185.3 24.25 1.295 2120 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
21882 675.5 5.0 498 21883 done 0.37 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22185 658.5 5.6 503 22186 done 0.37 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22488 640.9 5.8 508 22489 done 0.37 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22791 622.5 6.0 513 22792 done 0.37 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23094 603.8 6.2 518 23095 done 0.37 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23397 585.8 5.9 523 23401 roll 0.37 - - 3435 - 2.47 0.081 788 -573.7 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23435 583.5 5.6 523 23439 done 0.41 - - 3435 - 2.33 0.065 2200 606.0 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23756 565.5 5.6 529 23757 done 0.45 - - 3435 - - - 2200 - 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24059 548.8 5.5 534 24064 roll 0.50 0.12 0.100 3489 450.0 2.40 0.082 3611 587.9 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24114 544.4 9.4 534 24121 done 0.28 0.25 0.168 3402 -348.0 2.38 0.066 2208 -589.5 186.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24424 529.9 4.6 540 24444 roll 0.43 0.15 0.086 3464 413.3 2.45 0.081 788 -579.6 201.5 14.77 1.164 2053 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
24472 526.9 6.5 540 24476 done 0.43 - - 3464 - 2.35 0.064 2198 600.0 201.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24787 506.5 6.5 546 24791 roll 0.43 - - 3464 - 2.38 0.083 3609 592.9 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24876 499.9 6.8 547 24880 done 0.32 0.15 0.170 3426 -253.3 2.38 0.065 2191 -595.8 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25212 482.1 5.2 553 25217 roll 0.40 - - 3426 - 2.40 0.081 783 -586.7 201.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25263 479.5 4.3 553 25293 done 0.54 0.20 0.086 3499 365.0 2.33 0.064 2208 611.6 227.0 23.12 1.157 1949 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
25644 449.6 8.0 560 25645 done 0.44 0.15 0.154 3460 -260.0 - - 2208 - 227.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25945 429.5 6.6 565 25949 roll 0.44 - - 3455 - 2.35 0.081 3610 596.6 227.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25972 427.4 6.8 565 25976 done 0.44 - - 3462 - 2.38 0.063 2194 -595.0 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26304 405.4 6.6 571 26305 done 0.44 - - 3462 - - - 2195 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26607 384.9 6.8 576 26611 roll 0.44 - - 3462 - 2.45 0.080 3612 578.4 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26639 382.5 7.2 576 26643 done 0.39 - - 3462 - 2.38 0.064 2196 -595.0 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26971 359.2 7.0 582 26975 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.080 3609 583.9 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27014 355.7 7.5 582 27019 done 0.33 0.15 0.167 3424 -253.3 2.35 0.064 2196 -601.3 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27329 337.9 5.7 588 27334 roll 0.48 0.15 0.090 3486 413.3 2.40 0.078 791 -585.4 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27361 335.4 7.8 588 27365 done 0.48 - - 3486 - 2.30 0.064 2201 613.0 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27693 307.9 8.5 594 27694 done 0.44 - - 3486 - - - 2201 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27998 282.5 8.4 602 28000 done 0.39 0.15 0.151 3446 -266.7 - - 2202 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28305 260.9 7.0 612 28306 done 0.48 - - 3446 - - - 2202 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28611 240.8 6.5 622 28613 done 0.56 0.15 0.091 3504 386.7 - - 2202 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28917 215.4 8.3 632 28919 done 0.48 0.12 0.156 3472 -266.7 - - 2201 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29223 193.5 7.0 642 29227 roll 0.48 - - 3472 - 2.38 0.081 3621 596.6 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29250 191.5 6.9 642 29256 done 0.48 - - 3476 - 2.40 0.064 2200 -592.1 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29562 170.4 6.7 653 29563 done 0.48 - - 3476 - - - 2200 - 227.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29868 150.7 6.2 663 29872 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.081 3609 582.2 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29940 146.3 5.1 666 29944 done 0.48 - - 3476 - 2.35 0.064 2194 -602.1 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30262 128.9 5.0 682 30263 done 0.54 - - 3476 - - - 2194 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30571 112.7 5.6 697 30573 done 0.62 0.12 0.099 3527 425.0 - - 2195 - 227.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30881 94.7 4.8 712 30895 roll 0.56 - - 3531 - 2.45 0.079 788 -574.3 234.7 7.32 0.834 1919 -3.4 0.043 - - - - - - - - -
30958 90.8 4.4 715 30983 done 0.52 0.17 0.150 3483 -282.4 2.30 0.064 2202 614.8 255.7 18.88 0.907 1832 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
31303 73.0 5.3 737 31307 roll 0.64 0.12 0.092 3530 391.7 2.42 0.077 790 -583.5 255.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
31503 61.9 4.5 754 31524 done 0.66 - - 3530 - 2.35 0.064 2202 600.9 272.4 14.88 0.881 1764 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
31849 42.5 5.2 787 31853 roll 0.66 - - 3530 - 2.35 0.080 3609 598.7 272.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31881 40.6 6.5 789 31888 done 0.62 - - 3531 - 2.38 0.062 2202 -591.2 272.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32207 18.4 7.7 820 32209 done 0.62 - - 3531 - - - 2202 - 272.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32384 begin surface coast
32504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32504 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2410 - 300.00 21.67 0.840 1651 -5.0 0.002 - - - - - -