Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.21 of 91.80 AH used of 24V (54.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.4 m at 700.3 m, depth 799 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 36 - - - 2037 - -195.5 -100.60 - 2945 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -2.5 5 163 roll -1.08 12.38 0.158 2221 176.5 2.47 0.061 3418 559.1 -195.5 -19.52 - 3714 -39.4 - - - - - - - - - -
375 27.7 -9.2 17 383 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2021 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
705 60.2 -9.8 33 713 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3425 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
790 68.6 -10.2 37 797 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2025 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1120 100.3 -9.8 53 1127 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3432 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1204 108.4 -9.6 57 1212 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2018 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1534 139.6 -9.2 73 1542 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3425 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1723 156.5 -9.0 82 1732 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2053 183.0 -8.2 98 2072 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2383 210.5 -8.6 114 2392 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2456 216.8 -8.5 117 2465 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2775 243.1 -8.3 133 2785 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2828 247.4 -8.5 135 2839 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3150 273.7 -8.6 151 3167 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3477 300.6 -8.2 167 3486 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3433 557.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3583 309.4 -8.4 172 3592 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2019 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3912 336.2 -8.0 188 3922 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3426 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3965 340.7 -8.8 190 3976 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4287 366.9 -8.6 206 4293 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4348 372.1 -8.5 209 4357 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4677 399.0 -8.1 225 4687 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3433 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4730 403.2 -8.3 227 4739 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2019 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5049 428.1 -7.7 243 5068 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5379 453.3 -8.1 259 5388 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3429 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5474 461.1 -8.0 263 5483 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5793 486.2 -8.0 279 5802 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3424 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5856 491.3 -8.0 282 5866 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6188 517.9 -8.3 298 6195 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6281 526.2 -8.8 302 6291 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6601 553.1 -8.3 318 6610 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.046 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6643 556.8 -9.0 320 6652 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6974 587.3 -9.6 336 6982 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3425 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7046 594.8 -10.2 339 7056 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7366 629.4 -11.8 355 7375 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.058 624 -552.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7409 634.6 -12.8 357 7417 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2036 576.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7738 673.0 -12.0 373 7757 done -1.08 - - 2221 - - - 2035 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8068 707.9 -9.2 389 8076 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.054 618 -549.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8183 718.6 -8.7 394 8193 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2025 574.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8503 738.5 -5.6 410 8512 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 615 -546.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8619 744.9 -5.7 415 8630 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.038 2029 572.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8941 762.8 -5.6 431 8947 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.057 619 -546.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9012 768.9 -8.9 434 9021 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2025 569.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9315 789.9 5.2 449 9491 done -0.33 0.80 0.077 2389 210.0 - - 1878 - - 171.32 1.226 2914 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
9494 796.2 3.9 458 9674 roll 1.08 1.45 0.054 2702 215.9 2.67 0.061 3281 525.5 195.5 168.23 1.180 2118 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9917 797.2 0.2 478 10171 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.045 1894 -554.8 480.2 240.60 1.176 957 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10481 743.3 12.9 506 10489 roll 1.43 0.32 0.044 2779 243.8 2.67 0.067 480 -529.6 480.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
10735 705.2 15.3 518 10743 done 1.43 - - 2779 - 2.50 0.039 1887 562.8 480.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
11064 659.9 14.5 534 11073 roll 1.43 - - 2779 - 2.62 0.063 482 -536.3 480.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
11169 643.3 15.9 539 11178 done 1.43 - - 2779 - 2.47 0.038 1883 567.2 480.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
11499 586.1 18.8 555 11508 roll 1.43 - - 2778 - 2.60 0.060 481 -539.2 480.2 - - 952 - - - - - - - - - - -
11637 559.9 18.8 561 11646 done 1.43 - - 2779 - 2.47 0.035 1894 572.1 480.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
11956 503.6 16.9 577 11965 roll 1.43 - - 2779 - 2.60 0.059 482 -543.1 480.2 - - 952 - - - - - - - - - - -
12093 479.1 18.2 583 12103 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.032 1890 574.7 480.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
12413 423.4 17.6 599 12422 roll 1.43 - - 2779 - 2.60 0.058 481 -541.9 480.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
12540 400.6 17.7 605 12549 done 1.43 - - 2779 - 2.45 0.033 1893 576.3 480.2 - - 953 - - - - - - - - - - -
12871 343.0 17.0 621 12879 roll 1.43 - - 2779 - 2.60 0.059 482 -542.7 480.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
13029 315.1 17.8 628 13038 done 1.43 - - 2779 - 2.42 0.032 1884 579.3 480.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
13348 261.0 16.9 644 13357 roll 1.43 - - 2779 - 2.58 0.060 482 -543.4 480.2 - - 954 - - - - - - - - - - -
13475 237.9 18.4 650 13484 done 1.43 - - 2779 - 2.45 0.034 1890 574.7 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
13807 177.6 18.3 666 13814 roll 1.43 - - 2779 - 2.60 0.060 478 -543.1 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
13953 150.1 17.9 673 13962 done 1.43 - - 2779 - 2.45 0.033 1889 575.9 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
14285 91.4 17.3 689 14292 roll 1.43 - - 2779 - 2.58 0.059 482 -545.3 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
14441 63.3 17.9 696 14452 done 1.43 - - 2779 - 2.45 0.034 1891 575.1 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
14763 6.7 17.7 712 14770 roll 1.43 - - 2779 - 2.60 0.059 478 -543.5 480.2 - - 955 - - - - - - - - - - -