prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.00 of 91.80 AH used of 24V (47.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.21 of 61.20 AH used of 10V (62.07% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 3.44 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.0575) | ||
| • GPS1 time: 70 s | • bottom range 77.2 m at 475.9 m, depth 553 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 44 | VBD | -0.95 | - | - | 28 | - | - | - | 1892 | - | -146.6 | -21.52 | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.5 | - | 1 | 213 | roll | -0.95 | 11.02 | 0.099 | 2289 | 205.2 | 2.62 | 0.073 | 495 | -533.2 | -146.6 | -148.18 | - | 3476 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 48.4 | -16.5 | 20 | 471 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.47 | 0.041 | 1906 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 73.3 | -5.0 | 36 | 798 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.62 | 0.066 | 498 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 80.0 | -7.4 | 42 | 937 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.45 | 0.041 | 1907 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 91.2 | -3.7 | 58 | 1260 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.62 | 0.067 | 498 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 93.4 | -4.8 | 60 | 1303 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.47 | 0.042 | 1906 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 114.3 | -8.4 | 76 | 1630 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.051 | 3295 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 121.9 | -10.5 | 79 | 1701 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.045 | 1903 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 147.5 | -3.5 | 95 | 2020 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 167.0 | -6.0 | 110 | 2329 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 179.4 | -5.2 | 125 | 2638 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 199.5 | -6.9 | 140 | 2947 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 223.5 | -6.3 | 155 | 3257 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 242.9 | -7.7 | 170 | 3569 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.048 | 3300 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 249.9 | -8.5 | 174 | 3658 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.044 | 1898 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 269.5 | -5.2 | 190 | 3981 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1898 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 291.9 | -8.1 | 205 | 4293 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.049 | 3297 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 298.2 | -8.4 | 209 | 4377 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.044 | 1902 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 326.3 | -7.8 | 225 | 4702 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 348.7 | -6.7 | 240 | 5009 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 367.8 | -6.6 | 255 | 5318 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 385.0 | -6.0 | 270 | 5628 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 414.3 | -11.1 | 285 | 5940 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.50 | 0.051 | 3297 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 420.3 | -11.7 | 287 | 5989 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.047 | 1901 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 450.6 | -7.5 | 303 | 6308 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6615 | 466.4 | -4.6 | 318 | 6620 | roll | -0.95 | - | - | 2288 | - | 2.53 | 0.051 | 3302 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 471.8 | -4.3 | 323 | 6731 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.047 | 1899 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 481.7 | -2.0 | 339 | 7051 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.053 | 3296 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 483.7 | -3.6 | 343 | 7135 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.048 | 1897 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 508.2 | -7.9 | 359 | 7461 | roll | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.55 | 0.055 | 3301 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 512.4 | -7.8 | 361 | 7518 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | 2.53 | 0.050 | 1900 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 534.5 | -7.2 | 377 | 7828 | done | -0.95 | - | - | 2289 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7975 | 543.6 | 6.0 | 384 | 8100 | done | -0.36 | 0.60 | 0.071 | 2419 | 216.7 | - | - | 2095 | - | - | 121.90 | 1.167 | 2878 | -4.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8103 | 548.5 | - | 390 | 8234 | roll | 0.95 | 1.30 | 0.051 | 2708 | 222.3 | 2.70 | 0.061 | 3495 | 518.5 | 146.6 | 120.93 | 1.124 | 2280 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 543.8 | 4.7 | 400 | 8352 | done | 1.00 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.049 | 2102 | -546.3 | 191.8 | 37.95 | 1.118 | 2095 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 524.4 | 4.8 | 418 | 8717 | roll | 1.05 | - | - | 2708 | - | 2.65 | 0.060 | 3497 | 526.4 | 233.5 | 34.60 | 1.137 | 1925 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 515.5 | 6.6 | 424 | 8822 | done | 1.05 | - | - | 2708 | - | 2.55 | 0.051 | 2101 | -547.5 | 233.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 491.3 | 7.8 | 439 | 9134 | done | 1.05 | - | - | 2708 | - | - | - | 2101 | - | 233.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 467.9 | 7.4 | 454 | 9444 | done | 1.05 | - | - | 2708 | - | - | - | 2101 | - | 233.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 448.0 | 6.2 | 469 | 9753 | done | 1.05 | - | - | 2708 | - | - | - | 2101 | - | 233.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10062 | 433.3 | 4.1 | 484 | 10123 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.048 | 2760 | 346.7 | 2.67 | 0.054 | 3500 | 524.0 | 297.3 | 51.65 | 1.126 | 1665 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 426.5 | 7.7 | 488 | 10169 | done | 1.13 | - | - | 2759 | - | 2.55 | 0.048 | 2098 | -549.8 | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 397.5 | 10.5 | 504 | 10478 | done | 1.13 | - | - | 2759 | - | - | - | 2098 | - | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 363.2 | 10.4 | 519 | 10788 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | - | - | 2098 | - | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 335.2 | 8.7 | 534 | 11097 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | - | - | 2098 | - | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 307.6 | 9.0 | 549 | 11409 | roll | 1.13 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.067 | 691 | -541.2 | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 301.6 | 8.9 | 552 | 11475 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.042 | 2103 | 571.7 | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 274.6 | 8.8 | 568 | 11802 | roll | 1.13 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.051 | 3499 | 551.8 | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 269.2 | 8.7 | 571 | 11864 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.044 | 2096 | -561.2 | 297.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 247.7 | 10.0 | 587 | 12186 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | - | - | 2096 | - | 297.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 215.0 | 8.5 | 602 | 12496 | done | 1.13 | - | - | 2759 | - | - | - | 2096 | - | 297.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 188.4 | 7.1 | 617 | 12805 | done | 1.13 | - | - | 2759 | - | - | - | 2097 | - | 297.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 153.4 | 11.9 | 632 | 13114 | done | 1.13 | - | - | 2760 | - | - | - | 2096 | - | 297.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 121.7 | 8.5 | 647 | 13429 | roll | 1.13 | - | - | 2760 | - | 2.60 | 0.064 | 689 | -541.2 | 297.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | 117.4 | 5.6 | 650 | 13510 | done | 1.15 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.041 | 2111 | 568.8 | 311.9 | 12.82 | 0.938 | 1605 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | 80.8 | 11.0 | 666 | 13824 | roll | 1.15 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.051 | 3494 | 553.2 | 311.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 76.0 | 9.0 | 668 | 13873 | done | 1.15 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.040 | 2091 | -568.0 | 311.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14191 | 57.1 | 5.3 | 684 | 14211 | done | 1.18 | - | - | 2760 | - | - | - | 2091 | - | 335.3 | 18.73 | 0.890 | 1511 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 35.9 | 4.3 | 700 | 14568 | done | 1.25 | - | - | 2759 | - | - | - | 2090 | - | 392.9 | 44.70 | 0.855 | 1276 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 3.4 | 16.6 | 717 | 14871 | done | 1.25 | - | - | 2760 | - | - | - | 2086 | - | 392.9 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 3.1 | -0.2 | 732 | 15277 | roll | 1.51 | 0.25 | 0.039 | 2832 | 288.0 | 2.62 | 0.048 | 3498 | 538.9 | 602.1 | 91.43 | 0.792 | 602 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 2.8 | -1.4 | 736 | 15301 | done | 1.81 | 0.28 | 0.069 | 2891 | 210.7 | 2.53 | 0.040 | 2096 | -554.2 | 849.9 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.51 | - | - | - | - | -11.27 | 12.75 | 0.048 | 29 | -224.5 | - | - | 1884 | - | 558.30 | - | - | 602 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||