• Previous call tries 1 | • 63.22 of 150.00 AH used of 24V (57.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.06 of 100.00 AH used of 10V (41.94% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.022 | 1837 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
24 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.033 | 1774 | -114.5 | 1.25 | 1.229 | 2376 | 345.6 | -585.0 | -7.53 | - | 3170 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.22 | 26.17 |
127 | 12.2 | -16.8 | 17 | 134 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.028 | 1956 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.16 |
169 | 19.3 | -17.0 | 23 | 175 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
209 | 25.4 | -15.1 | 29 | 215 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
250 | 31.4 | -14.7 | 35 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
291 | 37.4 | -14.5 | 41 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
332 | 43.5 | -14.4 | 47 | 338 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
372 | 49.2 | -14.0 | 53 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
413 | 55.0 | -14.1 | 59 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 60.6 | -13.7 | 65 | 503 | roll | -0.45 | 4.25 | 0.031 | 2187 | 97.2 | - | - | 2149 | - | - | 33.35 | 1.295 | 2484 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.22 | 24.13 |
504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 62.3 | - | 72 | 557 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.029 | 2906 | 95.5 | 1.15 | 0.041 | 1709 | -382.6 | 585.0 | 33.15 | 1.261 | 1802 | -20.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.43 | 23.73 |
650 | 49.3 | 12.9 | 94 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.028 | 2132 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.52 | 25.58 |
691 | 44.1 | 12.4 | 100 | 697 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.96 |
732 | 38.7 | 13.1 | 106 | 738 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
773 | 33.2 | 13.6 | 112 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
813 | 27.9 | 13.2 | 118 | 819 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
854 | 22.7 | 12.5 | 124 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.27 |
895 | 17.3 | 12.8 | 130 | 901 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
935 | 12.6 | 11.8 | 136 | 942 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.045 | 1714 | -380.9 | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 26.36 |
1026 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | 2.0 | 11.1 | 151 | 1053 | done | 0.15 | 5.40 | 0.035 | 2386 | -96.3 | - | - | 2142 | - | 100.6 | -5.18 | - | 2373 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.46 | 26.22 |
1054 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin surface |