• Previous call tries 1 | • 63.13 of 150.00 AH used of 24V (57.92% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 58.01 of 100.00 AH used of 10V (41.99% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 29 | done | -1.82 | 6.40 | 0.023 | 1759 | - | - | - | 1972 | - | -585.0 | -7.68 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
35 | - | -0.9 | 2 | 44 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.041 | 2377 | 375.0 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.07 | 26.48 |
123 | 13.1 | -17.9 | 14 | 132 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.25 |
173 | 21.5 | -17.0 | 20 | 182 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
222 | 29.1 | -15.0 | 26 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
272 | 36.3 | -14.6 | 32 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
321 | 43.8 | -14.7 | 38 | 330 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
371 | 51.1 | -15.0 | 44 | 379 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
420 | 58.5 | -14.7 | 50 | 429 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 61.9 | -14.6 | 52 | 493 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.031 | 2187 | 97.3 | - | - | 2157 | - | - | 33.53 | 1.304 | 2484 | -20.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.25 | 24.13 |
494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 62.3 | - | 57 | 544 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2904 | 93.7 | - | - | 2157 | - | 585.0 | 33.30 | 1.263 | 1802 | -20.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.77 | 23.74 |
586 | 56.4 | 10.9 | 67 | 595 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.20 | 0.044 | 1712 | -370.8 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.22 | 25.58 |
733 | 37.6 | 12.0 | 88 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.030 | 2110 | 406.1 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.83 |
784 | 31.4 | 12.5 | 94 | 793 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
834 | 25.5 | 11.6 | 100 | 843 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
883 | 19.4 | 12.3 | 106 | 891 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
932 | 13.7 | 11.6 | 112 | 940 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
981 | 8.1 | 11.1 | 118 | 990 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
1030 | 2.4 | 11.3 | 124 | 1038 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2110 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
1046 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | - | 10.7 | 126 | 1076 | done | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2389 | -98.1 | - | - | 2118 | - | 101.1 | -5.28 | - | 2370 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
1077 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin surface |