• Previous call tries 1 | • 63.01 of 150.00 AH used of 24V (57.99% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 57.92 of 100.00 AH used of 10V (42.08% remains) | |
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.090 | 949 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
28 | 0.6 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.60 | 0.041 | 1753 | 93.5 | 1.23 | 1.241 | 1519 | -352.0 | -585.0 | -13.00 | - | 3170 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.99 | 26.01 |
197 | 22.3 | -17.2 | 24 | 207 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1950 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.12 |
247 | 30.5 | -16.8 | 30 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
297 | 38.8 | -16.8 | 36 | 306 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
347 | 46.5 | -15.4 | 42 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
395 | 53.6 | -14.9 | 48 | 405 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.046 | 2381 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.05 | 26.53 |
432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 60.1 | -14.8 | 53 | 489 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.042 | 2190 | 95.6 | 0.10 | 0.086 | 2151 | -2300.0 | - | 33.58 | 1.303 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.15 | 24.04 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 63.3 | - | 58 | 541 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.026 | 2902 | 94.6 | 1.10 | 0.042 | 1731 | -381.8 | 585.0 | 33.40 | 1.273 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.38 | 23.66 |
615 | 54.1 | 11.6 | 73 | 624 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 402.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.42 | 25.48 |
665 | 48.0 | 12.2 | 79 | 674 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
715 | 42.0 | 11.9 | 85 | 723 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
764 | 35.9 | 12.3 | 91 | 773 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
813 | 29.7 | 12.5 | 97 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
863 | 23.6 | 12.3 | 103 | 872 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
912 | 17.9 | 11.3 | 109 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
962 | 12.3 | 11.4 | 115 | 971 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.042 | 1730 | -383.8 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.96 | 26.39 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 1.5 | 10.6 | 128 | 1083 | done | 0.15 | 5.22 | 0.023 | 2392 | -97.9 | - | - | 2151 | - | 101.9 | -5.28 | - | 2371 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 26.20 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |