Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.90 of 310.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2177 - -194.6 -53.72 - 3192 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -8.3 8 97 roll -0.78 8.65 0.458 2531 283.4 2.35 0.086 3524 573.2 -194.6 -9.60 - 3785 -61.8 - - - - - - - 14.30 14.67 14.90
145 22.2 -23.7 20 153 done -0.78 0.03 0.390 2540 300.0 2.28 0.032 2141 -606.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
398 80.9 -23.8 69 406 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.052 751 -596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
465 97.1 -22.9 81 474 done -0.78 0.03 0.367 2542 - 2.22 0.041 2109 611.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
721 146.7 -15.7 130 729 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.060 3553 596.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
751 151.4 -15.2 135 759 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.031 2140 -614.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1007 193.8 -16.3 184 1014 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.054 748 -597.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1047 200.2 -15.8 191 1055 done -0.78 0.05 0.297 2555 440.0 2.30 0.040 2155 611.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
1301 236.0 -14.2 240 1309 roll -0.78 - - 2555 - 2.33 0.054 759 -599.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1326 239.8 -15.0 244 1334 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.041 2152 611.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1578 278.9 -15.3 275 1583 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 3550 607.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1633 287.1 -14.9 285 1642 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2131 -639.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1882 326.7 -15.7 311 1891 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.054 747 -615.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1935 335.3 -13.8 322 1943 done -0.78 0.05 0.290 2547 220.0 2.28 0.040 2150 615.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.53 14.80 -
2184 366.1 -12.3 347 2188 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3558 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2217 370.7 -12.2 354 2225 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.031 2151 -617.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
2466 401.5 -11.7 379 2467 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2705 428.7 -11.8 403 2714 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3546 593.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2738 432.8 -11.9 410 2746 done -0.78 0.05 0.265 2550 420.0 2.28 0.033 2142 -615.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
2986 458.9 -10.9 435 2990 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.055 761 -613.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
3052 466.5 -11.3 448 3062 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.040 2155 633.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
3303 496.2 -11.6 474 3312 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.063 3541 607.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
3337 500.6 -11.8 481 3345 done -0.78 0.03 0.544 2545 400.0 2.20 0.033 2149 -632.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
3585 529.0 -11.6 506 3586 done -0.78 - - 2545 - - - 2150 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3824 554.8 -9.6 530 3833 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 761 -609.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
3938 565.8 -8.6 553 3946 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.042 2149 625.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.91 -
4188 587.1 -9.4 578 4197 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 756 -619.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.77 -
4229 591.3 -9.7 586 4239 done -0.78 0.08 0.368 2549 137.5 2.22 0.043 2153 629.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
4489 615.0 -8.8 605 4495 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.065 3546 597.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
4562 621.7 -9.2 620 4569 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2150 -620.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.93 -
4809 646.4 -10.6 633 4810 done -0.78 - - 2540 - - - 2150 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5049 672.6 -11.4 645 5055 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 751 -600.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.87 -
5091 677.9 -11.6 654 5096 done -0.78 - - 2531 - 2.30 0.044 2154 610.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.86 -
5349 706.3 -10.9 669 5355 roll -0.78 0.05 0.467 2537 120.0 2.35 0.065 3554 595.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
5397 711.5 -10.3 679 5401 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2152 -623.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.93 -
5649 737.2 -10.0 693 5655 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 747 -603.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
5742 746.7 -10.0 712 5749 done -0.78 0.08 0.363 2547 125.0 2.28 0.045 2157 618.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
5989 769.4 -9.3 725 5995 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.069 3545 595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.83 -
6011 771.7 -9.7 730 6016 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2152 -605.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
6270 796.5 -9.6 745 6271 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6509 818.9 -9.3 757 6515 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 751 -600.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.84 -
6551 823.3 -9.8 766 6556 done -0.78 0.03 0.378 2542 133.3 2.30 0.046 2142 604.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
6809 845.0 -8.3 781 6810 done -0.78 - - 2542 - - - 2143 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7049 864.0 -7.9 793 7055 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.070 3550 591.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7077 866.5 -8.5 799 7081 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.038 2151 -613.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.90 -
7329 886.6 -7.9 813 7335 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.063 753 -600.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7388 891.5 -8.1 825 7396 done -0.78 0.10 0.343 2551 180.0 2.28 0.047 2160 617.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
7649 910.9 -7.7 841 7650 done -0.78 - - 2551 - - - 2159 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7889 931.0 -8.8 853 7890 done -0.78 - - 2551 - - - 2159 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8129 953.1 -9.0 865 8135 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.070 3553 585.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.78 -
8163 956.3 -9.4 872 8170 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.040 2149 -610.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.90 -
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8312 970.1 -9.6 880 8593 done -0.17 0.57 0.230 2748 361.4 - - 1927 - - 277.85 1.372 2988 -2.7 0.355 - - - - - - 14.64 - 13.65
8594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8595 begin climb
8596 982.4 - 894 8822 roll 0.78 0.80 0.129 3056 385.0 2.62 0.067 3335 537.4 194.6 217.65 1.747 2185 -3.7 0.380 - - - - - - 14.19 14.00 13.39
8843 962.5 16.1 912 8850 done 0.78 0.05 0.525 3055 - 2.38 0.044 1982 -568.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 13.95 14.16 -
9089 925.6 14.8 925 9093 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.069 3347 573.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.55 -
9139 917.5 16.0 935 9143 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.046 1943 -589.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
9385 879.6 15.1 948 9386 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9625 845.4 14.7 960 9631 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.067 3348 585.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
9653 840.6 16.2 966 9658 done 0.78 0.10 0.438 3050 -130.0 2.35 0.045 1945 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
9900 804.8 15.0 979 9907 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.066 3350 585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9980 791.7 16.6 995 9986 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.045 1947 -602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
10240 751.1 15.4 1011 10246 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.064 3349 589.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.77 -
10293 742.1 16.3 1022 10301 done 0.78 0.08 0.481 3055 -62.5 2.35 0.044 1941 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
10540 707.2 13.9 1035 10546 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.064 3358 590.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
10588 700.0 14.5 1045 10593 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1953 -603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
10840 663.8 14.4 1059 10847 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.064 3357 589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
10888 656.4 14.9 1069 10894 done 0.78 0.10 0.421 3050 -140.0 2.35 0.044 1950 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
11141 624.1 12.1 1083 11147 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3350 588.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
11214 614.1 13.3 1098 11221 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1944 -598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
11461 582.8 13.0 1117 11470 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3349 590.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
11593 564.4 13.5 1143 11603 done 0.78 0.08 0.442 3052 -87.5 2.33 0.043 1946 -602.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
11842 533.0 12.4 1169 11846 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.070 540 -590.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
11934 520.8 13.5 1187 11938 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.044 1948 617.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
12179 489.8 11.3 1212 12188 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.063 3351 597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
12400 462.8 12.5 1256 12411 done 0.78 0.10 0.395 3047 -150.0 2.33 0.043 1943 -604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
12651 435.8 10.0 1282 12655 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.070 540 -589.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
12762 423.3 11.9 1304 12766 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.044 1951 618.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
13007 395.5 10.9 1329 13017 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3358 598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
13102 385.1 10.5 1348 13110 done 0.78 0.03 0.429 3058 - 2.38 0.041 1959 -587.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
13350 360.6 10.5 1373 13354 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3354 593.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.75 -
13526 340.0 12.1 1408 13531 done 0.78 0.05 0.503 3055 -60.0 2.33 0.040 1943 -605.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
13771 312.5 11.8 1433 13780 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.060 3352 592.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.75 -
13815 306.8 12.4 1442 13822 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.039 1953 -600.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.82 -
14064 281.8 8.8 1467 14066 done 0.87 - - 3063 - - - 1953 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14306 260.9 8.9 1491 14317 roll 0.96 0.12 0.190 3135 600.0 2.35 0.056 3345 592.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.73 14.54 -
14493 236.4 15.0 1527 14501 done 0.96 0.15 0.382 3106 -193.3 2.35 0.039 1956 -591.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
14745 203.6 10.8 1576 14753 roll 0.96 - - 3115 - 2.40 0.065 545 -587.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
14766 201.3 10.7 1579 14773 done 0.96 - - 3115 - 2.33 0.040 1955 605.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.73 -
15019 176.9 7.6 1628 15028 roll 1.13 0.12 0.191 3186 591.7 2.38 0.055 3353 587.4 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
15127 166.8 10.2 1648 15136 done 1.13 0.12 0.440 3166 -166.7 2.38 0.037 1927 -599.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
15382 141.0 10.8 1697 15389 roll 1.13 - - 3176 - 2.35 0.063 536 -591.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.68 -
15458 132.6 10.8 1711 15465 done 1.13 - - 3176 - 2.33 0.037 1959 610.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.71 -
15710 105.2 9.8 1760 15718 done 1.13 - - 3176 - - - 1959 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15965 82.4 9.2 1809 15971 done 1.19 - - 3177 - - - 1959 - 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16216 56.1 11.4 1858 16223 roll 1.19 - - 3176 - 2.35 0.053 3366 598.7 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.71 -
16311 44.5 12.3 1876 16319 done 1.19 - - 3187 - 2.38 0.036 1923 -606.3 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.75 -
16567 19.7 6.7 1925 16622 done 1.32 0.10 0.231 3237 500.0 - - 1923 - 291.3 48.05 0.194 1799 -7.9 0.147 - - - - - - 14.66 - 14.58
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16707 begin surface
SM 0.87 - - - - -8.25 7.53 0.096 129 17.1 0.35 0.069 2158 -24571.4 400.08 57.03 0.154 1353 23.7 -0.014 - - - - - -