WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.99 of 91.80 AH used of 24V (54.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.09 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2080 - -117.3 -78.62 - 2500 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.8 4 140 roll -1.07 13.00 0.194 2638 169.6 2.60 0.079 703 -529.6 -117.3 -14.73 - 3105 -41.1 - - - - - - - - - -
392 57.3 -16.6 18 397 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.050 2094 549.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
726 103.0 -10.9 32 731 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.070 700 -532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
811 112.2 -10.8 34 816 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2094 551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1130 145.8 -10.6 45 1135 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 3497 535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1189 152.2 -10.0 46 1195 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2105 -545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1498 184.0 -10.2 52 1557 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1861 221.6 -10.3 58 1866 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.074 3499 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1940 229.4 -9.5 59 1945 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2105 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2296 263.5 -9.6 65 2355 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2659 300.0 -10.1 71 2718 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3081 341.3 -9.8 75 3086 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3500 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3174 350.6 -10.1 75 3178 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.056 2097 -554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3574 390.0 -9.8 79 3579 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3502 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3667 399.1 -9.3 79 3671 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.057 2100 -554.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4067 437.0 -9.4 83 4186 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4550 483.4 -9.7 87 4560 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3500 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4595 487.9 -10.0 87 4599 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4923 518.3 -9.3 90 5041 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5403 560.7 -8.8 94 5408 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3500 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5502 569.4 -8.8 94 5507 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2089 -553.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5897 602.6 -8.4 98 5907 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3500 538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5955 607.7 -8.7 98 5960 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6269 633.1 -8.1 101 6280 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3507 537.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6335 638.5 -8.3 101 6345 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.062 2094 -558.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6761 672.8 -8.1 105 6766 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3493 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6820 677.6 -8.6 105 6825 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7135 702.1 -7.8 108 7145 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3505 535.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7199 707.5 -8.7 108 7204 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7627 742.5 -8.2 112 7631 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3507 527.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7667 745.7 -8.4 112 7677 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2099 -556.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7999 772.9 -8.1 115 8118 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8482 808.3 -7.4 119 8486 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.086 3500 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8586 816.4 -7.7 119 8591 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8975 844.9 -7.4 123 8979 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3502 526.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9020 848.6 -8.3 123 9025 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9347 873.7 -7.7 126 9466 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9829 912.8 -8.2 130 9833 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.087 3501 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9927 921.1 -8.3 130 9932 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10323 950.7 -7.5 134 10440 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10804 984.2 -7.0 138 10809 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3493 513.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10889 990.2 7.7 138 11056 done -0.33 0.80 0.104 2801 203.8 - - 2295 - - 105.82 1.513 2624 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11059 993.8 1.8 140 11176 done 1.07 1.45 0.071 3109 212.4 - - 2294 - 117.3 104.80 1.473 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11538 967.8 5.6 144 11657 done 1.07 - - 3109 - - - 2295 - 135.1 15.70 1.485 2073 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
12020 934.3 7.0 148 12139 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 135.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12502 901.0 6.9 152 12621 done 1.10 - - 3110 - - - 2295 - 135.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12984 868.2 6.8 156 13103 done 1.10 - - 3109 - - - 2295 - 135.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13466 834.6 7.0 160 13471 roll 1.10 - - 3109 - 2.58 0.076 895 -542.6 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13532 829.7 7.6 160 13537 done 1.10 - - 3109 - 2.58 0.060 2287 539.5 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13960 800.5 6.8 164 14078 done 1.10 - - 3109 - - - 2287 - 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14441 768.4 6.6 168 14560 done 1.10 - - 3109 - - - 2287 - 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14923 734.6 7.0 172 15042 done 1.10 - - 3109 - - - 2287 - 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15405 702.0 6.8 176 15524 done 1.10 - - 3109 - - - 2287 - 135.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15887 672.3 6.1 180 16006 done 1.10 - - 3109 - - - 2286 - 138.1 1.83 1.452 2062 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16369 644.5 5.8 184 16386 done 1.10 - - 3110 - - - 2287 - 152.1 11.48 1.340 2005 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
16742 621.2 6.3 187 16746 roll 1.12 - - 3109 - 2.62 0.075 894 -531.7 152.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16813 616.3 6.0 187 16825 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.059 2301 541.2 159.9 6.55 1.335 1973 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
17234 588.8 6.6 191 17238 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.073 892 -537.8 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17321 583.0 6.9 191 17330 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.058 2303 553.3 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17727 555.5 6.7 195 17731 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.072 889 -539.7 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17773 552.4 6.9 195 17777 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.058 2299 542.3 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18100 530.9 6.6 198 18104 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.073 894 -536.3 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18158 526.9 6.9 198 18163 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.058 2298 544.2 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18472 505.7 6.8 201 18476 roll 1.14 - - 3110 - 2.60 0.073 895 -539.6 159.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18518 502.7 6.0 201 18535 done 1.14 - - 3109 - 2.53 0.058 2301 555.7 167.9 6.72 1.258 1940 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
18843 481.7 6.4 204 18848 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.072 903 -527.5 167.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18916 477.4 5.9 204 18933 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.057 2302 542.2 177.7 8.00 1.225 1900 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
19336 451.7 6.1 208 19347 roll 1.16 0.10 0.064 3134 250.0 2.75 0.091 3703 509.5 181.5 3.03 1.261 1884 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
19428 445.3 7.2 208 19438 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.060 2299 -550.6 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19828 419.0 6.5 212 19832 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.086 3701 525.1 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19893 414.5 6.7 212 19898 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.063 2297 -540.0 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20321 387.3 6.3 216 20326 roll 1.17 - - 3134 - 2.67 0.086 3705 527.3 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20373 383.5 7.8 216 20378 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.062 2301 -540.0 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20694 361.6 6.9 219 20812 done 1.17 - - 3135 - - - 2301 - 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21176 329.4 6.7 223 21180 roll 1.17 - - 3135 - 2.58 0.075 890 -546.9 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21314 320.2 6.8 224 21319 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.055 2301 546.9 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21681 297.3 6.3 227 21685 roll 1.17 - - 3135 - 2.60 0.072 893 -541.5 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21728 294.3 6.9 227 21738 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.055 2302 556.9 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22049 273.4 6.5 233 22107 done 1.17 - - 3135 - - - 2302 - 181.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22412 251.1 6.0 239 22471 done 1.17 - - 3135 - - - 2303 - 188.8 6.28 1.074 1855 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
22775 229.1 6.1 245 22786 roll 1.18 - - 3135 - 2.72 0.071 888 -520.2 193.8 4.12 1.073 1833 -5.3 0.120 - - - - - - - - -
22867 223.1 6.7 246 22872 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.054 2308 556.9 193.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23209 202.5 5.9 252 23226 roll 1.19 - - 3135 - 2.67 0.072 890 -531.1 202.5 6.82 1.024 1799 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
23267 199.0 6.2 252 23272 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.054 2292 543.4 203.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23576 180.8 6.0 258 23635 done 1.21 - - 3135 - - - 2292 - 209.7 5.70 1.014 1769 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
23940 158.0 6.2 264 23944 roll 1.22 - - 3135 - 2.58 0.070 893 -542.2 210.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24018 153.2 5.3 265 24048 done 1.22 - - 3135 - 2.55 0.053 2298 551.0 237.7 22.23 0.951 1655 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
24374 129.4 6.7 275 24379 roll 1.26 - - 3135 - 2.65 0.082 3698 528.3 237.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24420 126.0 7.8 276 24425 done 1.26 - - 3134 - 2.58 0.059 2299 -542.2 237.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
24745 107.6 5.2 287 24775 done 1.26 - - 3135 - - - 2299 - 268.2 24.12 0.909 1531 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
25082 85.8 6.5 298 25087 roll 1.31 0.12 0.057 3171 300.0 2.62 0.073 902 -533.2 268.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25148 82.3 4.7 300 25189 done 1.31 - - 3171 - 2.50 0.051 2307 562.0 311.8 34.53 0.880 1354 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
25520 58.0 7.2 317 25537 done 1.38 - - 3171 - - - 2307 - 311.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
25849 36.8 6.1 333 25860 roll 1.38 - - 3171 - 2.70 0.069 893 -523.7 315.1 2.47 0.925 1339 -5.7 0.024 - - - - - - - - -
25947 29.9 8.7 338 25951 done 1.38 - - 3171 - 2.50 0.049 2301 563.2 315.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
26275 8.1 5.9 354 26293 roll 1.38 - - 3171 - 2.60 0.076 3696 536.5 325.0 7.62 0.851 1298 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
26346 3.1 7.8 357 26352 done 1.40 - - 3171 - 2.58 0.055 2299 -541.5 325.0 - - 1298 - - - - - - - - - - -