Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.42 of 91.80 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.90 of 61.20 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 65.4 m at 671.0 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 121 VBD -1.22 - - 419 - - - 2145 - -146.6 -101.32 - 2647 - - - - - - - - - - -
125 2.6 -1.8 5 172 roll -1.22 11.45 0.173 2470 179.1 2.60 0.068 701 -555.4 -146.6 -29.67 - 3429 -26.4 - - - - - - - - - -
425 37.3 -11.7 18 429 done -1.17 0.10 0.109 2489 190.0 2.55 0.048 2138 563.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
742 73.8 -10.5 33 746 roll -1.12 - - 2489 - 2.60 0.061 707 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
774 77.7 -11.1 34 781 done -1.12 - - 2489 - 2.53 0.050 2131 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1092 110.5 -11.0 50 1097 roll -1.12 - - 2489 - 2.58 0.061 716 -548.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1148 117.2 -11.7 52 1155 done -1.12 - - 2489 - 2.50 0.050 2126 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1465 151.4 -11.2 68 1470 roll -1.09 - - 2489 - 2.58 0.064 712 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1494 155.0 -12.1 70 1499 done -1.09 - - 2489 - 2.47 0.050 2107 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1820 193.5 -11.7 91 1824 roll -1.09 - - 2489 - 2.58 0.066 3531 551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1876 200.2 -11.5 94 1883 done -1.06 0.12 0.100 2516 225.0 2.58 0.053 2100 -554.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2195 232.4 -10.0 115 2199 roll -1.06 - - 2516 - 2.47 0.063 716 -560.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2224 235.3 -10.6 117 2229 done -1.09 - - 2516 - 2.47 0.050 2111 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2549 266.0 -9.3 138 2553 roll -1.09 - - 2516 - 2.55 0.062 704 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2579 268.8 -9.4 140 2584 done -1.13 - - 2516 - 2.47 0.050 2099 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2907 297.7 -8.8 161 2911 roll -1.13 - - 2516 - 2.53 0.063 705 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2935 300.5 -8.4 162 2941 done -1.16 0.12 0.058 2481 -291.7 2.47 0.051 2097 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3257 333.4 -10.7 183 3262 roll -1.12 - - 2481 - 2.60 0.068 3531 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3304 338.9 -11.0 186 3309 done -1.07 0.15 0.094 2512 206.7 2.60 0.057 2098 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3631 373.1 -11.2 207 3632 done -1.07 - - 2512 - - - 2084 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3941 407.6 -11.0 227 3945 roll -1.07 - - 2512 - 2.67 0.067 3540 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4020 417.3 -11.2 232 4024 done -1.07 - - 2512 - 2.58 0.058 2123 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4344 453.4 -10.8 253 4349 roll -1.07 - - 2512 - 2.62 0.069 3537 539.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4373 456.2 -10.0 255 4377 done -1.07 - - 2512 - 2.55 0.058 2125 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4698 485.3 -8.9 276 4702 roll -1.07 - - 2512 - 2.53 0.066 718 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4733 488.3 -8.8 278 4737 done -1.11 - - 2512 - 2.53 0.051 2139 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5059 514.7 -7.7 299 5064 roll -1.11 - - 2512 - 2.60 0.066 712 -548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5139 521.1 -8.1 304 5144 done -1.16 - - 2512 - 2.50 0.051 2117 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5465 547.0 -9.8 325 5470 roll -1.19 0.12 0.061 2476 -300.0 2.58 0.067 712 -544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5498 550.5 -10.7 327 5502 done -1.19 - - 2475 - 2.50 0.052 2115 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5817 591.9 -16.5 347 5822 roll -1.19 - - 2476 - 2.60 0.071 3538 547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5907 607.0 -17.7 352 5914 done -1.14 0.10 0.100 2495 190.0 2.62 0.060 2096 -550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6231 647.2 -12.5 373 6235 roll -1.14 - - 2495 - 2.67 0.071 3534 538.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6370 661.8 -9.9 381 6376 done -1.14 - - 2496 - 2.55 0.061 2134 -549.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6690 701.9 -13.7 402 6694 roll -1.14 - - 2495 - 2.62 0.077 3530 532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6786 711.0 -7.0 408 6791 done -1.11 - - 2495 - 2.50 0.061 2158 -548.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6984 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6984 begin apogee
6991 727.6 8.0 421 7127 done -0.33 0.80 0.071 2672 221.2 - - 1827 - - 131.65 1.315 2831 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
7127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7127 begin climb
7130 731.7 - 430 7273 roll 1.22 1.55 0.063 3008 216.8 2.75 0.073 3259 520.7 146.6 133.40 1.270 2232 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
7372 722.7 -1.1 444 7602 done 1.52 0.30 0.052 3077 230.0 2.62 0.067 1840 -541.6 396.6 220.15 1.250 1214 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
7925 636.7 16.7 480 7930 roll 1.41 0.15 0.105 3050 -180.0 2.62 0.083 449 -530.9 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
7959 631.1 13.8 482 7964 done 1.33 - - 3050 - 2.60 0.063 1861 543.1 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
8279 591.2 12.7 502 8281 done 1.29 0.12 0.104 3027 -191.7 - - 1877 - 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
8592 551.8 11.6 522 8596 roll 1.29 - - 3026 - 2.58 0.070 3267 538.8 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
8631 547.4 9.9 524 8637 done 1.35 - - 3026 - 2.60 0.064 1862 -540.4 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
8950 510.5 11.8 545 8954 roll 1.35 - - 3026 - 2.62 0.075 431 -546.2 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
8989 505.5 12.5 547 8995 done 1.35 - - 3026 - 2.55 0.055 1844 554.1 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9308 467.6 11.5 568 9312 roll 1.35 - - 3026 - 2.55 0.066 3257 554.1 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9375 459.5 11.2 572 9380 done 1.41 0.12 0.062 3058 266.7 2.58 0.061 1852 -544.6 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9697 413.5 14.5 592 9701 roll 1.35 - - 3058 - 2.60 0.063 3265 543.5 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
9719 409.8 15.2 593 9726 done 1.31 0.15 0.091 3028 -200.0 2.55 0.058 1866 -548.6 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
10038 368.2 13.6 614 10042 roll 1.31 - - 3028 - 2.60 0.071 432 -551.5 396.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
10054 365.8 13.6 615 10059 done 1.31 - - 3028 - 2.60 0.051 1885 558.8 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10374 322.9 13.7 635 10378 roll 1.31 - - 3028 - 2.67 0.071 439 -541.6 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10395 319.4 14.8 636 10402 done 1.31 - - 3028 - 2.55 0.051 1869 560.8 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10714 277.7 13.5 657 10719 roll 1.31 - - 3028 - 2.65 0.069 434 -541.5 396.6 - - 1215 - - - - - - - - - - -
10736 274.4 14.5 658 10743 done 1.31 - - 3028 - 2.53 0.051 1851 560.1 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11056 232.3 13.0 679 11060 roll 1.31 - - 3028 - 2.62 0.069 432 -541.6 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11077 229.1 14.1 680 11084 done 1.31 - - 3028 - 2.50 0.049 1841 563.6 396.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11397 188.7 12.5 701 11398 done 1.31 - - 3028 - - - 1856 - 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11709 149.5 12.6 721 11713 roll 1.31 - - 3028 - 2.60 0.069 432 -547.7 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11736 145.5 13.4 722 11741 done 1.31 - - 3028 - 2.50 0.050 1839 562.8 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12054 106.0 12.0 737 12059 roll 1.31 - - 3028 - 2.53 0.058 3261 562.1 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12088 101.7 10.6 738 12095 done 1.39 - - 3028 - 2.58 0.052 1824 -557.0 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12405 67.5 10.6 754 12409 roll 1.39 - - 3028 - 2.50 0.067 432 -556.8 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12427 64.6 12.3 755 12432 done 1.39 - - 3028 - 2.53 0.048 1858 563.6 396.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
12750 25.5 12.5 771 12752 done 1.43 0.12 0.055 3064 300.0 - - 1875 - 396.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
12952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12952 begin surface coast
12976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12976 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.59 11.48 0.039 424 -230.0 - - 2148 - 396.16 - - 1216 - - - - - - - -