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| • Previous call tries 1 | • 133.48 of 350.00 AH used of 24V (61.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.8 deg, depth 3.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2541 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -12.50 | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.2 | - | 1 | 159 | done | -0.72 | 1.00 | 0.082 | 2195 | -346.0 | - | - | 2364 | - | -175.1 | -121.53 | - | 3944 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.61 |
| 436 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 3.4 | - | 48 | 520 | done | -0.14 | 1.02 | 0.467 | 2377 | 178.4 | - | - | 2599 | - | - | 76.62 | 0.184 | 3229 | -9.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.21 |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 3.3 | - | 56 | 607 | roll | 0.72 | 1.38 | 0.425 | 2644 | 193.5 | 2.22 | 0.132 | 3769 | 527.0 | 175.1 | 76.05 | 0.180 | 2514 | -9.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.19 | 14.17 |
| 832 | 3.2 | -0.2 | 112 | 926 | VBD | 0.99 | 0.45 | 0.334 | 2741 | 215.6 | 2.05 | 0.082 | 2578 | -581.0 | 441.6 | 88.32 | 0.181 | 1707 | -9.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.32 | - |
| 927 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 3.2 | -0.1 | 126 | 940 | 0.35 | 0.60 | 0.119 | 2545 | -326.7 | 1.45 | 0.158 | 3343 | 527.6 | 345.8 | -4.55 | - | 1822 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.46 | |
| 940 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||