SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.27 of 350.00 AH used of 24V (70.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 160 - - - 1521 - -97.3 -57.17 - 3460 - - - - - - - - - - 14.79
89 4.5 -8.9 4 103 roll -0.60 9.60 0.418 1995 191.1 1.90 0.073 451 -563.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.98 14.52 -
311 35.6 -11.0 19 315 done -0.54 - - 1990 - 1.80 0.045 1514 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
611 65.4 -9.8 39 613 done -0.50 0.15 0.250 2023 220.0 - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.34 - -
911 91.9 -9.2 59 912 done -0.50 - - 2023 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1212 111.7 -4.6 79 1213 done -0.50 - - 2023 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1512 127.6 -5.9 99 1513 done -0.50 - - 2023 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1811 146.5 -6.5 119 1815 roll -0.50 - - 2024 - 1.90 0.087 464 -553.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
1931 155.3 -7.3 127 1935 done -0.50 - - 2018 - 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.62 -
2231 175.9 -6.3 147 2235 roll -0.50 - - 2010 - 1.80 0.054 2575 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.58 -
2443 186.8 -4.4 161 2447 done -0.50 - - 2010 - 1.88 0.063 1510 -566.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2741 200.5 -4.6 181 2743 done -0.50 - - 2014 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3042 216.2 -5.7 201 3043 done -0.50 - - 2010 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3342 234.8 -7.0 221 3343 done -0.50 - - 2011 - - - 1510 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3642 258.4 -8.2 238 3643 done -0.50 - - 2011 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3942 283.3 -8.3 248 3943 done -0.50 - - 2010 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4242 308.1 -8.4 258 4245 roll -0.50 - - 2003 - 1.83 0.054 2579 584.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.70 -
4330 314.2 -8.2 261 4334 done -0.50 - - 2003 - 1.85 0.064 1521 -571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.67 -
4632 339.0 -7.3 271 4633 done -0.50 - - 2002 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4932 357.4 -5.8 281 4933 done -0.50 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5233 373.3 -5.3 291 5234 done -0.50 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5532 388.9 -5.1 301 5533 done -0.50 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5832 404.9 -5.5 311 5833 done -0.50 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6132 422.5 -6.1 321 6135 roll -0.50 - - 1995 - 1.80 0.055 2575 585.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.68 -
6236 429.4 -6.6 325 6241 done -0.50 0.12 0.231 2022 225.0 1.88 0.067 1514 -564.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
6554 448.9 -6.2 336 6555 done -0.52 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6852 468.0 -6.2 346 6853 done -0.54 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7153 487.3 -6.5 356 7154 done -0.56 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7452 506.7 -6.6 366 7453 done -0.57 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7752 528.0 -7.5 376 7753 done -0.59 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8052 550.8 -7.6 386 8053 done -0.61 - - 2022 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8353 569.5 -5.6 396 8355 done -0.63 0.12 0.145 1977 -375.0 - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 - -
8654 587.1 -5.5 406 8657 roll -0.61 - - 1977 - 1.92 0.091 460 -549.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
8711 590.0 -5.9 408 8716 done -0.58 0.12 0.265 1995 150.0 1.80 0.048 1517 587.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
9014 603.8 -4.4 418 9018 roll -0.58 - - 1990 - 1.83 0.057 2579 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
9220 614.0 -5.5 425 9224 done -0.58 - - 1990 - 1.88 0.068 1521 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
9522 637.1 -7.9 435 9523 done -0.58 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9821 663.2 -8.9 445 9825 roll -0.58 - - 1990 - 1.92 0.092 466 -549.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.47 -
9897 670.6 -9.6 448 9900 done -0.57 - - 1982 - 1.80 0.048 1521 586.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.68 -
10213 699.9 -9.4 459 10214 done -0.56 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10512 727.4 -8.8 469 10517 roll -0.54 0.12 0.252 2003 175.0 1.83 0.058 2579 577.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
10723 741.2 -6.8 476 10726 done -0.56 - - 2003 - 1.90 0.069 1518 -558.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.45 -
11023 758.7 -4.8 486 11026 roll -0.56 - - 1996 - 1.85 0.059 2577 572.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.46 -
11112 762.0 -4.4 489 11115 done -0.57 - - 1996 - 1.90 0.070 1516 -558.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11412 775.8 -4.4 499 11413 done -0.57 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11712 791.4 -5.7 509 11713 done -0.57 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12012 812.1 -7.4 519 12013 done -0.57 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12312 838.4 -9.1 529 12313 done -0.57 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12612 866.0 -9.2 539 12613 done -0.57 - - 1996 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12912 891.7 -8.2 549 12915 roll -0.57 - - 1988 - 1.85 0.061 2574 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
13047 902.3 -7.8 554 13051 done -0.59 - - 1988 - 1.90 0.073 1523 -553.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.50 -
13361 925.3 -7.0 565 13365 roll -0.59 - - 1980 - 1.85 0.060 2576 569.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.52 -
13467 932.5 -6.8 569 13470 done -0.59 - - 1980 - 1.92 0.073 1515 -552.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.48 -
13782 954.0 -6.7 580 13783 done -0.59 - - 1980 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14082 973.5 -6.3 590 14083 done -0.59 - - 1980 - - - 1515 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14199 begin apogee
14205 980.8 -6.1 594 14327 done -0.18 0.55 0.211 2124 261.8 - - 1396 - - 113.90 2.115 3061 -3.3 0.287 - - - - 1 - 14.22 - 13.10
14329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14329 begin climb
14331 983.1 - 598 14471 roll 0.60 0.80 0.125 2383 323.8 2.03 0.105 347 -516.7 97.3 126.43 2.125 2665 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.10 13.94 13.02
14577 977.1 5.9 607 14581 done 0.48 0.17 0.265 2346 -217.6 1.88 0.050 1412 566.5 99.9 - - 2662 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
14894 958.8 5.5 618 14933 done 0.45 - - 2347 - - - 1413 - 112.5 32.05 1.248 2604 -1.8 0.262 - - - - 1 - - - 13.50
15223 939.2 5.8 629 15231 done 0.43 - - 2346 - - - 1412 - 118.5 6.15 2.062 2579 -4.1 0.349 - - - - - - - - 14.32
15524 923.2 5.3 639 15569 done 0.42 - - 2347 - - - 1412 - 136.9 37.62 1.419 2503 -2.0 0.248 - - - - 1 - - - 13.52
15854 905.0 5.7 650 15888 done 0.40 - - 2347 - - - 1413 - 145.5 26.80 1.050 2467 -1.3 0.218 - - - - 1 - - - 13.62
16184 885.1 6.0 661 16188 roll 0.38 0.12 0.266 2318 -241.7 1.80 0.061 2449 575.6 146.7 - - 2467 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
16241 882.4 5.9 663 16250 done 0.37 - - 2323 - 1.90 0.080 1405 -549.5 150.4 4.43 2.017 2448 -4.3 0.354 - - - - - - - 14.55 13.59
16544 864.1 5.9 673 16549 done 0.37 - - 2323 - - - 1405 - 154.5 3.42 1.985 2434 -4.1 0.336 - - - - - - - - 13.64
16842 847.4 5.4 683 16884 done 0.39 - - 2323 - - - 1405 - 170.6 35.72 1.346 2366 -1.9 0.226 - - - - 1 - - - 13.57
17174 830.5 5.0 694 17224 done 0.42 - - 2323 - - - 1401 - 195.4 43.40 1.511 2265 -2.3 0.241 - - - - 1 - - - 13.47
17503 814.6 4.8 705 17564 roll 0.46 - - 2332 - 2.05 0.108 344 -515.6 225.9 50.53 1.607 2141 -2.5 0.235 - - - - 1 - - 14.29 13.40
17621 809.0 5.2 709 17669 done 0.48 - - 2331 - 1.85 0.054 1399 570.3 245.2 37.90 1.359 2063 -2.1 0.231 - - - - 1 - - 14.42 13.33
17982 786.9 6.3 722 17985 roll 0.50 - - 2331 - 1.85 0.061 2454 570.3 245.2 - - 2061 - - - - - - - - - 14.55 -
18071 782.0 6.5 725 18075 done 0.51 - - 2339 - 1.92 0.081 1402 -547.9 245.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.52 -
18372 759.1 7.6 735 18376 roll 0.51 - - 2347 - 2.00 0.107 338 -532.0 245.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.50 -
18463 752.6 8.3 738 18466 done 0.51 - - 2347 - 1.85 0.054 1406 577.3 245.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.64 -
18762 728.3 7.3 748 18765 roll 0.51 - - 2347 - 1.83 0.061 2456 573.8 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.63 -
18837 722.8 7.3 751 18841 done 0.51 - - 2355 - 1.95 0.081 1390 -546.7 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.56 -
19152 700.1 7.1 762 19156 roll 0.51 - - 2355 - 1.85 0.060 2451 573.5 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.62 -
19196 697.0 7.0 764 19200 done 0.51 - - 2362 - 1.92 0.081 1399 -547.9 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.56 -
19512 673.7 7.5 775 19516 roll 0.51 - - 2370 - 1.98 0.107 348 -530.8 245.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.47 -
19571 669.9 7.9 777 19574 done 0.50 - - 2370 - 1.83 0.053 1406 578.1 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.66 -
19872 641.7 9.0 787 19876 roll 0.48 - - 2370 - 1.83 0.061 2458 574.9 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.60 -
19917 637.5 9.1 789 19922 done 0.47 0.15 0.269 2347 -153.3 1.92 0.080 1401 -550.5 245.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
20233 613.4 7.5 800 20237 roll 0.47 - - 2352 - 2.00 0.106 338 -531.5 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.45 -
20307 607.3 8.0 803 20311 done 0.47 - - 2353 - 1.85 0.052 1407 577.8 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.63 -
20621 583.7 7.4 814 20625 roll 0.47 - - 2352 - 1.83 0.060 2459 574.9 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.58 -
20696 578.2 7.3 817 20700 done 0.47 - - 2360 - 1.95 0.080 1393 -546.7 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.52 -
21012 556.8 6.5 828 21016 roll 0.47 - - 2368 - 1.98 0.104 341 -531.3 245.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.45 -
21071 553.7 6.4 830 21075 done 0.46 0.12 0.249 2342 -216.7 1.83 0.052 1403 580.3 245.2 - - 2056 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
21374 538.0 4.6 840 21436 roll 0.51 - - 2342 - 1.85 0.061 2449 565.4 280.3 52.40 1.427 1920 -2.6 0.185 - - - - 1 - - 14.50 13.60
21491 533.0 4.6 844 21553 done 0.57 - - 2347 - 1.92 0.080 1402 -545.3 313.8 51.95 1.393 1782 -2.7 0.192 - - - - 1 - - 14.40 13.43
21852 512.1 6.1 856 21854 done 0.60 0.12 0.145 2391 366.7 - - 1401 - 313.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.50 - -
22152 483.9 9.6 866 22153 done 0.58 - - 2391 - - - 1401 - 313.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22452 454.3 10.0 876 22454 done 0.57 - - 2391 - - - 1401 - 313.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22752 426.2 8.9 886 22753 done 0.55 - - 2391 - - - 1401 - 313.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23052 402.2 7.5 896 23056 roll 0.54 - - 2391 - 1.83 0.058 2451 573.8 313.8 - - 1778 - - - - - - - - - 14.61 -
23127 396.9 7.1 899 23131 done 0.53 0.17 0.251 2360 -182.4 1.92 0.078 1392 -551.6 313.8 - - 1777 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
23444 379.8 5.7 910 23458 done 0.56 - - 2357 - - - 1392 - 322.2 11.93 1.001 1750 -2.3 0.162 - - - - - - - - 14.29
23742 359.0 7.5 920 23743 done 0.58 - - 2360 - - - 1392 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24043 336.7 7.4 930 24044 done 0.60 - - 2360 - - - 1391 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24342 316.5 6.5 940 24343 done 0.62 - - 2360 - - - 1392 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24642 296.8 6.8 950 24647 roll 0.64 0.12 0.141 2404 366.7 1.85 0.057 2450 571.9 322.2 - - 1750 - - - - - - - - 14.66 14.60 -
24700 292.9 7.5 952 24704 done 0.64 - - 2411 - 1.90 0.076 1400 -552.6 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.54 -
25002 261.7 10.0 962 25003 done 0.61 - - 2412 - - - 1399 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25304 232.9 9.6 977 25306 done 0.58 0.15 0.259 2379 -220.0 - - 1399 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - 14.29 - -
25602 209.6 7.9 997 25603 done 0.58 - - 2379 - - - 1400 - 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25901 183.1 9.9 1017 25905 roll 0.58 - - 2378 - 1.83 0.054 2451 574.3 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.56 -
25962 176.9 10.2 1021 25966 done 0.60 - - 2383 - 1.92 0.075 1390 -552.6 322.2 - - 1753 - - - - - - - - - 14.47 -
26261 145.7 10.2 1041 26265 roll 0.60 - - 2391 - 1.98 0.098 338 -531.3 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.40 -
26307 141.1 10.2 1044 26311 done 0.60 - - 2390 - 1.83 0.046 1406 583.6 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.59 -
26606 117.1 6.9 1064 26610 roll 0.60 - - 2398 - 2.00 0.096 336 -535.0 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.42 -
26713 109.5 7.3 1071 26717 done 0.59 - - 2398 - 1.83 0.046 1406 584.7 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.58 -
27013 86.3 7.7 1091 27016 roll 0.59 - - 2398 - 1.80 0.054 2454 582.2 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.54 -
27086 80.0 8.4 1096 27090 done 0.59 - - 2406 - 1.92 0.073 1393 -552.6 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.48 -
27387 55.2 7.9 1116 27391 roll 0.59 - - 2414 - 1.95 0.094 345 -537.4 322.2 - - 1752 - - - - - - - - - 14.42 -
27447 50.0 8.8 1120 27451 done 0.58 0.15 0.226 2380 -226.7 1.80 0.044 1405 588.9 322.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
27747 29.0 7.1 1140 27751 roll 0.60 - - 2380 - 1.80 0.053 2454 582.8 322.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.54 -
27792 25.7 7.2 1143 27796 done 0.62 - - 2383 - 1.90 0.072 1400 -554.7 322.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.48 -
28092 4.1 7.4 1163 28094 done 0.65 - - 2383 - - - 1400 - 322.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28134 begin surface coast
28151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28151 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.30 6.57 0.076 154 -339.3 0.17 0.096 1530 764.7 320.85 - - 1755 - - - - - - - -