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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.13 of 350.00 AH used of 24V (77.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 206 | - | - | - | 2472 | - | -243.3 | -71.75 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -10.8 | 13 | 129 | roll | -1.10 | 9.55 | 0.379 | 2340 | 223.5 | 2.30 | 0.063 | 1059 | -614.3 | -243.3 | -16.12 | - | 3964 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.71 | 14.93 |
| 181 | 39.2 | -36.5 | 25 | 187 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.065 | 2431 | 601.8 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 494 | 154.9 | -33.6 | 42 | 500 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.075 | 3792 | 604.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 521 | 162.6 | -33.6 | 43 | 526 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.033 | 2435 | -662.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 839 | 260.3 | -27.8 | 59 | 844 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.070 | 3792 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 890 | 272.0 | -27.7 | 61 | 896 | done | -1.10 | 0.15 | 0.282 | 2343 | 213.3 | 2.03 | 0.031 | 2434 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 1204 | 356.4 | -26.0 | 77 | 1209 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.075 | 3793 | 604.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1295 | 379.1 | -27.6 | 81 | 1301 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.032 | 2448 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1608 | 457.1 | -21.8 | 97 | 1613 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.072 | 3783 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1634 | 462.4 | -22.1 | 98 | 1640 | done | -1.10 | - | - | 2326 | - | 2.00 | 0.034 | 2457 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1952 | 535.9 | -22.6 | 114 | 1957 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.075 | 3788 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2004 | 545.7 | -22.5 | 116 | 2009 | done | -1.10 | 0.12 | 0.278 | 2341 | 216.7 | 2.03 | 0.035 | 2450 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.95 | - |
| 2317 | 617.4 | -22.0 | 131 | 2318 | done | -1.10 | - | - | 2341 | - | - | - | 2444 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 678.1 | -19.8 | 141 | 2622 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.080 | 3781 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2661 | 685.3 | -20.5 | 142 | 2666 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.03 | 0.037 | 2461 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2985 | 757.6 | -21.7 | 153 | 2990 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.083 | 3787 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3037 | 765.9 | -22.5 | 154 | 3042 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.08 | 0.039 | 2448 | -643.8 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3350 | 842.7 | -23.2 | 165 | 3355 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.25 | 0.086 | 3780 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3397 | 850.4 | -23.1 | 166 | 3403 | done | -1.10 | 0.12 | 0.285 | 2339 | 216.7 | 2.08 | 0.040 | 2447 | -640.9 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.93 | - |
| 3718 | 921.8 | -20.7 | 177 | 3723 | roll | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.087 | 3786 | 587.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3764 | 929.1 | -20.9 | 178 | 3770 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.042 | 2449 | -636.7 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4050 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4056 | 990.3 | -19.9 | 188 | 4267 | done | -0.21 | 1.02 | 0.222 | 2626 | 289.2 | - | - | 2318 | - | - | 202.77 | 1.736 | 3089 | -4.2 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.56 |
| 4268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | 1001.1 | - | 195 | 4526 | roll | 1.10 | 1.20 | 0.057 | 3072 | 371.7 | 2.35 | 0.057 | 976 | -571.1 | 243.3 | 242.98 | 1.691 | 2095 | -4.1 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.13 | 13.53 |
| 4627 | 950.4 | 24.6 | 207 | 4633 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.062 | 2359 | 588.5 | 243.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4957 | 869.0 | 24.4 | 218 | 4958 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | - | - | 2360 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 798.1 | 23.3 | 228 | 5260 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.053 | 972 | -608.8 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5293 | 790.4 | 23.2 | 229 | 5299 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.060 | 2350 | 604.4 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5623 | 713.8 | 23.0 | 240 | 5628 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.086 | 3763 | 593.7 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5640 | 713.8 | 23.0 | 240 | 5646 | done | 1.10 | 0.17 | 0.350 | 3056 | -152.9 | 2.20 | 0.040 | 2352 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.88 | - |
| 5959 | 640.6 | 21.5 | 251 | 5961 | done | 1.10 | - | - | 3052 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 579.1 | 19.5 | 263 | 6273 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.052 | 967 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6340 | 567.2 | 18.9 | 266 | 6346 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.058 | 2355 | 608.8 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6653 | 503.8 | 19.1 | 282 | 6658 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.086 | 3752 | 594.5 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6727 | 490.4 | 20.9 | 285 | 6732 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.040 | 2345 | -639.5 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7039 | 425.4 | 19.4 | 301 | 7045 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.050 | 957 | -625.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7153 | 406.8 | 18.1 | 306 | 7159 | done | 1.10 | 0.15 | 0.301 | 3054 | -206.7 | 2.28 | 0.057 | 2349 | 610.5 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.83 | - |
| 7466 | 351.6 | 16.7 | 322 | 7467 | done | 1.10 | - | - | 3054 | - | - | - | 2350 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 304.5 | 15.7 | 337 | 7773 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.050 | 954 | -620.4 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7800 | 300.6 | 15.8 | 338 | 7805 | done | 1.10 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.056 | 2349 | 611.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8112 | 251.5 | 14.9 | 354 | 8118 | roll | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.048 | 960 | -625.7 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8139 | 248.0 | 15.0 | 355 | 8144 | done | 1.10 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.055 | 2358 | 613.2 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8457 | 202.5 | 13.1 | 371 | 8462 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.082 | 3753 | 598.7 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8494 | 199.5 | 12.9 | 372 | 8501 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.17 | 0.036 | 2342 | -650.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8800 | 158.9 | 12.1 | 388 | 8805 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.047 | 955 | -630.5 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8913 | 145.8 | 12.8 | 393 | 8919 | done | 1.10 | 0.15 | 0.285 | 3060 | -213.3 | 2.28 | 0.053 | 2362 | 617.1 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 9226 | 109.6 | 11.5 | 409 | 9231 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.045 | 961 | -622.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9459 | 88.4 | 9.1 | 420 | 9498 | done | 1.23 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.050 | 2359 | 621.3 | 310.6 | 31.27 | 0.388 | 1827 | -8.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.49 |
| 9802 | 46.7 | 10.8 | 439 | 9818 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.137 | 3136 | 575.0 | 2.30 | 0.044 | 959 | -608.7 | 328.8 | 10.60 | 0.254 | 1751 | -7.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.81 | 14.53 |
| 9936 | 32.3 | 10.8 | 452 | 9952 | done | 1.30 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.050 | 2357 | 621.3 | 344.8 | 9.70 | 0.220 | 1686 | -6.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.59 |
| 10228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -7.61 | 7.85 | 0.047 | 234 | 29.8 | 0.15 | 0.126 | 2468 | -45026.7 | 475.15 | 60.70 | 0.142 | 1153 | 19.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||