prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.47 of 150.00 AH used of 24V (79.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.85 of 100.00 AH used of 10V (78.15% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | -64.68 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.1 | -7.3 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2403 | 257.3 | 1.90 | 0.069 | 3668 | 620.5 | -219.0 | -11.05 | - | 3277 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.24 | 26.63 |
| 353 | 100.1 | -35.0 | 30 | 359 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.025 | 2487 | -694.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 667 | 202.7 | -29.9 | 46 | 673 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.85 | 0.051 | 3675 | 642.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 824 | 246.6 | -29.3 | 53 | 830 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1138 | 342.9 | -29.3 | 69 | 1144 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1234 | 368.7 | -29.9 | 73 | 1241 | done | -1.25 | 0.08 | 0.142 | 2411 | 325.0 | 1.70 | 0.024 | 2500 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.66 | - |
| 1550 | 450.4 | -23.1 | 89 | 1551 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 515.0 | -22.4 | 104 | 1855 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.031 | 1112 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1889 | 520.9 | -22.8 | 105 | 1897 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.039 | 2503 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2194 | 592.5 | -20.3 | 121 | 2200 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.028 | 1102 | -683.4 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2218 | 597.9 | -20.7 | 122 | 2224 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.038 | 2500 | 665.7 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2542 | 672.9 | -23.2 | 133 | 2548 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2656 | 695.0 | -23.1 | 136 | 2663 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2414 | 275.0 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.71 | - |
| 2971 | 763.3 | -19.9 | 147 | 2973 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 826.0 | -21.4 | 157 | 3272 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 889.1 | -20.9 | 167 | 3577 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3639 | 902.7 | -21.1 | 169 | 3645 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3968 | 968.0 | -18.9 | 180 | 3974 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.029 | 1112 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4007 | 974.5 | -18.9 | 181 | 4351 | done | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2750 | 327.6 | - | - | 2014 | - | - | 332.50 | 0.754 | 2374 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.46 |
| 4353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4355 | 993.8 | - | 192 | 4601 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 385.0 | 2.33 | 0.038 | 627 | -595.3 | 219.0 | 234.12 | 0.890 | 1473 | -3.8 | 0.437 | - | - | 1 | - | - | - | 25.23 | 24.79 | 24.12 |
| 4608 | 966.4 | 17.7 | 200 | 4614 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.031 | 1996 | 630.9 | 219.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 4937 | 891.5 | 20.9 | 211 | 4943 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.037 | 628 | -645.3 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4982 | 884.1 | 20.9 | 212 | 4988 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.030 | 2005 | 662.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5306 | 807.5 | 24.0 | 223 | 5312 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5344 | 798.6 | 24.6 | 224 | 5351 | done | 1.25 | 0.15 | 0.177 | 3223 | -180.0 | 2.05 | 0.028 | 2013 | -677.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.41 | - |
| 5675 | 720.7 | 22.7 | 235 | 5676 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2014 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 654.7 | 21.6 | 245 | 5981 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.038 | 610 | -662.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5992 | 654.7 | 21.6 | 245 | 5998 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.032 | 2003 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6311 | 586.8 | 19.9 | 257 | 6317 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6329 | 586.8 | 19.9 | 257 | 6337 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6635 | 517.3 | 21.8 | 273 | 6641 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.041 | 610 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6837 | 475.2 | 21.9 | 282 | 6846 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3224 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.58 | - |
| 7143 | 414.7 | 19.5 | 298 | 7149 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.047 | 3400 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7293 | 384.0 | 20.7 | 305 | 7299 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1994 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7614 | 324.1 | 18.1 | 321 | 7620 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.045 | 3406 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7632 | 324.1 | 18.1 | 321 | 7640 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7938 | 262.0 | 19.6 | 337 | 7939 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 206.2 | 17.9 | 352 | 8244 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8277 | 202.1 | 17.8 | 353 | 8286 | done | 1.25 | 0.12 | 0.163 | 3225 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.60 | - |
| 8583 | 155.3 | 14.5 | 369 | 8584 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 109.9 | 15.3 | 384 | 8883 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 66.4 | 13.2 | 399 | 9189 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.15 | 0.045 | 3400 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9257 | 57.2 | 13.7 | 402 | 9263 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.028 | 1992 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9569 | 15.9 | 12.2 | 437 | 9576 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1991 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.31 | 7.93 | 0.034 | 124 | 15.6 | 0.77 | 0.047 | 2493 | 3229.9 | 400.08 | 83.38 | 0.059 | 747 | 9.0 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||