prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.27 of 147.00 AH used of 24V (65.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.84 of 109.00 AH used of 10V (67.12% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 132 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1489 | - | -243.3 | -109.88 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 6.1 | -10.9 | 16 | 165 | roll | -0.68 | 9.25 | 0.222 | 2502 | 253.9 | 2.15 | 0.050 | 2912 | 661.9 | -243.3 | -12.45 | - | 3879 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 54.6 | -34.5 | 35 | 257 | done | -0.56 | 0.20 | 0.149 | 2555 | 265.0 | 2.15 | 0.034 | 1496 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 132.3 | -19.3 | 96 | 583 | roll | -0.50 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.042 | 2904 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 138.9 | -17.0 | 102 | 623 | done | -0.48 | 0.10 | 0.124 | 2582 | 350.0 | 2.12 | 0.033 | 1491 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 185.0 | -14.7 | 163 | 947 | roll | -0.48 | - | - | 2574 | - | 2.17 | 0.044 | 2906 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 193.3 | -12.2 | 174 | 1012 | done | -0.52 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.033 | 1497 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 240.3 | -14.3 | 235 | 1334 | roll | -0.52 | - | - | 2565 | - | 2.15 | 0.045 | 2898 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 247.6 | -12.1 | 244 | 1389 | done | -0.56 | - | - | 2565 | - | 2.10 | 0.034 | 1509 | -661.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 290.9 | -12.2 | 276 | 1716 | roll | -0.58 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.046 | 2904 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 294.5 | -12.0 | 278 | 1747 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | 2.12 | 0.035 | 1507 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 335.4 | -12.6 | 309 | 2070 | roll | -0.60 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.047 | 2906 | 659.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 341.0 | -11.6 | 313 | 2117 | done | -0.63 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -667.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 382.3 | -12.9 | 343 | 2444 | roll | -0.64 | - | - | 2544 | - | 2.15 | 0.048 | 2904 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 388.9 | -10.6 | 348 | 2502 | done | -0.68 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.037 | 1489 | -667.5 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 428.1 | -11.5 | 378 | 2830 | roll | -0.69 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.050 | 2901 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 437.0 | -9.7 | 385 | 2916 | done | -0.74 | 0.10 | 0.094 | 2477 | -680.0 | 2.12 | 0.038 | 1492 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 494.1 | -17.8 | 415 | 3241 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.164 | 2530 | 311.8 | 2.00 | 0.049 | 195 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 499.0 | -17.1 | 417 | 3269 | done | -0.66 | - | - | 2523 | - | 1.98 | 0.039 | 1505 | 661.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 542.4 | -14.2 | 448 | 3600 | roll | -0.66 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.051 | 2912 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 553.9 | -12.1 | 455 | 3692 | done | -0.68 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.039 | 1493 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4010 | 600.8 | -14.1 | 486 | 4014 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.053 | 2909 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 605.7 | -14.3 | 487 | 4050 | done | -0.68 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.040 | 1486 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 647.9 | -12.8 | 503 | 4363 | roll | -0.68 | - | - | 2502 | - | 1.95 | 0.052 | 202 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 652.7 | -14.4 | 504 | 4399 | done | -0.68 | 0.12 | 0.160 | 2527 | 208.3 | 1.98 | 0.040 | 1502 | 656.6 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 685.4 | -10.0 | 519 | 4716 | roll | -0.71 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.053 | 2913 | 656.3 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 692.4 | -9.5 | 522 | 4786 | done | -0.76 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 729.9 | -11.2 | 538 | 5114 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 2.20 | 0.054 | 2907 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 733.8 | -10.9 | 539 | 5151 | done | -0.80 | - | - | 2496 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5463 | 767.6 | -10.2 | 555 | 5467 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 2.20 | 0.054 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 771.2 | -9.8 | 556 | 5503 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | 2.15 | 0.042 | 1499 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 803.4 | -10.4 | 572 | 5818 | roll | -0.83 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.057 | 2904 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5842 | 806.7 | -10.1 | 573 | 5846 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | 2.15 | 0.042 | 1493 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 844.0 | -11.4 | 589 | 6170 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 879.8 | -11.6 | 604 | 6482 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 915.0 | -11.7 | 619 | 6789 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 952.2 | -12.4 | 634 | 7101 | roll | -0.83 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.063 | 2904 | 627.1 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 956.3 | -11.8 | 635 | 7138 | done | -0.83 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.045 | 1497 | -648.4 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7410 | 991.2 | 12.9 | 649 | 7621 | done | -0.11 | 0.73 | 0.129 | 2705 | 324.7 | - | - | 1859 | - | - | 202.52 | 1.444 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7624 | 1001.0 | - | 659 | 7851 | done | 0.68 | 0.73 | 0.047 | 2977 | 372.6 | - | - | 1859 | - | 243.3 | 222.68 | 1.382 | 1892 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 919.5 | 18.5 | 685 | 8155 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.182 | 2938 | -325.0 | 2.25 | 0.061 | 3264 | 624.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 907.8 | 14.6 | 688 | 8226 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | 2.20 | 0.044 | 1839 | -647.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 859.7 | 14.8 | 704 | 8548 | done | 0.57 | - | - | 2950 | - | - | - | 1839 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 814.2 | 14.7 | 719 | 8858 | roll | 0.54 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.057 | 3255 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 809.7 | 15.6 | 720 | 8888 | done | 0.52 | 0.15 | 0.171 | 2914 | -200.0 | 2.15 | 0.042 | 1847 | -654.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 772.8 | 11.6 | 735 | 9228 | done | 0.55 | - | - | 2914 | - | - | - | 1847 | - | 273.5 | 27.05 | 1.288 | 1768 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 735.1 | 11.2 | 751 | 9577 | roll | 0.62 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.055 | 3252 | 610.9 | 316.9 | 40.80 | 1.270 | 1591 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 727.7 | 10.6 | 754 | 9657 | done | 0.72 | 0.15 | 0.073 | 2999 | 573.3 | 2.20 | 0.038 | 1849 | -637.7 | 376.5 | 55.17 | 1.248 | 1348 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 649.5 | 20.5 | 773 | 9987 | done | 0.67 | 0.15 | 0.173 | 2961 | -253.3 | - | - | 1849 | - | 376.5 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 601.0 | 15.5 | 788 | 10298 | roll | 0.67 | - | - | 2956 | - | 2.22 | 0.053 | 3264 | 637.4 | 376.5 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 596.6 | 15.4 | 790 | 10327 | done | 0.67 | - | - | 2962 | - | 2.17 | 0.039 | 1839 | -656.7 | 376.5 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 544.4 | 16.7 | 820 | 10649 | done | 0.67 | - | - | 2965 | - | - | - | 1838 | - | 376.5 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 493.6 | 15.4 | 850 | 10976 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | - | - | 1838 | - | 376.5 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 444.3 | 14.5 | 881 | 11300 | roll | 0.67 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.050 | 436 | -652.1 | 376.5 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 437.4 | 12.9 | 885 | 11355 | done | 0.69 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.037 | 1857 | 660.9 | 376.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 392.3 | 15.1 | 915 | 11679 | roll | 0.69 | - | - | 2960 | - | 2.12 | 0.054 | 3254 | 659.0 | 376.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11763 | 379.6 | 14.3 | 922 | 11767 | done | 0.73 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.038 | 1835 | -669.3 | 376.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 330.6 | 13.0 | 953 | 12099 | roll | 0.73 | - | - | 2980 | - | 2.10 | 0.048 | 443 | -662.9 | 376.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 325.4 | 12.5 | 956 | 12150 | done | 0.76 | - | - | 2982 | - | 2.12 | 0.037 | 1851 | 664.2 | 383.2 | 5.47 | 0.713 | 1321 | -2.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 280.7 | 14.5 | 987 | 12470 | done | 0.76 | - | - | 2981 | - | - | - | 1852 | - | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 236.6 | 13.4 | 1026 | 12797 | roll | 0.77 | - | - | 2988 | - | 2.17 | 0.050 | 3250 | 644.2 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12811 | 233.7 | 13.7 | 1029 | 12819 | done | 0.79 | - | - | 2997 | - | 2.12 | 0.036 | 1851 | -659.9 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 185.7 | 14.2 | 1090 | 13146 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.046 | 443 | -648.8 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 181.5 | 13.3 | 1095 | 13180 | done | 0.80 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.034 | 1846 | 661.8 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 136.9 | 13.9 | 1156 | 13500 | roll | 0.80 | - | - | 3008 | - | 2.17 | 0.047 | 3257 | 650.2 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13521 | 132.7 | 13.6 | 1160 | 13529 | done | 0.80 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.034 | 1850 | -663.7 | 383.2 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 91.2 | 12.1 | 1221 | 13867 | roll | 0.82 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.044 | 442 | -640.0 | 400.8 | 17.33 | 0.692 | 1249 | -4.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 84.7 | 11.4 | 1229 | 13939 | done | 0.89 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.031 | 1852 | 665.1 | 439.1 | 32.97 | 0.705 | 1092 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14253 | 52.1 | 7.1 | 1295 | 14397 | roll | 1.16 | 0.25 | 0.054 | 3177 | 592.0 | 2.28 | 0.042 | 444 | -617.5 | 598.8 | 129.55 | 0.675 | 451 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14426 | 17.8 | 24.2 | 1320 | 14435 | done | 1.14 | 0.20 | 0.127 | 3113 | -320.0 | 2.17 | 0.032 | 1845 | 645.6 | 598.8 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.05 | 7.82 | 0.037 | 154 | -378.4 | - | - | 1485 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||