Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.71 of 100.00 AH used of 24V (62.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.08 of 61.20 AH used of 10V (68.83% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -9.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.74 - - 68 - - - 2408 - -146.6 -101.55 - 2759 - - - - - - - - - - -
126 3.0 -1.6 5 168 done -0.74 12.38 0.174 2242 175.6 - - 2408 - -146.6 -22.33 - 3415 -29.4 - - - - - - - - - -
478 26.2 -7.5 22 479 done -0.74 - - 2243 - - - 2408 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
786 48.5 -7.7 37 790 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.070 974 -527.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
834 52.2 -7.3 39 839 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.059 2397 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1156 76.5 -7.5 55 1158 done -0.74 - - 2242 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1465 96.6 -6.4 70 1470 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.074 976 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1542 102.0 -6.6 73 1550 done -0.74 - - 2243 - 2.67 0.061 2394 531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1859 122.2 -6.5 89 1863 roll -0.74 - - 2242 - 2.65 0.083 3765 517.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1943 128.4 -7.3 93 1947 done -0.74 - - 2243 - 2.58 0.059 2392 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2269 149.1 -6.5 109 2273 roll -0.74 - - 2243 - 2.70 0.076 979 -523.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2323 153.5 -8.3 111 2329 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.062 2400 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2638 176.9 -7.5 127 2639 done -0.74 - - 2243 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2948 198.5 -6.7 142 2952 roll -0.74 - - 2243 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2991 201.5 -7.2 144 2995 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.062 2403 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3318 222.6 -6.5 160 3319 done -0.74 - - 2243 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3627 242.2 -6.3 175 3632 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.077 979 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3689 246.2 -6.7 178 3693 done -0.74 - - 2242 - 2.67 0.064 2404 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4014 266.0 -5.8 194 4016 done -0.74 - - 2242 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4324 283.6 -5.4 209 4325 done -0.74 - - 2243 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4634 300.4 -5.6 224 4638 roll -0.74 - - 2243 - 2.75 0.078 976 -519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4710 305.4 -6.5 227 4717 done -0.74 - - 2242 - 2.67 0.064 2405 535.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5026 324.7 -6.5 243 5028 done -0.74 - - 2243 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5335 344.4 -6.5 258 5340 roll -0.74 - - 2243 - 2.75 0.077 977 -519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5390 348.2 -7.2 260 5397 done -0.74 - - 2242 - 2.67 0.063 2394 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5707 367.5 -6.3 276 5708 done -0.74 - - 2243 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6016 386.2 -5.9 291 6017 done -0.74 - - 2243 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6324 406.5 -6.8 306 6326 done -0.74 - - 2243 - - - 2394 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6634 427.8 -7.0 321 6639 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.078 977 -521.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6689 431.9 -7.6 323 6696 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.063 2401 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7004 454.0 -6.8 339 7006 done -0.74 - - 2244 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7315 475.3 -6.9 354 7316 done -0.74 - - 2243 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7623 496.2 -6.7 369 7627 roll -0.74 - - 2242 - 2.72 0.077 979 -523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7672 499.8 -7.0 371 7677 done -0.74 - - 2242 - 2.65 0.063 2403 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7993 522.2 -7.0 387 7994 done -0.74 - - 2243 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8301 543.5 -6.9 402 8302 done -0.74 - - 2243 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8611 564.9 -7.0 417 8615 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.076 984 -521.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8649 567.6 -8.1 419 8654 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.061 2404 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8976 589.7 -6.5 435 8977 done -0.74 - - 2243 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9285 609.7 -6.5 450 9289 roll -0.74 - - 2243 - 2.72 0.075 982 -523.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9328 612.6 -6.7 452 9333 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.062 2407 537.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9649 634.0 -6.5 468 9650 done -0.74 - - 2242 - - - 2407 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9958 653.1 -5.9 483 9963 roll -0.74 - - 2242 - 2.72 0.074 984 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10002 655.6 -6.0 485 10007 done -0.74 - - 2243 - 2.62 0.061 2401 540.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10324 671.7 -4.9 501 10325 done -0.74 - - 2243 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10633 687.4 -5.1 516 10635 done -0.74 - - 2243 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10942 703.0 -4.8 531 10947 roll -0.74 - - 2242 - 2.70 0.074 979 -526.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10992 705.8 -5.4 533 10996 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.061 2408 539.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11308 720.4 -4.5 548 11309 done -0.74 - - 2243 - - - 2407 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11616 735.2 -4.9 563 11621 roll -0.74 - - 2242 - 2.72 0.073 978 -525.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11655 737.3 -5.4 565 11660 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.061 2400 536.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11982 753.5 -5.1 581 11984 done -0.74 - - 2243 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12291 769.2 -5.4 596 12292 done -0.74 - - 2243 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12600 786.9 -5.7 611 12605 roll -0.74 - - 2243 - 2.67 0.073 986 -529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12656 790.3 -5.3 613 12662 done -0.74 - - 2243 - 2.62 0.063 2400 539.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12971 808.6 -5.7 629 12972 done -0.74 - - 2243 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13281 826.6 -5.9 644 13282 done -0.74 - - 2243 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13589 845.3 -6.2 659 13593 roll -0.74 - - 2243 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13650 849.2 -6.4 662 13654 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.062 2404 535.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13976 868.6 -5.9 678 13977 done -0.74 - - 2242 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14285 886.7 -6.0 693 14286 done -0.74 - - 2243 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14594 904.8 -5.7 708 14599 roll -0.74 - - 2243 - 2.70 0.071 978 -528.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14656 908.6 -6.8 711 14660 done -0.74 - - 2243 - 2.65 0.060 2404 538.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14982 926.3 -5.2 727 14983 done -0.74 - - 2242 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15291 942.7 -5.4 742 15292 done -0.74 - - 2242 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15600 959.3 -5.4 757 15604 roll -0.74 - - 2243 - 2.70 0.070 983 -526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15649 962.3 -6.4 759 15653 done -0.74 - - 2242 - 2.62 0.058 2403 542.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15971 979.5 -5.2 775 15972 done -0.74 - - 2243 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
16174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16174 begin apogee
16179 990.5 5.2 785 16307 done -0.31 0.50 0.120 2339 192.0 - - 2189 - - 124.72 1.388 2816 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
16308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16308 begin climb
16310 995.2 - 791 16442 roll 0.74 1.15 0.107 2562 193.9 2.75 0.069 792 -508.0 146.6 124.47 1.356 2218 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
16454 990.9 6.0 798 16459 done 0.74 - - 2562 - 2.65 0.051 2206 533.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16781 971.7 6.1 814 16785 roll 0.74 - - 2562 - 2.70 0.077 3607 518.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16837 968.4 6.0 816 16843 done 0.74 - - 2562 - 2.60 0.054 2205 -539.2 146.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17152 951.3 5.4 832 17177 done 0.77 - - 2562 - - - 2205 - 172.9 23.40 1.336 2111 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
17481 933.2 5.7 848 17502 done 0.79 - - 2562 - - - 2204 - 187.9 14.55 1.279 2050 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
17811 914.2 5.8 864 17826 roll 0.80 - - 2562 - 2.78 0.077 3613 506.8 197.4 9.35 1.192 2011 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
17853 911.4 6.8 865 17857 done 0.80 - - 2562 - 2.65 0.054 2199 -533.6 197.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18181 892.0 5.9 881 18188 done 0.80 - - 2562 - - - 2199 - 201.4 5.25 0.996 1995 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
18489 872.9 6.3 896 18491 done 0.80 0.10 0.102 2582 200.0 - - 2199 - 201.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18799 851.3 6.8 911 18800 done 0.80 - - 2582 - - - 2199 - 201.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19108 830.5 6.5 926 19110 done 0.80 - - 2582 - - - 2199 - 201.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19417 810.7 6.1 941 19418 done 0.80 - - 2582 - - - 2199 - 201.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19726 791.5 6.1 956 19728 done 0.80 - - 2581 - - - 2199 - 201.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20036 773.1 5.7 971 20050 done 0.81 - - 2582 - - - 2199 - 213.4 11.40 1.140 1946 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
20345 754.8 5.7 986 20364 done 0.83 - - 2582 - - - 2199 - 227.8 13.70 1.141 1887 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
20673 735.2 5.8 1002 20684 done 0.84 - - 2582 - - - 2199 - 236.4 8.65 1.081 1853 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
20983 717.0 5.7 1017 20997 done 0.85 - - 2582 - - - 2199 - 249.0 12.27 1.125 1801 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
21292 698.9 5.8 1032 21302 done 0.86 - - 2582 - - - 2199 - 256.6 8.00 1.067 1770 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
21601 680.4 6.0 1047 21602 done 0.86 - - 2582 - - - 2199 - 256.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21910 661.9 5.9 1062 21918 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 261.0 5.53 0.940 1752 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
22219 642.3 6.5 1077 22220 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 261.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22529 623.3 5.9 1092 22530 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22838 605.0 6.0 1107 22839 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23147 586.0 6.4 1122 23148 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23456 566.0 6.5 1137 23457 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23766 545.7 6.4 1152 23767 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24075 525.7 6.4 1167 24076 done 0.87 - - 2582 - - - 2200 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24384 505.5 6.7 1182 24385 done 0.87 - - 2583 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24694 485.5 6.5 1197 24695 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25003 464.8 6.6 1212 25004 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25312 443.3 6.9 1227 25313 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25622 422.7 6.6 1242 25623 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25930 402.6 6.5 1257 25931 done 0.87 - - 2581 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26240 382.5 6.5 1272 26241 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26549 362.5 6.3 1287 26550 done 0.87 - - 2582 - - - 2198 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26858 342.3 6.7 1302 26859 done 0.87 - - 2582 - - - 2199 - 263.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27168 323.1 5.8 1317 27180 done 0.88 - - 2582 - - - 2199 - 271.6 10.23 0.911 1708 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
27477 305.9 5.5 1332 27501 done 0.90 0.12 0.091 2606 200.0 - - 2199 - 296.5 21.23 0.963 1608 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
27806 283.1 7.1 1348 27810 roll 0.90 - - 2607 - 2.72 0.078 785 -519.9 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27844 280.2 8.5 1350 27849 done 0.90 - - 2607 - 2.62 0.056 2197 538.9 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28171 257.1 7.0 1366 28176 roll 0.90 - - 2607 - 2.72 0.076 785 -519.1 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28203 254.5 6.5 1367 28209 done 0.90 - - 2607 - 2.62 0.055 2199 539.7 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28519 232.2 7.1 1383 28523 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.076 791 -521.5 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28550 229.8 9.2 1384 28557 done 0.90 - - 2607 - 2.60 0.054 2202 542.7 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28866 206.8 7.6 1400 28870 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.075 792 -522.2 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28909 203.2 8.6 1402 28913 done 0.90 - - 2607 - 2.60 0.054 2204 543.1 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29236 175.2 8.9 1418 29237 done 0.90 - - 2607 - - - 2204 - 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29546 147.9 8.1 1433 29550 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.074 791 -523.3 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29588 144.2 7.4 1435 29593 done 0.90 - - 2607 - 2.60 0.054 2205 543.8 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29916 119.9 7.5 1451 29921 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.074 791 -523.7 296.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29942 117.7 7.7 1452 29947 done 0.90 - - 2607 - 2.58 0.054 2201 546.5 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
30265 93.0 7.7 1468 30270 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.073 786 -524.1 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
30298 90.0 7.7 1469 30305 done 0.90 - - 2607 - 2.62 0.054 2204 541.2 296.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
30613 66.0 8.0 1485 30618 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.072 789 -524.1 296.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
30662 61.8 8.9 1487 30666 done 0.90 - - 2607 - 2.60 0.053 2201 543.1 296.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
30984 38.1 7.1 1503 30988 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.071 782 -525.6 296.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
31016 35.5 6.8 1504 31023 done 0.90 - - 2607 - 2.65 0.052 2201 535.5 296.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
31333 10.7 7.5 1520 31338 roll 0.90 - - 2607 - 2.70 0.073 788 -523.3 296.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
31365 7.6 7.5 1521 31372 done 0.90 - - 2607 - 2.60 0.053 2202 543.8 296.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
31431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31431 begin surface coast
31454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31454 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2409 - 566.15 164.18 0.730 508 -6.7 0.001 - - - - - -