Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.47 of 100.00 AH used of 24V (64.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.95 of 61.20 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 40.4 m at 675.2 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 done -1.03 - - 72 - - - 2604 - -146.6 -81.20 - 3416 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -7.7 4 126 roll -1.03 11.88 0.182 2131 173.3 2.53 0.035 1189 -559.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
307 41.4 -12.6 13 311 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.036 2597 570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
634 75.7 -10.2 29 638 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3860 542.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
742 87.8 -11.0 34 746 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2569 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1070 121.8 -9.6 50 1071 done -1.03 - - 2132 - - - 2567 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1380 148.4 -7.1 65 1385 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.061 3867 541.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1481 155.2 -6.4 69 1487 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.026 2584 -596.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1797 177.8 -8.1 85 1801 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.038 1215 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1852 182.8 -9.3 87 1858 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2602 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2167 212.9 -10.0 103 2171 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3863 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2208 216.9 -10.3 105 2211 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2597 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2542 251.8 -10.5 121 2546 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1209 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2582 256.1 -10.7 123 2586 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2909 288.5 -10.2 139 2910 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3217 321.0 -10.6 154 3219 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3527 355.0 -11.1 169 3531 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.066 3863 538.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3584 361.6 -11.7 171 3590 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.027 2598 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3900 398.3 -11.7 187 3904 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.040 1216 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3944 403.4 -10.9 189 3948 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4265 439.4 -10.4 205 4266 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4574 466.9 -8.9 220 4575 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4886 501.3 -12.1 235 4890 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1217 -571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4931 507.2 -12.2 237 4935 done -1.08 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5251 547.8 -12.2 253 5255 roll -1.08 - - 2132 - 2.33 0.067 3860 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5313 555.5 -11.7 255 5319 done -1.08 - - 2132 - 2.12 0.027 2590 -599.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5630 581.4 -6.4 271 5634 roll -1.08 - - 2132 - 2.42 0.041 1213 -569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5663 584.5 -8.8 272 5670 done -1.16 0.12 0.048 2092 -333.3 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5980 619.5 -10.7 288 5984 roll -1.07 0.17 0.094 2126 200.0 2.33 0.067 3858 539.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6023 624.0 -9.0 290 6027 done -1.07 - - 2126 - 2.12 0.027 2596 -595.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6353 651.0 -8.7 306 6357 roll -1.07 - - 2126 - 2.42 0.041 1214 -571.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6387 654.0 -8.0 307 6391 done -1.07 - - 2125 - 2.45 0.037 2610 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6703 671.4 -3.7 322 6707 roll -1.07 - - 2126 - 2.33 0.070 3861 536.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6753 674.1 -5.6 324 6757 done -1.07 - - 2125 - 2.12 0.028 2603 -593.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7081 689.8 -4.3 340 7082 done -1.07 - - 2126 - - - 2602 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7346 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7346 begin apogee
7353 705.6 8.1 353 7489 done -0.31 0.82 0.115 2287 196.3 - - 2302 - - 128.23 1.054 2817 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
7489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7489 begin climb
7493 710.9 - 360 7631 done 1.03 1.42 0.082 2580 206.3 - - 2303 - 146.6 129.60 1.040 2218 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7942 675.0 11.8 382 7943 done 0.94 - - 2581 - - - 2300 - 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8250 653.7 7.0 397 8272 roll 0.86 0.17 0.099 2548 -194.1 2.67 0.063 3701 524.7 162.3 13.88 0.921 2154 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
8312 649.3 6.4 399 8348 done 0.85 - - 2548 - 2.45 0.030 2306 -569.4 194.2 30.08 0.979 2024 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
8672 635.4 4.1 417 8769 done 0.96 0.10 0.057 2578 300.0 - - 2306 - 294.3 91.38 1.003 1616 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
9086 614.7 5.8 437 9139 roll 1.06 - - 2578 - 2.65 0.053 906 -528.3 345.0 46.38 0.976 1409 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
9170 607.7 8.9 441 9176 done 1.16 0.15 0.058 2613 233.3 2.50 0.037 2308 560.8 345.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9497 565.7 12.6 457 9502 roll 1.16 - - 2613 - 2.58 0.051 898 -546.5 345.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9537 560.4 13.1 459 9541 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.037 2299 567.2 345.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9864 517.4 12.3 475 9869 roll 1.16 - - 2613 - 2.55 0.049 895 -550.6 345.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9909 512.2 12.0 477 9913 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.035 2308 572.1 345.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10229 480.4 9.5 493 10233 roll 1.16 - - 2613 - 2.55 0.048 898 -552.9 345.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10269 476.7 9.0 495 10273 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.035 2302 568.4 345.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10596 448.6 8.9 511 10600 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.047 895 -556.1 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10629 445.2 9.9 512 10633 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.034 2305 570.9 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10944 410.0 12.2 527 10948 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.046 894 -557.7 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10977 405.5 13.5 528 10981 done 1.16 - - 2613 - 2.47 0.034 2307 572.1 345.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11293 365.0 12.8 543 11296 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.046 899 -556.5 345.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11344 358.1 13.0 545 11348 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.034 2301 572.2 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11666 319.1 11.7 561 11667 done 1.16 - - 2613 - - - 2301 - 345.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11974 281.7 11.7 576 11978 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.045 895 -555.7 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12030 274.8 11.6 578 12034 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.033 2299 573.1 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12346 239.0 11.1 593 12350 roll 1.16 - - 2613 - 2.50 0.044 897 -560.8 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12401 232.1 13.1 595 12408 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.034 2305 574.7 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12717 198.3 10.9 611 12721 roll 1.16 - - 2613 - 2.50 0.044 897 -563.2 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12773 191.4 12.9 613 12777 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.033 2302 573.5 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13088 148.1 14.7 628 13093 roll 1.16 - - 2614 - 2.50 0.044 896 -562.4 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13138 140.1 16.0 630 13142 done 1.16 - - 2613 - 2.45 0.034 2306 575.5 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13460 86.6 15.5 646 13462 done 1.16 - - 2613 - - - 2306 - 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13769 43.1 12.2 661 13773 roll 1.16 - - 2613 - 2.53 0.044 892 -558.9 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13870 33.1 9.6 665 13877 done 1.21 - - 2613 - 2.42 0.033 2299 581.4 345.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14185 begin surface coast
14205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14205 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.46 11.68 0.067 73 -217.5 - - 2608 - 349.06 - - 1394 - - - - - - - -