Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.85 of 100.00 AH used of 24V (62.15% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.34 of 61.20 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.3 m at 18.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 43.4 m at 800.2 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 VBD -0.85 - - 69 - - - 2248 - -146.6 -121.22 - 3006 - - - - - - - - - - -
152 4.2 -3.6 6 178 roll -0.85 11.35 0.166 2107 179.6 2.67 0.068 822 -534.1 -146.6 -7.75 - 3381 -48.4 - - - - - - - - - -
313 27.9 -11.5 13 318 done -0.69 0.20 0.091 2147 200.0 2.55 0.046 2232 552.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
635 55.4 -8.4 29 637 done -0.60 0.12 0.096 2170 191.7 - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
943 77.9 -7.3 44 948 roll -0.60 - - 2171 - 2.60 0.058 819 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
984 80.8 -7.2 46 988 done -0.65 - - 2171 - 2.55 0.046 2233 554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1311 109.9 -9.0 62 1315 roll -0.65 - - 2171 - 2.60 0.067 3640 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1355 114.6 -10.8 64 1359 done -0.65 - - 2171 - 2.55 0.049 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1676 145.7 -9.6 80 1680 roll -0.65 - - 2171 - 2.58 0.059 810 -548.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1727 150.5 -9.2 82 1732 done -0.70 0.12 0.045 2127 -366.7 2.58 0.047 2238 553.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2043 182.7 -9.5 97 2045 done -0.58 0.22 0.081 2173 209.1 - - 2238 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2354 200.0 -5.3 112 2356 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2662 216.6 -5.7 127 2663 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2970 237.5 -7.5 142 2971 done -0.58 - - 2172 - - - 2237 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3280 262.5 -7.7 157 3281 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3589 289.1 -8.4 172 3590 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3898 315.0 -8.5 187 3899 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4207 337.9 -6.8 202 4208 done -0.58 - - 2174 - - - 2239 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4517 357.5 -6.1 217 4518 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4826 376.5 -6.3 232 4827 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5135 396.2 -6.5 247 5136 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5445 416.1 -6.2 262 5446 done -0.58 - - 2173 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5754 434.3 -6.0 277 5755 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6064 452.0 -5.8 292 6065 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6373 468.2 -5.0 307 6374 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6682 482.8 -4.8 322 6683 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6992 498.9 -5.6 337 6993 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7300 519.0 -7.3 352 7301 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7609 541.5 -7.1 367 7610 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7919 561.2 -5.8 382 7920 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8228 579.0 -5.9 397 8229 done -0.58 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8538 600.4 -7.6 412 8539 done -0.62 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8847 622.7 -6.8 427 8848 done -0.67 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9156 646.0 -7.9 442 9157 done -0.67 - - 2173 - - - 2239 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9465 670.2 -7.1 457 9469 roll -0.67 - - 2173 - 2.62 0.071 3646 537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9515 673.7 -6.8 459 9520 done -0.73 0.15 0.046 2131 -280.0 2.55 0.050 2226 -556.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9831 694.8 -6.8 474 9833 done -0.66 0.12 0.090 2155 200.0 - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10140 717.2 -7.5 489 10141 done -0.66 - - 2155 - - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10450 736.2 -5.5 504 10451 done -0.66 - - 2155 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10758 753.3 -6.1 519 10760 done -0.66 - - 2156 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11072 775.5 -7.6 534 11077 roll -0.66 - - 2155 - 2.67 0.077 3637 528.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11117 779.0 -6.8 536 11121 done -0.66 - - 2155 - 2.55 0.053 2227 -552.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11437 801.7 -7.3 552 11438 done -0.66 - - 2155 - - - 2226 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11747 821.0 -6.8 567 11748 done -0.66 - - 2155 - - - 2226 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11930 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11930 begin apogee
11937 834.0 7.0 576 12073 done -0.31 0.38 0.089 2231 200.0 - - 2226 - - 133.50 1.173 2781 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12074 begin climb
12077 839.3 - 583 12217 roll 0.85 1.20 0.080 2481 208.3 2.67 0.064 832 -522.1 146.6 133.10 1.153 2183 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12252 835.2 4.8 592 12301 done 0.90 - - 2481 - 2.62 0.051 2246 539.7 191.7 41.42 1.118 1999 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
12626 812.3 6.6 610 12631 roll 1.02 0.15 0.052 2528 313.3 2.67 0.064 827 -531.5 191.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12839 794.5 8.5 619 12846 done 0.91 0.15 0.091 2498 -200.0 2.60 0.050 2249 546.9 191.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13154 769.5 7.7 635 13156 done 0.91 - - 2498 - - - 2248 - 191.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13464 747.4 6.8 650 13465 done 0.91 - - 2498 - - - 2249 - 191.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13773 726.1 7.5 665 13774 done 0.91 - - 2499 - - - 2249 - 191.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14082 700.9 8.1 680 14083 done 0.91 - - 2499 - - - 2248 - 191.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14392 679.9 5.6 695 14411 done 0.93 - - 2498 - - - 2249 - 205.1 12.88 0.979 1944 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
14721 660.9 5.3 711 14751 roll 0.95 - - 2498 - 2.72 0.071 3642 512.1 230.4 23.45 1.023 1841 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
14787 657.0 5.9 714 14791 done 0.96 - - 2499 - 2.60 0.053 2235 -541.2 232.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15114 631.2 9.3 730 15118 roll 0.96 - - 2498 - 2.67 0.072 3645 528.1 232.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15157 626.6 10.5 732 15162 done 0.96 - - 2498 - 2.58 0.051 2234 -546.9 232.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15479 602.7 5.9 748 15493 roll 0.96 - - 2498 - 2.70 0.063 823 -522.6 235.4 6.45 0.813 1820 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
15523 600.2 6.2 750 15528 done 1.00 - - 2498 - 2.60 0.048 2243 546.2 235.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15851 581.3 5.9 766 15864 roll 1.01 - - 2498 - 2.65 0.061 828 -534.0 240.5 6.28 0.800 1799 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
15899 578.5 5.9 768 15904 done 1.05 0.15 0.049 2537 260.0 2.58 0.047 2244 548.8 242.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16221 559.1 5.6 784 16241 done 0.99 0.10 0.090 2518 -190.0 - - 2244 - 258.0 16.58 0.937 1729 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
16550 542.5 5.8 800 16565 roll 1.00 - - 2518 - 2.67 0.068 3651 527.0 266.6 9.35 0.856 1693 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
16605 538.3 7.7 801 16611 done 1.00 - - 2518 - 2.58 0.051 2243 -545.7 266.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16920 514.1 8.5 817 16921 done 1.00 - - 2518 - - - 2243 - 266.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17230 485.7 9.1 832 17231 done 1.00 - - 2518 - - - 2243 - 266.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17539 462.4 6.1 847 17540 done 1.00 - - 2518 - - - 2243 - 266.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17849 449.1 3.6 862 17928 done 1.10 - - 2518 - - - 2243 - 355.3 75.80 0.915 1332 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
18239 430.8 5.9 881 18249 roll 1.16 0.17 0.045 2569 300.0 2.65 0.061 827 -534.3 358.5 4.55 0.621 1319 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
18279 427.2 9.0 883 18284 done 1.08 0.17 0.082 2533 -211.8 2.58 0.047 2239 547.3 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18606 395.7 10.7 899 18607 done 1.08 - - 2533 - - - 2239 - 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
18915 360.6 11.1 914 18916 done 1.08 - - 2533 - - - 2239 - 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19224 328.6 9.3 929 19228 roll 1.08 - - 2533 - 2.62 0.061 825 -539.7 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19265 325.1 8.4 931 19269 done 1.14 - - 2533 - 2.58 0.047 2243 549.6 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19591 300.8 7.0 947 19592 done 1.14 - - 2533 - - - 2243 - 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19900 279.4 7.3 962 19904 roll 1.14 - - 2533 - 2.62 0.061 825 -541.2 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19956 275.1 7.9 964 19962 done 1.18 0.12 0.049 2569 300.0 2.55 0.047 2241 555.3 358.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20272 244.5 10.2 980 20277 roll 1.11 0.12 0.087 2544 -208.3 2.62 0.068 3650 537.8 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20305 240.8 10.3 981 20311 done 1.11 - - 2544 - 2.58 0.051 2234 -548.8 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20621 211.1 8.1 997 20625 roll 1.11 - - 2544 - 2.58 0.061 827 -545.3 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20670 207.1 7.3 999 20675 done 1.11 - - 2544 - 2.55 0.046 2243 555.3 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
20986 177.0 10.9 1014 20987 done 1.11 - - 2544 - - - 2243 - 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21296 143.8 9.5 1029 21297 done 1.11 - - 2544 - - - 2243 - 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21605 115.6 10.1 1044 21609 roll 1.11 - - 2544 - 2.62 0.060 823 -542.0 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21649 110.6 11.1 1046 21653 done 1.11 - - 2544 - 2.55 0.044 2244 557.3 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21970 74.5 11.2 1062 21971 done 1.11 - - 2544 - - - 2244 - 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
22280 47.7 6.3 1077 22285 roll 1.11 - - 2544 - 2.62 0.059 819 -543.9 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
22336 44.3 5.7 1079 22352 done 1.18 - - 2544 - 2.55 0.046 2248 560.4 368.9 10.32 0.590 1276 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
22669 17.1 8.1 1096 22670 done 1.18 - - 2544 - - - 2249 - 368.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22851 begin surface coast
22874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22874 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2250 - 557.32 91.43 0.592 508 -8.4 0.002 - - - - - -