OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.74 of 91.80 AH used of 24V (54.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.17 of 61.20 AH used of 10V (65.42% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1894 - -146.6 -72.05 - 2811 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.8 7 133 roll -1.20 10.48 0.164 2459 187.5 2.42 0.062 505 -574.0 -146.6 -18.75 - 3531 -38.4 - - - - - - - - - -
302 32.8 -14.2 25 307 done -1.07 0.17 0.108 2494 205.9 2.25 0.027 1905 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
627 63.9 -10.1 55 628 done -1.07 - - 2494 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
941 95.6 -10.6 78 945 roll -1.12 - - 2495 - 2.38 0.044 508 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
989 101.3 -11.7 80 994 done -1.12 - - 2495 - 2.28 0.032 1900 610.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1312 128.8 -7.2 96 1314 done -1.20 0.12 0.071 2460 -291.7 - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1629 160.8 -10.1 110 1633 roll -1.20 - - 2460 - 2.38 0.047 506 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1697 167.3 -9.7 112 1701 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2026 195.5 -8.7 123 2027 done -1.20 - - 2460 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2332 222.8 -9.2 133 2333 done -1.20 - - 2460 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2638 250.9 -9.2 143 2642 roll -1.20 - - 2460 - 2.38 0.053 509 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2670 254.2 -10.1 144 2674 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.031 1894 615.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3005 285.6 -9.5 155 3009 roll -1.20 - - 2460 - 2.35 0.049 509 -589.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3033 288.3 -10.5 156 3038 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.032 1906 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3366 320.0 -9.4 164 3370 roll -1.20 - - 2460 - 2.38 0.045 507 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3398 323.3 -9.9 164 3402 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.028 1903 620.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3735 353.4 -8.9 170 3740 roll -1.20 - - 2460 - 2.38 0.046 505 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3762 355.9 -9.1 170 3767 done -1.20 - - 2460 - 2.28 0.031 1901 612.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4100 383.3 -8.0 176 4104 roll -1.20 - - 2460 - 2.38 0.046 504 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4127 385.5 -8.5 176 4131 done -1.20 - - 2460 - 2.25 0.025 1904 622.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4465 411.5 -7.7 182 4469 roll -1.24 - - 2460 - 2.38 0.048 506 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4519 416.1 -8.6 182 4526 done -1.24 - - 2460 - 2.28 0.032 1901 611.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4830 438.4 -7.2 188 4831 done -1.29 - - 2460 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5133 460.9 -7.4 193 5137 roll -1.34 0.12 0.075 2427 -275.0 2.38 0.050 505 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5204 467.8 -9.5 194 5209 done -1.28 0.10 0.123 2446 190.0 2.25 0.032 1901 620.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5564 496.9 -8.0 200 5568 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.045 504 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5607 500.8 -9.0 200 5611 done -1.28 - - 2447 - 2.25 0.032 1905 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5927 526.7 -8.2 206 5931 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.051 509 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5965 530.1 -9.2 206 5969 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.027 1900 610.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6297 557.3 -8.1 212 6301 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.046 505 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6347 561.9 -9.1 212 6351 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.029 1900 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6661 588.1 -8.3 218 6666 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.052 505 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6711 592.5 -8.7 218 6715 done -1.28 - - 2446 - 2.28 0.031 1900 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7026 618.2 -8.1 224 7027 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7329 644.3 -8.6 229 7330 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7632 670.0 -8.4 234 7636 roll -1.28 - - 2446 - 2.38 0.048 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7658 672.5 -9.6 234 7662 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.026 1900 610.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7996 702.4 -8.9 240 8000 roll -1.28 - - 2447 - 2.38 0.051 509 -584.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8039 706.7 -9.9 240 8043 done -1.28 - - 2447 - 2.28 0.032 1900 610.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8360 734.8 -8.7 246 8361 done -1.28 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8663 761.0 -8.6 251 8667 roll -1.32 - - 2447 - 2.38 0.050 509 -585.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8696 764.1 -9.4 251 8700 done -1.32 - - 2446 - 2.25 0.033 1899 617.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9033 792.4 -8.3 257 9038 roll -1.36 - - 2446 - 2.38 0.052 510 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9071 795.9 -8.9 257 9076 done -1.36 - - 2447 - 2.28 0.032 1898 608.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9399 820.6 -7.5 263 9403 roll -1.40 0.12 0.077 2414 -275.0 2.38 0.049 510 -583.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9425 823.0 -9.5 263 9429 done -1.36 - - 2414 - 2.25 0.026 1900 617.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9763 851.8 -8.5 269 9765 done -1.32 0.12 0.120 2438 200.0 - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10066 876.0 -8.0 274 10067 done -1.32 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10369 900.4 -8.0 279 10370 done -1.32 - - 2438 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10672 924.8 -8.0 284 10676 roll -1.32 - - 2438 - 2.42 0.067 513 -573.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10704 927.6 -8.3 284 10708 done -1.32 - - 2438 - 2.28 0.029 1880 599.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11036 954.0 -8.0 290 11037 done -1.32 - - 2438 - - - 1880 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11339 978.7 -8.2 295 11340 done -1.32 - - 2438 - - - 1880 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11519 begin apogee
11524 993.2 7.9 298 11655 done -0.33 1.00 0.097 2651 213.0 - - 2090 - - 127.25 1.378 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11656 begin climb
11658 996.6 - 300 11792 roll 1.20 1.48 0.068 2988 227.7 2.62 0.074 3513 543.1 146.6 125.03 1.347 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11843 986.0 9.6 303 11849 done 1.01 0.20 0.117 2950 -190.0 2.45 0.056 2119 -569.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12208 956.8 8.0 309 12213 roll 0.93 - - 2950 - 2.53 0.063 687 -566.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12253 953.0 9.0 309 12258 done 0.82 0.20 0.114 2910 -200.0 2.40 0.041 2114 594.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12568 932.4 6.5 315 12608 done 0.87 - - 2910 - - - 2114 - 188.7 37.45 1.292 2161 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12870 910.5 7.3 320 12900 roll 0.95 0.10 0.082 2936 260.0 2.55 0.053 685 -560.4 206.9 18.98 1.120 2087 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
12928 905.1 9.2 320 12934 done 0.95 - - 2936 - 2.38 0.028 2113 600.0 206.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13237 877.6 9.0 326 13241 roll 0.95 - - 2936 - 2.35 0.049 3497 588.9 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13263 875.1 8.3 326 13268 done 0.95 - - 2936 - 2.38 0.028 2082 -594.5 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13601 846.5 8.4 332 13602 done 0.95 - - 2936 - - - 2082 - 206.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13904 822.5 7.8 337 13911 done 0.96 - - 2936 - - - 2083 - 211.6 4.90 0.903 2068 -2.9 0.274 - - - - - - - - -
14207 799.8 7.4 342 14231 roll 0.98 - - 2936 - 2.47 0.052 692 -563.2 227.9 16.48 1.180 2001 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
14248 796.5 8.3 342 14252 done 0.98 - - 2936 - 2.38 0.033 2127 602.9 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14574 770.6 8.0 348 14578 roll 0.98 - - 2936 - 2.45 0.044 689 -586.9 227.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14623 766.2 8.6 348 14627 done 0.98 - - 2936 - 2.33 0.031 2096 603.9 227.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14937 740.1 8.3 354 14939 done 0.98 - - 2936 - - - 2099 - 227.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15241 715.7 8.1 359 15245 roll 0.98 - - 2937 - 2.40 0.044 688 -587.9 227.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15268 713.3 9.6 359 15272 done 0.98 - - 2936 - 2.30 0.032 2102 614.8 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15605 686.3 8.0 365 15609 roll 0.98 - - 2936 - 2.38 0.045 691 -592.9 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15631 683.9 8.8 365 15636 done 0.98 - - 2936 - 2.33 0.033 2101 605.2 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15969 654.9 8.6 371 15970 done 0.98 - - 2936 - - - 2103 - 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16272 628.8 8.6 376 16276 roll 0.98 - - 2936 - 2.38 0.048 692 -592.9 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16310 625.1 8.8 376 16314 done 0.98 - - 2936 - 2.33 0.028 2104 606.0 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16642 596.1 8.8 382 16646 roll 0.98 - - 2936 - 2.40 0.048 689 -589.6 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16663 594.1 10.3 382 16667 done 0.98 - - 2937 - 2.33 0.030 2102 606.4 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17006 562.5 9.2 388 17010 roll 0.98 - - 2936 - 2.38 0.044 696 -590.8 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17043 558.7 9.5 388 17048 done 0.98 - - 2936 - 2.30 0.032 2102 611.3 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17369 530.6 8.5 394 17371 done 0.98 - - 2936 - - - 2105 - 227.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17673 507.6 7.4 399 17692 roll 1.00 - - 2936 - 2.45 0.048 698 -574.3 243.7 14.27 0.993 1937 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
17721 503.9 7.8 399 17731 done 1.00 - - 2936 - 2.30 0.030 2104 611.3 247.9 5.30 0.787 1920 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
18036 481.1 7.2 404 18061 roll 1.08 0.12 0.077 2969 275.0 2.45 0.048 698 -573.9 268.7 19.70 0.988 1835 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
18094 475.6 9.5 404 18100 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.029 2100 609.6 268.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18403 446.3 9.5 410 18407 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.050 691 -587.1 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18446 441.8 10.9 410 18450 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.031 2099 612.2 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18766 410.9 9.7 416 18768 done 1.04 - - 2968 - - - 2102 - 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19070 381.9 9.5 421 19074 roll 1.04 - - 2969 - 2.40 0.047 688 -589.2 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19109 378.2 10.1 421 19113 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.033 2102 614.8 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19428 350.3 8.7 427 19432 roll 1.04 - - 2969 - 2.38 0.044 697 -590.3 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19455 347.8 9.4 427 19459 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.028 2097 608.7 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19798 316.8 9.2 433 19802 roll 1.04 - - 2969 - 2.38 0.051 696 -588.7 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19831 313.3 9.8 433 19835 done 1.04 - - 2969 - 2.30 0.032 2098 609.6 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20164 282.1 9.5 442 20168 roll 1.04 - - 2969 - 2.35 0.044 697 -596.2 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20203 278.2 10.0 443 20207 done 1.04 - - 2969 - 2.28 0.035 2099 614.9 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20525 250.0 8.7 454 20526 done 1.04 - - 2969 - - - 2101 - 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20831 223.0 9.0 464 20836 roll 1.04 - - 2969 - 2.35 0.051 697 -597.4 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20870 219.3 9.1 465 20874 done 1.04 - - 2969 - 2.28 0.030 2100 615.4 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21199 190.3 8.4 476 21203 roll 1.04 - - 2969 - 2.38 0.048 693 -591.2 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21225 188.0 8.8 476 21232 done 1.04 - - 2969 - 2.33 0.034 2103 605.2 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21538 163.4 7.8 487 21544 done 1.05 - - 2969 - - - 2106 - 273.2 4.47 0.615 1817 -2.5 0.069 - - - - - - - - -
21847 139.3 7.6 499 21862 roll 1.11 - - 2969 - 2.42 0.047 697 -582.2 283.5 10.90 0.755 1774 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
21886 136.1 8.8 500 21890 done 1.15 - - 2969 - 2.30 0.029 2100 610.0 283.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22212 109.8 8.3 516 22214 done 1.23 0.12 0.074 3001 266.7 - - 2104 - 283.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22522 87.2 6.8 531 22556 roll 1.27 - - 3001 - 2.47 0.049 697 -569.6 315.7 28.45 0.747 1642 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
22589 81.8 8.2 534 22594 done 1.27 - - 3001 - 2.33 0.031 2100 602.1 315.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22916 55.2 8.9 563 22920 roll 1.27 - - 3001 - 2.38 0.046 697 -589.5 315.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22961 50.8 9.3 567 22965 done 1.27 - - 3001 - 2.30 0.029 2107 613.0 315.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
23288 27.4 6.0 597 23342 roll 1.43 0.15 0.070 3044 286.7 2.35 0.040 3493 589.8 370.9 46.40 0.698 1418 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
23366 20.7 7.8 604 23378 done 1.44 - - 3044 - 2.30 0.025 2092 -609.1 375.5 5.07 0.543 1399 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
23555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23555 begin surface coast
23579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23579 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1889 - 400.08 20.48 0.570 1300 -4.8 0.001 - - - - - -