Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.98 of 91.80 AH used of 24V (54.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.68% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 94.7 m at 700.9 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 134 VBD -1.08 - - 40 - - - 2024 - -195.5 -110.22 - 3253 - - - - - - - - - - -
137 4.5 -4.1 6 164 roll -1.08 12.40 0.160 2220 175.8 2.47 0.061 3431 569.6 -195.5 -8.73 - 3715 -52.9 - - - - - - - - - -
303 26.1 -8.1 14 311 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.033 2016 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
633 55.5 -8.9 30 641 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.048 3434 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
705 62.0 -8.6 33 716 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.034 2018 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1026 86.5 -7.8 49 1045 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1356 115.5 -9.0 65 1363 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3436 556.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1449 124.1 -9.2 69 1460 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2020 -573.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1770 151.4 -8.3 85 1777 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3437 555.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1832 156.3 -8.0 88 1841 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2022 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2163 183.0 -8.4 104 2170 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3440 556.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2205 186.4 -8.3 106 2212 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2023 -573.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2533 211.7 -7.4 122 2542 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3432 556.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2596 216.3 -7.3 125 2606 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2017 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2928 239.9 -7.2 141 2935 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3437 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3011 246.1 -7.5 145 3020 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2021 -573.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3342 270.4 -7.4 161 3360 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3672 295.9 -8.0 177 3679 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3433 558.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3776 304.4 -7.8 182 3785 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -573.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4106 328.7 -7.4 198 4115 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.049 3439 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4181 334.5 -8.3 201 4189 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2022 -573.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4499 360.7 -8.4 217 4518 done -1.08 - - 2221 - - - 2022 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4828 390.8 -9.4 233 4837 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3433 557.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4944 402.0 -9.6 238 4954 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2018 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5264 432.1 -9.3 254 5273 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3433 559.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5317 436.9 -9.1 256 5326 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5636 464.4 -8.6 272 5645 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3436 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5689 468.8 -8.8 274 5698 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2018 -574.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6008 494.5 -7.9 290 6017 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3433 559.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6071 499.5 -7.9 293 6081 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2024 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6401 524.7 -7.5 309 6421 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6730 549.5 -7.9 325 6740 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3437 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6836 558.3 -8.4 330 6845 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2017 -574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7168 584.4 -8.2 346 7175 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3434 560.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7274 593.3 -8.3 351 7281 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2026 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7601 619.8 -7.5 367 7620 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7931 643.4 -7.7 383 7940 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3441 559.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8058 654.2 -8.5 389 8067 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.035 2021 -574.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8388 679.7 -7.3 405 8397 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.058 624 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8451 684.3 -7.4 408 8460 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2037 576.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8781 707.7 -6.6 424 8800 done -1.08 - - 2221 - - - 2037 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9110 729.2 -6.3 440 9120 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 621 -548.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9280 742.6 -8.2 448 9289 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2023 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9609 767.4 -7.3 464 9628 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9882 786.1 6.9 477 10059 done -0.33 0.82 0.081 2392 209.8 - - 1877 - - 171.05 1.215 2914 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
10062 792.7 3.7 486 10240 roll 1.08 1.42 0.055 2700 216.9 2.62 0.062 494 -527.9 195.5 168.38 1.167 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10484 768.2 9.2 506 10493 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.040 1882 561.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10803 739.1 9.1 522 10812 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.062 492 -534.6 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11047 719.2 7.3 533 11077 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.039 1889 565.6 222.6 22.50 1.223 2007 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
11386 699.8 6.2 550 11457 roll 1.11 - - 2700 - 2.62 0.063 489 -534.4 290.1 57.28 1.193 1732 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11489 691.5 8.8 555 11499 done 1.19 0.10 0.065 2729 290.0 2.50 0.038 1891 560.8 290.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11821 657.7 10.4 571 11828 roll 1.19 - - 2730 - 2.60 0.059 491 -538.5 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11935 644.1 12.0 576 11944 done 1.19 - - 2729 - 2.47 0.038 1892 567.2 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12255 604.8 12.9 592 12263 roll 1.19 - - 2729 - 2.58 0.057 490 -543.4 290.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12328 594.8 13.9 595 12339 done 1.19 - - 2729 - 2.45 0.035 1890 571.4 290.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12649 554.6 12.3 611 12657 roll 1.19 - - 2729 - 2.58 0.056 488 -543.4 290.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12764 539.5 12.9 616 12773 done 1.19 - - 2730 - 2.45 0.034 1891 572.7 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13083 500.9 11.9 632 13092 roll 1.19 - - 2730 - 2.58 0.055 485 -545.0 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13178 489.5 12.0 636 13187 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.033 1887 579.3 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13498 454.7 10.5 652 13507 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.055 488 -548.6 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13614 441.5 11.6 657 13623 done 1.19 - - 2729 - 2.42 0.032 1891 579.8 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13933 405.5 11.4 673 13942 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.056 491 -549.0 290.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14060 390.2 11.9 679 14069 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.032 1893 579.3 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14390 351.3 12.0 695 14399 roll 1.19 - - 2730 - 2.58 0.057 486 -545.3 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14485 339.5 12.6 699 14494 done 1.19 - - 2729 - 2.42 0.032 1888 579.3 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14805 303.2 10.8 715 14814 roll 1.19 - - 2729 - 2.58 0.058 484 -544.2 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14921 290.1 11.0 720 14932 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.032 1882 577.7 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15242 258.8 9.5 736 15249 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.057 488 -546.7 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15357 247.1 10.5 741 15365 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.033 1886 577.7 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15676 216.3 9.5 757 15685 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.058 490 -547.5 290.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15782 205.4 10.4 762 15790 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.033 1890 578.5 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16112 175.7 9.1 778 16120 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.057 491 -548.6 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16227 163.9 10.5 783 16237 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.033 1890 578.1 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16548 131.6 10.1 799 16556 roll 1.19 - - 2729 - 2.55 0.057 489 -549.4 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16570 129.3 10.4 800 16577 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.034 1887 577.7 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16899 94.5 10.2 816 16907 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.058 490 -547.8 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16962 87.4 11.6 819 16970 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.033 1890 578.5 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17293 54.4 9.8 835 17300 roll 1.19 - - 2730 - 2.55 0.057 490 -549.0 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17355 48.0 10.0 838 17363 done 1.19 - - 2729 - 2.42 0.033 1890 578.5 290.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17686 13.2 11.1 854 17693 roll 1.19 - - 2730 - 2.58 0.058 484 -545.0 290.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17791 2.0 10.6 859 17799 done 1.19 - - 2730 - 2.42 0.035 1881 577.3 290.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -