Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.83 of 91.80 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.20% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 68.0 m at 500.9 m, depth 569 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 34 - - - 1878 - -146.6 -21.70 - 1107 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 200 roll -0.95 10.90 0.095 2286 206.6 2.55 0.074 503 -539.2 -146.6 -135.07 - 3476 -17.5 - - - - - - - - - -
453 27.7 -9.6 19 460 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.042 1896 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
769 49.2 -7.7 35 773 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.067 505 -535.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
954 62.6 -5.7 43 958 done -0.95 - - 2286 - 2.45 0.041 1902 570.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1269 80.9 -6.9 58 1270 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1579 101.8 -6.7 73 1580 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1889 123.3 -7.2 88 1890 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2197 144.1 -6.8 103 2198 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2506 164.1 -6.8 118 2507 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2815 188.2 -7.0 133 2816 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3124 211.8 -7.4 148 3128 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3300 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3167 216.4 -10.6 150 3172 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1908 -556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3495 240.3 -6.7 166 3496 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3804 259.3 -5.7 181 3805 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4113 280.0 -6.8 196 4115 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4422 302.5 -7.9 211 4423 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4732 325.4 -6.6 226 4733 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5041 347.0 -6.9 241 5045 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3298 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5090 350.7 -7.7 243 5094 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1901 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5410 373.7 -7.7 259 5415 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3295 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5449 376.9 -8.2 261 5454 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1896 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5776 403.2 -8.1 277 5777 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6085 424.4 -6.0 292 6086 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6395 439.8 -4.0 307 6396 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6704 450.8 -3.0 322 6705 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7012 464.4 -6.4 337 7014 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7322 488.9 -8.3 352 7323 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7631 512.7 -6.8 367 7632 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7941 529.6 -5.1 382 7945 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 3295 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8025 534.0 -5.5 386 8029 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1900 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8351 555.8 -7.5 402 8355 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 495 -536.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8392 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8393 begin apogee
8401 559.5 8.4 404 8526 done -0.36 0.57 0.073 2414 224.6 - - 2093 - - 122.07 1.186 2878 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8527 begin climb
8529 564.6 - 410 8659 roll 0.95 1.33 0.058 2703 217.3 2.67 0.064 3500 527.0 146.6 120.45 1.149 2280 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
8759 558.4 6.7 421 8764 done 0.95 - - 2703 - 2.58 0.050 2106 -540.3 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
9080 538.3 6.3 437 9081 done 0.95 - - 2703 - - - 2105 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9389 518.6 6.5 452 9390 done 0.95 - - 2703 - - - 2106 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9699 500.4 5.8 467 9710 roll 0.95 - - 2703 - 2.65 0.058 3506 528.3 152.8 6.18 1.164 2253 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
9810 493.9 5.4 472 9832 done 0.98 - - 2703 - 2.55 0.050 2098 -552.2 171.7 16.08 1.175 2178 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
10152 476.0 5.4 489 10176 roll 1.00 - - 2703 - 2.70 0.059 3504 520.7 191.2 17.15 1.179 2099 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
10216 472.1 6.2 492 10221 done 1.00 - - 2703 - 2.58 0.050 2098 -545.0 191.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10542 452.3 6.6 508 10543 done 1.00 - - 2703 - - - 2098 - 191.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10851 433.0 6.2 523 10853 done 1.00 - - 2703 - - - 2098 - 191.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11161 414.4 5.6 538 11175 done 1.02 - - 2703 - - - 2098 - 203.9 11.40 1.148 2046 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
11470 396.3 5.7 553 11482 done 1.03 - - 2704 - - - 2098 - 214.0 9.65 1.124 2005 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
11780 380.0 5.4 568 11800 done 1.06 - - 2703 - - - 2098 - 235.4 18.33 1.108 1918 -4.7 0.171 - - - - - - - - -
12109 360.4 6.6 584 12110 done 1.06 - - 2703 - - - 2098 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12418 339.3 7.2 599 12419 done 1.06 - - 2703 - - - 2098 - 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12727 316.3 7.3 614 12731 roll 1.06 - - 2703 - 2.58 0.065 691 -545.3 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12782 311.9 8.1 616 12788 done 1.06 - - 2703 - 2.50 0.042 2111 568.0 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13097 288.3 7.8 632 13098 done 1.06 - - 2703 - - - 2116 - 235.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13406 264.9 7.4 647 13410 roll 1.06 - - 2703 - 2.62 0.062 690 -544.3 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13455 260.7 7.9 649 13460 done 1.06 - - 2703 - 2.50 0.041 2103 565.2 235.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13770 233.0 9.4 664 13771 done 1.06 - - 2703 - - - 2105 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14079 205.5 8.1 679 14080 done 1.06 - - 2703 - - - 2105 - 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14389 182.6 6.9 694 14393 roll 1.06 - - 2703 - 2.62 0.062 688 -540.8 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14460 177.8 6.5 697 14464 done 1.06 - - 2703 - 2.50 0.041 2103 566.0 235.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14781 159.1 6.0 713 14783 done 1.06 0.10 0.052 2747 440.0 - - 2107 - 236.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15091 129.0 10.5 728 15093 done 1.06 0.12 0.084 2721 -216.7 - - 2106 - 236.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15400 96.9 10.6 743 15401 done 1.06 - - 2721 - - - 2106 - 236.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15710 66.1 9.1 758 15714 roll 1.06 - - 2722 - 2.53 0.051 3500 551.0 236.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15772 59.6 10.8 761 15776 done 1.06 - - 2721 - 2.50 0.041 2087 -565.2 236.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16097 28.5 12.4 777 16099 done 1.06 - - 2721 - - - 2087 - 236.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16409 3.9 1.5 792 16500 roll 1.24 0.17 0.043 2779 341.2 2.62 0.049 3500 539.3 386.8 85.05 0.805 1300 -7.3 0.004 - - - - - - - - -
16753 2.9 -0.4 807 16846 done 1.51 0.20 0.042 2833 270.0 2.53 0.042 2096 -554.9 602.5 87.07 0.772 602 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
17124 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
17124 begin surface
SM 3.46 - - - - -11.27 12.12 0.031 29 -231.4 - - 1894 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -