• Previous call tries 1 | • 62.91 of 150.00 AH used of 24V (58.06% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.84 of 100.00 AH used of 10V (42.16% remains) | |
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.085 | 713 | - | - | - | 2001 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
25 | 0.5 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.045 | 1752 | 92.8 | 1.27 | 1.235 | 1549 | -355.9 | -585.0 | -13.00 | - | 3175 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.00 | 25.98 |
225 | 25.4 | -15.6 | 33 | 232 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.85 | 0.027 | 1919 | 435.3 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
267 | 31.7 | -15.0 | 39 | 273 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1920 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
308 | 37.8 | -15.1 | 45 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1920 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
348 | 43.6 | -14.1 | 51 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1920 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
389 | 49.0 | -13.0 | 57 | 396 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.044 | 2365 | 387.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.06 | 26.53 |
461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | 60.0 | -14.6 | 69 | 515 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.051 | 2185 | 93.5 | - | - | 2121 | - | - | 33.72 | 1.317 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.15 | 24.04 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 63.1 | - | 76 | 569 | done | 1.82 | 7.65 | 0.031 | 2902 | 93.7 | - | - | 2122 | - | 585.0 | 33.35 | 1.276 | 1801 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.68 |
604 | 57.4 | 10.8 | 89 | 611 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.044 | 1745 | -377.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.17 | 25.51 |
718 | 42.8 | 13.3 | 107 | 724 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.90 | 0.029 | 2114 | 410.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.67 | 25.72 |
759 | 37.6 | 12.6 | 113 | 765 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
800 | 32.6 | 12.0 | 119 | 806 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
841 | 27.9 | 12.1 | 125 | 847 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
881 | 23.0 | 12.3 | 131 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
922 | 18.0 | 12.1 | 137 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
963 | 13.3 | 11.3 | 143 | 969 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.044 | 1741 | -380.6 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.93 | 26.36 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.5 | 11.1 | 160 | 1093 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2392 | -97.7 | - | - | 2152 | - | 102.0 | -5.25 | - | 2370 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.46 | 26.20 |
1094 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin surface |