• Previous call tries 1 | • 62.82 of 150.00 AH used of 24V (58.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.78 of 100.00 AH used of 10V (42.22% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.100 | 944 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
28 | 0.7 | - | 1 | 56 | roll | -1.82 | 8.68 | 0.041 | 1752 | 93.1 | 1.25 | 1.237 | 1517 | -355.2 | -585.0 | -13.10 | - | 3170 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.03 | 25.95 |
210 | 24.4 | -16.9 | 26 | 219 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1952 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
260 | 31.7 | -15.1 | 32 | 269 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
309 | 39.1 | -15.0 | 38 | 317 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
358 | 45.7 | -13.1 | 44 | 366 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
406 | 52.1 | -13.0 | 50 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
456 | 59.0 | -14.2 | 56 | 465 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.044 | 2366 | 383.3 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.08 | 26.57 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 62.5 | -14.3 | 58 | 530 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.031 | 2190 | 98.0 | 0.05 | 0.149 | 2138 | -4560.0 | - | 33.60 | 1.304 | 2484 | -20.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.17 | 24.04 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.8 | - | 63 | 582 | roll | 1.82 | 7.53 | 0.027 | 2904 | 94.8 | 1.05 | 0.041 | 1734 | -384.8 | 585.0 | 33.30 | 1.274 | 1802 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.39 | 23.67 |
647 | 55.2 | 12.1 | 77 | 657 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2135 | 401.0 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.39 | 25.44 |
696 | 48.7 | 13.4 | 83 | 705 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
744 | 42.1 | 14.0 | 89 | 753 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.053 | 2569 | 370.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.55 | 26.01 |
833 | 30.0 | 13.0 | 101 | 842 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.024 | 2156 | -413.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.91 | 25.95 |
883 | 23.4 | 13.3 | 107 | 891 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2156 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
932 | 17.2 | 12.0 | 113 | 942 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.045 | 1727 | -390.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.91 | 26.32 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | 1.9 | 10.9 | 133 | 1099 | done | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2388 | -98.3 | - | - | 2150 | - | 102.9 | -5.28 | - | 2367 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 | 26.21 |
1100 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |