• Previous call tries 1 | • 62.75 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.73 of 100.00 AH used of 10V (42.27% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.32 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -7.65 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.35 | 26.26 |
36 | - | -0.6 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.057 | 1521 | -385.5 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.01 | 26.44 |
104 | 9.7 | -16.8 | 11 | 113 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.027 | 1953 | 423.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.23 |
152 | 18.3 | -17.8 | 17 | 161 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
200 | 26.1 | -15.8 | 23 | 210 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.044 | 2374 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.08 | 26.55 |
268 | 36.5 | -15.4 | 32 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.028 | 1964 | -402.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
319 | 43.2 | -13.5 | 38 | 327 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
367 | 49.5 | -12.4 | 44 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
416 | 55.8 | -13.2 | 50 | 425 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 60.7 | -13.4 | 54 | 501 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.031 | 2188 | 97.0 | - | - | 2145 | - | - | 33.55 | 1.311 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.22 | 24.11 |
502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 62.9 | - | 59 | 552 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2906 | 93.9 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.33 | 1.270 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.70 |
593 | 57.3 | 11.0 | 69 | 602 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.17 | 0.044 | 1712 | -370.1 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.20 | 25.56 |
816 | 27.4 | 12.8 | 101 | 825 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.95 | 0.028 | 2105 | 413.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.89 | 25.94 |
864 | 21.2 | 12.8 | 107 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
912 | 15.8 | 10.4 | 113 | 921 | done | 1.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2105 | - | 591.8 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
960 | 10.6 | 10.8 | 119 | 969 | done | 1.83 | - | - | 2906 | - | - | - | 2105 | - | 591.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
1008 | 5.4 | 11.1 | 125 | 1017 | roll | 1.83 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.047 | 1705 | -381.0 | 591.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.96 | 26.42 |
1038 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | 1.3 | 11.6 | 129 | 1070 | done | 0.15 | 5.25 | 0.022 | 2391 | -98.1 | - | - | 2150 | - | 102.8 | -5.30 | - | 2368 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.47 | 26.20 |
1071 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin surface |