SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.97 of 150.00 AH used of 24V (81.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 81 - - - 2082 - -116.8 -8.43 - 1300 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 118 roll -0.76 12.12 0.254 2924 234.6 2.30 0.075 3452 595.7 -116.8 -58.35 - 2428 -19.3 - - - - - - - - - -
298 23.4 -9.4 43 305 done -0.65 0.12 0.147 2963 325.0 2.22 0.043 2060 -627.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
456 37.7 -9.1 68 463 done -0.62 0.08 0.208 2980 212.5 - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
602 51.2 -8.3 93 609 roll -0.62 - - 2980 - 2.28 0.057 662 -613.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
640 55.5 -11.6 99 647 done -0.62 - - 2972 - 2.20 0.043 2036 624.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
990 97.0 -11.3 160 995 roll -0.62 - - 2961 - 2.30 0.063 3468 622.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1062 105.4 -10.6 169 1069 done -0.62 0.05 0.166 2977 320.0 2.22 0.041 2054 -636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1387 135.7 -9.2 200 1389 done -0.62 - - 2977 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1707 165.7 -9.3 230 1708 done -0.62 - - 2977 - - - 2054 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2025 198.9 -9.2 260 2029 roll -0.62 - - 2978 - 2.20 0.054 654 -636.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2054 201.7 -9.9 262 2058 done -0.62 - - 2968 - 2.20 0.042 2062 640.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2386 232.2 -9.2 293 2390 roll -0.62 - - 2958 - 2.25 0.063 3465 623.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2493 242.9 -9.3 302 2498 done -0.62 0.10 0.174 2983 250.0 2.17 0.040 2050 -652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2818 271.5 -9.1 332 2819 done -0.66 - - 2983 - - - 2050 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3137 299.9 -9.1 362 3139 done -0.71 0.10 0.104 2929 -540.0 - - 2050 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3455 335.9 -11.9 392 3460 roll -0.64 0.17 0.161 2977 282.4 2.20 0.056 654 -634.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3498 340.7 -9.9 395 3504 done -0.64 - - 2969 - 2.22 0.041 2063 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3824 371.9 -9.9 426 3825 done -0.64 - - 2969 - - - 2063 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4143 402.1 -9.4 455 4147 roll -0.64 - - 2958 - 2.25 0.063 3469 624.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4186 406.6 -9.6 457 4191 done -0.64 0.05 0.151 2975 340.0 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4515 434.4 -8.5 473 4516 done -0.68 - - 2975 - - - 2060 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4823 459.9 -8.0 488 4828 roll -0.72 0.08 0.125 2922 -662.5 2.28 0.063 3464 615.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4849 462.6 -9.3 489 4855 done -0.68 0.10 0.144 2955 330.0 2.17 0.041 2062 -646.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5171 493.7 -10.1 505 5175 roll -0.68 - - 2955 - 2.22 0.056 645 -638.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5220 499.3 -10.7 507 5225 done -0.68 0.03 0.175 2956 - 2.22 0.041 2064 639.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5542 533.0 -10.5 523 5546 roll -0.68 - - 2946 - 2.25 0.064 3471 625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5607 540.2 -9.9 526 5612 done -0.68 0.03 0.176 2955 300.0 2.20 0.041 2058 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5935 571.4 -9.1 542 5939 roll -0.68 - - 2956 - 2.20 0.057 655 -637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6006 578.8 -10.1 545 6011 done -0.68 0.03 0.178 2956 - 2.22 0.044 2063 634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6328 608.7 -8.7 561 6332 roll -0.68 - - 2946 - 2.25 0.064 3468 624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6367 612.2 -9.3 563 6372 done -0.68 0.08 0.189 2963 212.5 2.17 0.041 2053 -652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6694 639.5 -8.3 579 6698 roll -0.68 - - 2963 - 2.22 0.057 652 -631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6760 645.7 -8.5 582 6765 done -0.68 - - 2954 - 2.22 0.044 2057 632.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7088 672.5 -8.1 598 7092 roll -0.68 - - 2944 - 2.25 0.063 3465 625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7151 677.6 -8.1 601 7155 done -0.68 0.08 0.189 2961 212.5 2.17 0.041 2051 -651.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7480 702.5 -7.4 617 7481 done -0.71 - - 2961 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7786 727.6 -8.2 632 7788 done -0.71 - - 2961 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8096 753.0 -8.3 647 8100 roll -0.74 - - 2961 - 2.22 0.057 650 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8173 760.0 -9.3 650 8179 done -0.74 - - 2952 - 2.22 0.043 2060 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8490 785.6 -7.9 666 8492 done -0.74 - - 2952 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8800 809.0 -7.5 681 8804 roll -0.74 - - 2941 - 2.25 0.063 3468 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8854 813.7 -9.1 683 8860 done -0.74 - - 2942 - 2.20 0.041 2055 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9171 841.8 -9.6 699 9172 done -0.74 - - 2942 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9480 870.8 -9.1 714 9481 done -0.74 - - 2942 - - - 2054 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9789 898.9 -9.1 729 9793 roll -0.74 - - 2942 - 2.22 0.057 654 -630.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9866 906.6 -8.9 732 9872 done -0.74 - - 2933 - 2.22 0.044 2059 632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10183 933.9 -8.5 748 10187 roll -0.74 - - 2922 - 2.28 0.063 3480 623.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10226 937.8 -8.2 750 10231 done -0.74 0.05 0.157 2939 340.0 2.20 0.041 2067 -642.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10554 962.9 -7.6 766 10558 roll -0.74 - - 2939 - 2.22 0.056 651 -637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10625 968.9 -7.9 769 10629 done -0.74 - - 2930 - 2.22 0.044 2064 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10947 993.6 -7.9 785 10951 roll -0.74 - - 2920 - 2.25 0.065 3468 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11032 begin apogee
11039 1000.5 8.2 789 11152 done -0.19 0.65 0.145 3119 306.2 - - 1594 - - 107.00 1.291 1949 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11154 1002.9 - 795 11277 roll 0.76 0.93 0.093 3433 337.6 2.55 0.055 195 -548.6 116.8 111.15 1.251 1473 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
11327 990.4 10.9 803 11332 done 0.72 0.05 0.138 3417 -320.0 2.40 0.034 1610 589.6 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11654 962.1 8.3 819 11663 roll 0.72 - - 3417 - 2.30 0.053 3005 606.5 121.3 4.20 0.737 1454 -3.3 0.466 - - - - - - - - -
11679 959.8 8.7 820 11683 done 0.72 - - 3425 - 2.28 0.034 1596 -618.0 121.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12007 932.6 8.1 836 12022 roll 0.73 - - 3436 - 2.30 0.054 189 -611.7 129.8 10.23 1.069 1419 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
12129 921.8 8.6 840 12135 done 0.69 0.10 0.163 3411 -250.0 2.25 0.036 1619 635.6 129.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12444 898.0 7.5 856 12472 roll 0.70 - - 3420 - 2.40 0.054 202 -590.4 151.3 21.62 1.166 1332 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
12499 893.3 8.7 858 12506 done 0.70 - - 3420 - 2.25 0.036 1590 616.9 151.3 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12816 866.9 8.3 874 12823 done 0.71 - - 3420 - - - 1590 - 155.8 5.20 0.833 1314 -2.9 0.322 - - - - - - - - -
13125 839.9 8.7 889 13129 roll 0.71 - - 3420 - 2.22 0.054 2994 632.4 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13146 837.8 8.6 890 13151 done 0.71 0.05 0.148 3411 -180.0 2.20 0.035 1594 -636.4 155.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13474 808.6 9.3 906 13478 roll 0.75 - - 3421 - 2.25 0.056 199 -620.0 155.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
13522 803.7 10.4 908 13528 done 0.75 - - 3421 - 2.20 0.037 1598 635.9 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13844 771.5 10.0 924 13848 roll 0.75 - - 3430 - 2.25 0.053 199 -621.8 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13888 767.0 10.5 926 13892 done 0.75 - - 3430 - 2.20 0.037 1598 635.9 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14215 733.9 10.0 942 14216 done 0.75 - - 3430 - - - 1598 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14525 703.9 9.7 957 14526 done 0.75 - - 3430 - - - 1598 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14834 672.8 9.9 972 14835 done 0.75 - - 3430 - - - 1598 - 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15143 644.2 9.0 987 15147 roll 0.75 - - 3440 - 2.25 0.054 198 -622.2 155.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15231 635.6 10.4 991 15237 done 0.75 0.03 0.163 3430 -333.3 2.20 0.036 1605 639.5 155.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15559 607.5 8.4 1007 15560 done 0.75 - - 3430 - - - 1605 - 158.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15868 580.8 9.0 1022 15869 done 0.75 - - 3429 - - - 1605 - 158.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16177 551.9 9.1 1037 16179 done 0.75 - - 3430 - - - 1605 - 158.3 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16487 524.8 8.5 1052 16491 roll 0.75 - - 3439 - 2.28 0.053 193 -619.3 158.5 - - 1311 - - - - - - - - - - -
16530 520.8 9.4 1054 16540 done 0.75 - - 3439 - 2.20 0.034 1608 643.2 158.5 3.72 0.562 1303 -2.2 0.213 - - - - - - - - -
16857 490.3 10.1 1070 16861 roll 0.75 - - 3449 - 2.28 0.053 194 -620.2 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16900 485.5 10.8 1072 16906 done 0.75 0.05 0.140 3431 -360.0 2.17 0.034 1598 647.0 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17229 454.5 9.3 1088 17233 roll 0.79 - - 3439 - 2.25 0.054 199 -621.8 158.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17272 449.8 9.4 1090 17277 done 0.79 - - 3439 - 2.17 0.036 1594 642.9 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17600 417.4 10.3 1106 17604 roll 0.79 - - 3439 - 2.20 0.054 2996 637.3 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17632 413.9 10.8 1107 17638 done 0.79 - - 3448 - 2.15 0.035 1602 -648.4 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17954 380.3 10.3 1131 17958 roll 0.79 - - 3460 - 2.25 0.055 193 -626.2 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18004 374.6 11.8 1135 18009 done 0.75 0.12 0.153 3423 -308.3 2.17 0.035 1612 653.9 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18332 343.3 8.9 1165 18333 done 0.80 0.05 0.164 3461 760.0 - - 1612 - 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18648 309.2 10.7 1195 18652 roll 0.80 0.08 0.174 3451 -125.0 2.28 0.054 197 -620.6 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
18698 304.0 10.8 1199 18702 done 0.80 - - 3451 - 2.15 0.034 1601 653.0 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19025 272.9 9.1 1229 19026 done 0.80 - - 3451 - - - 1601 - 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19341 243.1 9.7 1259 19345 roll 0.80 - - 3451 - 2.15 0.053 2987 644.7 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19362 240.8 9.6 1260 19371 done 0.80 0.03 0.179 3450 - 2.15 0.035 1592 -648.8 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19688 211.4 9.6 1291 19692 roll 0.80 - - 3461 - 2.22 0.054 196 -628.8 158.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
19742 205.4 11.1 1295 19749 done 0.80 0.03 0.161 3449 -400.0 2.17 0.035 1601 647.5 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20067 174.7 9.1 1326 20071 roll 0.80 - - 3449 - 2.15 0.052 2987 644.7 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20154 166.6 10.9 1333 20158 done 0.80 - - 3458 - 2.12 0.035 1594 -657.1 158.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
20479 137.6 9.1 1363 20483 roll 0.80 - - 3469 - 2.22 0.054 193 -631.1 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20690 117.0 9.4 1381 20694 done 0.77 0.12 0.151 3432 -308.3 2.15 0.034 1601 654.9 158.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
21023 88.7 8.5 1422 21030 done 0.83 - - 3433 - - - 1602 - 159.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
21374 59.2 7.9 1483 21397 roll 0.89 0.10 0.100 3495 620.0 2.22 0.052 200 -631.5 172.5 14.50 0.675 1245 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
21438 52.9 9.9 1494 21445 done 0.82 0.12 0.132 3452 -358.3 2.17 0.035 1599 644.7 172.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21804 16.6 11.0 1555 21812 roll 0.87 - - 3462 - 2.28 0.054 201 -613.2 172.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21862 11.3 9.1 1564 21870 done 0.87 - - 3462 - 2.17 0.034 1599 644.2 172.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21921 6.2 7.0 1573 21948 roll 0.92 - - 3462 - 2.20 0.048 2984 629.5 204.7 16.42 0.580 1112 -8.0 0.009 - - - - - - - - -
21967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21968 begin surface coast
22000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22000 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.61 8.85 0.035 64 -384.0 - - 2042 - 207.28 - - 1105 - - - - - - - -