• Previous call tries 1 | • 22.87 of 150.00 AH used of 24V (84.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.40 of 100.00 AH used of 10V (79.60% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.07, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 30.6 m at 140.4 m, depth 171 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 85 | - | - | - | 1926 | - | -170.3 | -43.38 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -3.2 | 5 | 116 | roll | -1.05 | 11.20 | 0.259 | 2661 | 230.0 | 2.47 | 0.111 | 3347 | 575.3 | -170.3 | -24.90 | - | 3559 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 10.1 | -16.3 | 12 | 141 | done | -0.84 | 0.28 | 0.177 | 2740 | 282.1 | 2.50 | 0.088 | 1918 | -571.6 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
219 | 27.8 | -21.2 | 25 | 228 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.189 | 2784 | 258.8 | 2.55 | 0.103 | 491 | -559.6 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
250 | 33.6 | -18.4 | 29 | 258 | done | -0.66 | 0.12 | 0.224 | 2801 | 141.7 | 2.65 | 0.117 | 1923 | 540.4 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 49.1 | -10.6 | 48 | 376 | roll | -0.68 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.101 | 3349 | 577.3 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 55.2 | -9.5 | 58 | 441 | done | -0.71 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.111 | 1921 | -549.2 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 65.8 | -8.4 | 77 | 560 | roll | -0.75 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.101 | 487 | -580.6 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 69.7 | -8.5 | 84 | 610 | done | -0.75 | - | - | 2781 | - | 2.70 | 0.123 | 1917 | 529.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
723 | 81.9 | -12.3 | 103 | 730 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.101 | 3349 | 591.7 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 101.0 | -10.0 | 130 | 900 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.125 | 1914 | -537.5 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | 115.0 | -11.4 | 149 | 1018 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 128.4 | -11.8 | 168 | 1134 | done | -0.75 | - | - | 2770 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1248 | 142.2 | -11.8 | 187 | 1255 | roll | -0.75 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.099 | 490 | -588.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 147.1 | -13.1 | 193 | 1295 | done | -0.71 | 0.10 | 0.206 | 2781 | 110.0 | 2.45 | 0.084 | 1923 | 584.9 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1367 | 156.1 | 12.0 | 205 | 1505 | done | -0.25 | 0.52 | 0.185 | 2934 | 294.2 | - | - | 1721 | - | - | 131.95 | 0.672 | 2864 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1508 | 162.6 | - | 223 | 1656 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.113 | 3358 | 326.2 | 2.33 | 0.055 | 367 | -581.1 | 170.3 | 133.32 | 0.654 | 2167 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1791 | 141.5 | 10.6 | 265 | 1799 | done | 0.96 | 0.10 | 0.174 | 3334 | -240.0 | 2.30 | 0.037 | 1788 | 617.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 129.6 | 10.1 | 284 | 1918 | done | 0.90 | 0.10 | 0.182 | 3309 | -250.0 | - | - | 1789 | - | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 119.6 | 8.8 | 303 | 2059 | done | 0.92 | - | - | 3309 | - | - | - | 1789 | - | 202.0 | 26.27 | 0.640 | 2039 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2170 | 107.6 | 8.9 | 325 | 2201 | done | 0.95 | - | - | 3308 | - | - | - | 1788 | - | 230.0 | 23.70 | 0.630 | 1926 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2312 | 95.4 | 8.6 | 347 | 2349 | done | 0.99 | 0.10 | 0.094 | 3373 | 650.0 | - | - | 1789 | - | 265.3 | 31.02 | 0.630 | 1781 | -4.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 77.3 | 12.2 | 370 | 2469 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.158 | 3326 | -276.5 | 2.33 | 0.073 | 3171 | 593.1 | 265.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 72.3 | 11.5 | 376 | 2508 | done | 0.93 | - | - | 3335 | - | 2.45 | 0.093 | 1788 | -564.5 | 265.3 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | 59.8 | 10.8 | 395 | 2626 | roll | 0.93 | 0.05 | 0.233 | 3336 | - | 2.38 | 0.065 | 328 | -613.4 | 265.3 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 44.8 | 11.7 | 417 | 2762 | done | 0.93 | 0.05 | 0.188 | 3324 | -240.0 | 2.30 | 0.044 | 1758 | 621.7 | 265.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2872 | 32.9 | 8.5 | 436 | 2904 | roll | 1.01 | - | - | 3333 | - | 2.38 | 0.057 | 337 | -597.1 | 302.6 | 22.58 | 0.603 | 1628 | -6.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 24.6 | 10.6 | 448 | 2966 | done | 1.04 | 0.03 | 0.099 | 3371 | 1266.7 | 2.35 | 0.048 | 1755 | 603.4 | 302.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3044 | 13.3 | 13.3 | 461 | 3052 | done | 1.04 | 0.08 | 0.158 | 3353 | -225.0 | - | - | 1755 | - | 302.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 3.8 | 9.8 | 474 | 3140 | done | 1.02 | - | - | 3353 | - | - | - | 1755 | - | 307.3 | 1.30 | 0.058 | 1609 | -10.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.42 | - | - | - | - | -9.11 | 8.88 | 0.054 | 73 | -369.4 | - | - | 1930 | - | 309.07 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - |