prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.78 of 150.00 AH used of 24V (74.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.00 of 100.00 AH used of 10V (77.00% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -0.76 | - | - | 53 | - | - | - | 3396 | - | -48.0 | -49.55 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -3.8 | 6 | 95 | roll | -0.78 | 5.40 | 0.229 | 1378 | 245.4 | 2.20 | 0.045 | 1978 | -644.5 | -86.7 | -5.72 | - | 2830 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 45.1 | -16.0 | 49 | 365 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 2.28 | 0.049 | 3374 | 612.3 | -86.7 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 78.6 | -13.3 | 90 | 602 | roll | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.93 | 0.055 | 3955 | 624.7 | -86.7 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 118.0 | -14.5 | 120 | 859 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.034 | 3389 | -665.9 | -86.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 160.9 | -13.3 | 141 | 1176 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.90 | 0.056 | 3957 | 631.1 | -86.7 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 180.6 | -14.2 | 148 | 1313 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -662.5 | -86.7 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 223.3 | -13.6 | 169 | 1630 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3374 | - | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 268.6 | -14.2 | 188 | 1953 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3374 | - | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 314.0 | -14.7 | 203 | 2269 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.90 | 0.055 | 3946 | 635.6 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 322.8 | -16.1 | 205 | 2319 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -665.9 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 370.4 | -14.6 | 221 | 2651 | roll | -0.78 | - | - | 1356 | - | 2.15 | 0.030 | 1966 | -657.7 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 375.6 | -12.6 | 222 | 2685 | done | -0.78 | 0.12 | 0.188 | 1375 | 158.3 | 2.28 | 0.056 | 3379 | 619.7 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 415.9 | -12.7 | 235 | 3001 | roll | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.90 | 0.056 | 3955 | 640.0 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 444.4 | -12.9 | 241 | 3207 | done | -0.78 | - | - | 1372 | - | 0.85 | 0.034 | 3385 | -670.6 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 486.8 | -12.6 | 252 | 3542 | roll | -0.78 | - | - | 1368 | - | 0.90 | 0.057 | 3953 | 631.1 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 518.6 | -14.3 | 258 | 3766 | done | -0.78 | - | - | 1368 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -668.2 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 559.3 | -12.7 | 269 | 4085 | roll | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.056 | 3955 | 633.3 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 570.5 | -14.9 | 271 | 4165 | done | -0.78 | - | - | 1364 | - | 0.85 | 0.035 | 3386 | -669.4 | -86.7 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 611.0 | -11.9 | 282 | 4496 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.056 | 3955 | 632.2 | -86.7 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 619.4 | -13.8 | 283 | 4559 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 0.88 | 0.034 | 3372 | -662.5 | -86.7 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 657.1 | -12.1 | 294 | 4869 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 626.9 | -86.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 662.3 | -12.7 | 295 | 4908 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 0.85 | 0.035 | 3391 | -663.5 | -86.7 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 704.4 | -12.9 | 306 | 5244 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.88 | 0.057 | 3944 | 628.4 | -86.7 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 729.1 | -15.0 | 311 | 5417 | done | -0.78 | 0.08 | 0.183 | 1373 | 275.0 | 0.85 | 0.035 | 3382 | -661.2 | -86.7 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 772.3 | -12.2 | 322 | 5758 | roll | -0.78 | - | - | 1370 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 628.9 | -86.7 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 779.0 | -12.9 | 323 | 5809 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | 0.85 | 0.036 | 3384 | -663.5 | -86.7 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 816.6 | -11.4 | 334 | 6130 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3384 | - | -86.7 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 849.5 | -10.6 | 344 | 6439 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.059 | 3949 | 627.8 | -86.7 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 867.8 | -12.1 | 348 | 6597 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.037 | 3386 | -662.4 | -86.7 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 902.7 | -10.9 | 359 | 6914 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | - | - | 3386 | - | -86.7 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 936.7 | -11.1 | 369 | 7222 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.90 | 0.059 | 3950 | 626.7 | -86.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 953.1 | -12.8 | 372 | 7356 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.85 | 0.037 | 3391 | -657.6 | -86.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 989.4 | -11.5 | 383 | 7664 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3391 | - | -86.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | 1003.3 | 11.3 | 387 | 7883 | done | -0.14 | 0.80 | 0.168 | 1585 | 280.0 | - | - | 3273 | - | - | 90.60 | 1.233 | 2473 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7888 | 1004.9 | - | 390 | 7984 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.083 | 1882 | 330.0 | 1.17 | 0.051 | 3948 | 576.9 | 86.7 | 90.22 | 1.220 | 2115 | -4.0 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 985.8 | 22.5 | 394 | 8016 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.10 | 0.030 | 3261 | -624.5 | 86.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 915.2 | 22.0 | 405 | 8341 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.12 | 0.054 | 3943 | 608.9 | 86.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 900.1 | 23.7 | 406 | 8408 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -656.9 | 86.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 831.2 | 21.8 | 417 | 8720 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.054 | 3950 | 615.5 | 86.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 820.0 | 25.3 | 418 | 8765 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.02 | 0.031 | 3272 | -664.7 | 86.7 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 748.9 | 21.7 | 429 | 9095 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.054 | 3953 | 619.1 | 86.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 737.0 | 22.9 | 430 | 9144 | done | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.02 | 0.031 | 3269 | -670.6 | 86.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 667.1 | 21.3 | 441 | 9469 | roll | 0.78 | - | - | 1901 | - | 1.10 | 0.054 | 3951 | 620.0 | 86.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 651.7 | 23.4 | 443 | 9538 | done | 0.78 | - | - | 1906 | - | 1.02 | 0.031 | 3262 | -675.5 | 86.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 580.3 | 20.8 | 454 | 9879 | roll | 0.78 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.054 | 3945 | 620.9 | 86.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 560.0 | 22.1 | 456 | 9968 | done | 0.78 | - | - | 1911 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -672.0 | 86.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 493.8 | 20.5 | 467 | 10285 | done | 0.78 | - | - | 1911 | - | - | - | 3272 | - | 86.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 430.7 | 20.6 | 477 | 10593 | roll | 0.78 | - | - | 1911 | - | 1.08 | 0.054 | 3947 | 625.0 | 86.7 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 396.5 | 22.9 | 481 | 10747 | done | 0.78 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -675.0 | 86.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 329.4 | 19.6 | 497 | 11078 | roll | 0.78 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 625.9 | 86.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 306.8 | 20.9 | 501 | 11182 | done | 0.78 | 0.10 | 0.206 | 1895 | -220.0 | 1.00 | 0.031 | 3270 | -678.0 | 86.7 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 246.8 | 19.2 | 517 | 11502 | roll | 0.78 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.053 | 3950 | 629.6 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 225.7 | 22.8 | 522 | 11596 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -677.0 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 159.0 | 20.3 | 543 | 11924 | roll | 0.78 | - | - | 1899 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 626.9 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 136.1 | 22.2 | 548 | 12026 | done | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -678.0 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 68.9 | 19.6 | 587 | 12354 | roll | 0.78 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.052 | 3946 | 624.1 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12571 | 24.1 | 18.2 | 623 | 12580 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.030 | 3268 | -678.0 | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 7.4 | 18.0 | 636 | 12669 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | - | - | 3268 | - | 86.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12708 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12708 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 53 | - | - | - | 3393 | - | 250.20 | 75.22 | 0.740 | 1453 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||