• Previous call tries 1 | • 5.32 of 150.00 AH used of 24V (96.45% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 6.95 of 100.00 AH used of 10V (93.05% remains) | |
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 11.35 | 0.106 | 1177 | - | - | - | 1892 | - | -389.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 51 | roll | -1.61 | 7.18 | 0.054 | 1836 | 91.8 | 2.45 | 1.306 | 1041 | -347.3 | -389.6 | -8.52 | - | 2958 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.82 | 25.96 |
159 | 11.6 | -14.0 | 20 | 168 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.029 | 1905 | 398.2 | -389.6 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.94 |
204 | 17.9 | -13.4 | 26 | 213 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1905 | - | -389.6 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
248 | 23.2 | -11.6 | 32 | 258 | roll | -1.61 | - | - | 1836 | - | 2.30 | 0.054 | 2762 | 372.6 | -389.6 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
287 | 27.4 | -10.9 | 37 | 296 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | 2.17 | 0.030 | 1914 | -390.8 | -389.6 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
333 | 32.3 | -11.1 | 43 | 341 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
378 | 37.2 | -11.0 | 49 | 387 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
424 | 42.3 | -11.9 | 55 | 433 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
470 | 46.8 | -9.5 | 61 | 479 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
516 | 51.2 | -9.8 | 67 | 524 | done | -1.61 | - | - | 1837 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
559 | 57.1 | -13.5 | 73 | 568 | done | -1.61 | - | - | 1836 | - | - | - | 1914 | - | -389.6 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | 60.3 | -13.4 | 76 | 623 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.060 | 2204 | 91.3 | - | - | 2041 | - | - | 23.02 | 1.284 | 2500 | -20.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.19 | 24.53 |
624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | 62.6 | - | 80 | 662 | done | 1.61 | 7.03 | 0.037 | 2861 | 93.5 | - | - | 2041 | - | 389.6 | 22.70 | 1.265 | 2045 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | 24.07 |
699 | 57.9 | 9.9 | 89 | 708 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
745 | 52.4 | 12.0 | 95 | 754 | done | 1.61 | - | - | 2862 | - | - | - | 2041 | - | 389.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.74 | 25.74 |
791 | 46.4 | 12.9 | 101 | 800 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.86 | 25.86 |
837 | 40.8 | 12.4 | 107 | 845 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 2041 | - | 389.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
880 | 35.7 | 10.8 | 113 | 890 | roll | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.50 | 0.068 | 1149 | -356.8 | 389.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.67 | 26.02 |
931 | 30.3 | 10.5 | 120 | 941 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | 2.12 | 0.029 | 1990 | 396.7 | 389.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.88 |
977 | 25.3 | 11.2 | 126 | 985 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1990 | - | 389.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
1021 | 20.0 | 11.9 | 132 | 1030 | done | 1.61 | - | - | 2861 | - | - | - | 1991 | - | 389.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
1067 | 15.7 | 8.9 | 138 | 1077 | done | 1.63 | - | - | 2861 | - | - | - | 1991 | - | 402.9 | 0.60 | 0.004 | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.24 | 26.22 |
1114 | 11.7 | 7.9 | 144 | 1131 | roll | 1.74 | 0.30 | 0.044 | 2894 | 110.0 | 2.40 | 0.057 | 2882 | 371.2 | 474.6 | 5.60 | 0.554 | 1946 | -15.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.86 | 25.23 |
1219 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1219 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1227 | 1.9 | 9.6 | 159 | 1246 | roll | 0.14 | 5.38 | 0.072 | 2413 | -89.4 | 2.50 | 1.297 | 2886 | 1.6 | 96.6 | -3.97 | - | 2392 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.95 | 26.08 |
1247 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1247 | begin surface |