HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.47 of 91.80 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2284 - -117.3 -40.45 - 2067 - - - - - - - - - - -
56 - -4.1 4 99 roll -1.40 11.95 0.132 2278 186.0 2.55 0.055 3715 561.2 -117.3 -24.50 - 3021 -38.9 - - - - - - - - - -
185 - -22.9 17 189 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2302 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
495 - -20.9 63 499 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 889 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
736 - -19.1 87 739 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2313 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1055 - -14.9 105 1059 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 891 -551.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1150 - -15.7 109 1154 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2291 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1455 - -14.5 125 1459 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 890 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1515 - -15.8 128 1519 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2299 570.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1855 - -12.8 143 1859 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 891 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1940 - -13.1 145 1944 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2290 559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2255 - -12.1 153 2259 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 890 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2445 - -14.6 157 2449 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2292 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2775 - -12.9 166 2779 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 891 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2895 - -12.9 169 2899 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2302 553.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3215 - -11.4 177 3219 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 894 -535.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3330 - -10.5 179 3334 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 2290 547.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3655 - -10.3 188 3693 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4015 - -11.2 197 4019 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 891 -527.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4170 - -11.8 200 4174 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2295 540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4495 - -11.0 209 4499 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 891 -525.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4545 - -11.0 210 4549 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2295 540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4855 - -10.4 218 4893 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5215 - -10.0 227 5253 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5575 - -10.0 236 5579 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 3712 524.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5610 - -10.6 236 5614 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.053 2310 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5935 - -10.3 245 5974 done -1.40 - - 2278 - - - 2309 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6295 - -10.3 254 6299 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.077 890 -521.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6330 - -11.3 254 6334 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2291 532.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6655 - -9.8 263 6693 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7015 - -9.5 272 7019 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 3709 524.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7060 - -10.3 273 7064 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 2299 -536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7375 - -9.5 281 7413 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7735 - -9.6 290 7739 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 3709 518.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7790 - -10.2 291 7794 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2307 -533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8095 - -9.1 299 8133 done -1.40 - - 2278 - - - 2307 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8376 - 8.8 306 8494 done -0.32 1.17 0.113 2509 197.4 - - 2307 - - 95.93 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8495 - 3.7 309 8599 roll 1.40 1.90 0.099 2883 196.8 2.85 0.082 891 -496.8 117.3 98.05 1.427 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8680 - 11.6 313 8684 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.059 2299 527.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9015 - 10.2 322 9053 done 1.40 - - 2883 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9375 - 9.7 331 9414 done 1.40 - - 2883 - - - 2299 - 122.2 3.42 1.565 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
9735 - 9.3 340 9749 roll 1.40 - - 2883 - 2.83 0.075 889 -498.2 134.6 9.77 1.486 1992 -5.1 - - - - - - - - - -
9790 - 10.7 341 9794 done 1.42 - - 2883 - 2.70 0.058 2303 523.7 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10095 - 10.1 349 10133 done 1.42 - - 2883 - - - 2303 - 134.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10455 - 10.8 358 10459 roll 1.42 - - 2883 - 2.75 0.073 888 -514.5 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10515 - 12.1 359 10519 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.056 2301 533.2 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10855 - 10.6 368 10859 roll 1.42 - - 2883 - 2.72 0.073 889 -519.1 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10905 - 9.8 369 10914 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.055 2299 536.1 137.3 1.70 1.605 1981 -5.3 - - - - - - - - - -
11215 - 10.6 377 11253 done 1.42 - - 2883 - - - 2300 - 137.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11575 - 10.2 386 11613 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 137.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11935 - 10.3 395 11974 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 137.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12295 - 10.8 404 12299 roll 1.42 - - 2883 - 2.72 0.071 886 -520.2 137.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12340 - 10.1 405 12344 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.054 2301 538.0 137.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12655 - 8.8 413 12694 done 1.42 - - 2883 - - - 2301 - 158.4 16.45 1.262 1894 -5.2 - - - - - - - - - -
13015 - 9.6 422 13024 roll 1.44 - - 2883 - 2.75 0.070 892 -512.4 164.7 4.70 1.318 1868 -5.5 - - - - - - - - - -
13075 - 9.9 423 13079 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.052 2301 535.7 166.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13415 - 10.4 432 13419 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.067 3715 529.6 166.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13490 - 10.9 433 13494 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.051 2302 -537.3 166.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13815 - 9.0 442 13834 roll 1.45 - - 2883 - 2.75 0.070 890 -513.5 184.1 15.32 1.171 1790 -5.1 - - - - - - - - - -
13870 - 10.5 443 13874 done 1.47 0.08 0.097 2904 262.5 2.63 0.049 2305 538.0 184.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14175 - 11.1 451 14179 roll 1.47 - - 2904 - 2.65 0.063 3714 531.7 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14240 - 10.9 452 14244 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.047 2294 -546.2 184.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14575 - 10.6 461 14579 roll 1.47 - - 2904 - 2.67 0.060 3715 532.2 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14610 - 10.9 461 14614 done 1.47 - - 2904 - 2.60 0.046 2302 -543.5 184.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14935 - 10.1 470 14974 done 1.47 - - 2902 - - - 2302 - 184.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15295 - 9.1 479 15334 done 1.47 - - 2904 - - - 2301 - 199.7 12.00 1.043 1725 -5.2 - - - - - - - - - -
15635 - 10.5 491 15639 roll 1.49 - - 2904 - 2.65 0.063 889 -532.8 199.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15670 - 10.5 492 15674 done 1.49 - - 2904 - 2.58 0.042 2305 548.8 199.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15975 - 9.7 508 15995 done 1.49 - - 2904 - - - 2305 - 204.5 3.42 1.053 1706 -5.6 - - - - - - - - - -
16295 - 8.7 524 16319 roll 1.49 - - 2904 - 2.67 0.056 889 -530.3 227.2 17.42 0.909 1614 -5.3 - - - - - - - - - -
16365 - 10.2 527 16369 done 1.52 - - 2904 - 2.55 0.040 2291 549.8 227.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16675 - 8.6 543 16699 roll 1.52 - - 2904 - 2.67 0.055 892 -524.0 251.9 19.08 0.852 1512 -5.3 - - - - - - - - - -
16725 - 10.3 545 16729 done 1.55 - - 2904 - 2.55 0.038 2292 549.0 251.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
17035 - 9.4 564 17049 roll 1.55 - - 2904 - 2.60 0.053 3710 545.4 261.5 7.07 0.853 1474 -5.4 - - - - - - - - - -
17110 - 11.5 571 17114 done 1.56 - - 2904 - 2.55 0.036 2294 -555.3 261.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17415 - 9.8 602 17425 roll 1.56 - - 2904 - 2.60 0.049 3715 546.5 264.9 2.75 0.859 1460 -5.5 - - - - - - - - - -
17450 - 10.8 605 17454 done 1.56 - - 2904 - 2.53 0.035 2305 -557.3 264.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17755 - 6.0 643 17814 roll 1.56 - - 2904 - 2.60 0.048 3707 539.2 333.5 51.80 0.703 1180 -5.4 - - - - - - - - - -
17880 - 9.3 668 17895 done 1.63 0.13 0.039 2944 307.7 2.53 0.035 2300 -556.1 345.0 8.52 0.732 1133 -5.5 - - - - - - - - - -
18200 - 10.2 721 18209 done 1.65 - - 2944 - - - 2300 - 345.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -