HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 91.80 AH used of 24V (60.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2285 - -117.3 -50.47 - 2112 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 113 done -1.17 11.70 0.166 2110 176.2 - - 2285 - -117.3 -26.77 - 3028 -34.2 - - - - - - - - - -
414 - -22.8 56 423 done -1.17 - - 2110 - - - 2285 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
724 - -17.8 87 728 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.062 3715 554.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
839 - -19.0 95 843 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.044 2321 -569.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1144 - -15.7 111 1148 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.064 3707 547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1224 - -15.8 115 1228 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.045 2297 -570.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1544 - -15.8 131 1548 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.067 3707 546.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1669 - -16.1 137 1673 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.050 2303 -561.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2004 - -14.8 146 2008 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3706 543.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2124 - -15.0 149 2128 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2298 -556.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2444 - -14.1 157 2448 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 3712 537.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2504 - -14.9 158 2508 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2300 -553.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2844 - -13.9 167 2848 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.077 3704 540.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3019 - -14.4 171 3023 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 2302 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3324 - -13.2 179 3328 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.081 3704 533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3459 - -12.7 182 3463 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2300 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3764 - -12.5 190 3768 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.086 3704 529.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3884 - -12.5 193 3888 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.069 2303 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4204 - -11.9 201 4242 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4564 - -13.2 210 4568 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.092 3703 524.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4694 - -13.8 213 4698 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 2309 -536.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5004 - -13.2 221 5042 done -1.17 - - 2110 - - - 2309 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5364 - -12.6 230 5368 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3707 517.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5524 - -12.7 234 5528 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2296 -532.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5844 - -12.0 242 5882 done -1.17 - - 2110 - - - 2295 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6204 - -10.6 251 6208 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3704 518.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6269 - -10.9 252 6273 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2306 -527.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6604 - -9.9 261 6608 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.096 3703 517.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6659 - -9.7 262 6663 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2294 -531.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6964 - -9.7 270 7003 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7165 - 10.0 275 7283 done -0.31 0.93 0.106 2300 204.3 - - 2293 - - 100.68 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7284 - 4.3 278 7393 roll 1.17 1.58 0.081 2621 203.2 2.88 0.123 945 -468.1 117.3 103.20 1.468 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7429 - 7.9 281 7438 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.080 2342 513.6 120.2 2.30 1.564 2055 -5.7 - - - - - - - - - -
7764 - 7.9 290 7773 roll 1.18 - - 2621 - 2.75 0.100 3761 516.0 123.2 2.13 1.609 2043 -5.6 - - - - - - - - - -
7864 - 10.2 292 7868 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.077 2344 -530.7 123.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8204 - 8.2 301 8208 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.097 3761 509.7 123.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8294 - 9.8 303 8298 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.077 2355 -526.6 123.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8604 - 7.7 311 8618 roll 1.18 - - 2621 - 2.80 0.096 3764 503.2 130.3 5.65 1.565 2015 -4.6 - - - - - - - - - -
8709 - 9.3 313 8713 done 1.19 - - 2621 - 2.70 0.077 2348 -524.4 130.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9044 - 7.5 322 9083 done 1.19 - - 2621 - - - 2347 - 141.5 9.48 1.521 1968 -4.9 - - - - - - - - - -
9404 - 8.0 331 9408 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.096 3766 510.4 141.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9474 - 9.2 332 9478 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.076 2342 -527.4 141.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9804 - 8.1 341 9842 done 1.20 - - 2621 - - - 2342 - 141.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10164 - 7.4 350 10183 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.095 3766 499.6 154.9 10.98 1.477 1915 -4.6 - - - - - - - - - -
10289 - 10.2 353 10293 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.076 2349 -530.7 154.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10604 - 7.7 361 10643 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 162.4 6.15 1.496 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
10964 - 8.3 370 11003 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 162.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11324 - 7.9 379 11328 roll 1.22 - - 2621 - 2.75 0.095 3763 514.2 163.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11369 - 9.4 380 11373 done 1.23 - - 2621 - 2.65 0.073 2354 -531.7 163.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11684 - 8.1 388 11722 done 1.23 - - 2621 - - - 2354 - 163.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12044 - 7.6 397 12058 roll 1.23 - - 2621 - 2.80 0.093 3764 503.6 173.2 9.10 1.389 1840 -4.7 - - - - - - - - - -
12149 - 8.4 399 12153 done 1.24 - - 2621 - 2.67 0.072 2343 -532.2 173.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12484 - 7.7 408 12523 done 1.24 - - 2622 - - - 2343 - 179.8 5.35 1.399 1813 -4.9 - - - - - - - - - -
12844 - 7.5 417 12858 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.094 3761 501.1 191.6 9.32 1.345 1766 -5.0 - - - - - - - - - -
12919 - 8.1 418 12923 done 1.26 - - 2621 - 2.65 0.069 2354 -530.9 191.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13244 - 7.4 427 13283 done 1.26 0.10 0.068 2657 360.0 - - 2354 - 203.8 10.32 1.315 1715 -4.8 - - - - - - - - - -
13604 - 9.8 436 13608 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.090 3762 517.6 203.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13679 - 10.2 437 13683 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.069 2349 -537.3 203.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14004 - 9.6 446 14008 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.091 937 -519.1 203.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14069 - 9.4 447 14073 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.071 2345 527.3 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14404 - 9.9 456 14442 done 1.27 - - 2657 - - - 2345 - 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14764 - 9.4 465 14768 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.092 3761 524.4 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14844 - 10.5 467 14848 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.064 2347 -548.1 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15164 - 8.8 475 15168 roll 1.27 - - 2658 - 2.67 0.085 943 -525.8 203.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15219 - 7.9 476 15223 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.067 2356 537.3 206.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15524 - 8.5 484 15528 roll 1.27 - - 2657 - 2.65 0.087 3761 530.2 206.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15634 - 9.2 486 15638 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.061 2349 -547.3 206.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15944 - 8.2 501 15963 done 1.27 - - 2657 - - - 2343 - 206.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16264 - 8.4 517 16268 roll 1.27 - - 2657 - 2.67 0.081 3766 533.0 206.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16339 - 8.8 520 16348 done 1.27 - - 2657 - 2.58 0.056 2349 -549.2 206.2 2.00 1.169 1705 -4.5 - - - - - - - - - -
16664 - 6.4 537 16698 roll 1.27 - - 2657 - 2.72 0.084 943 -516.9 241.4 28.50 0.988 1562 -5.0 - - - - - - - - - -
16829 - 8.4 545 16833 done 1.31 - - 2657 - 2.63 0.061 2346 533.5 241.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17144 - 6.8 561 17173 roll 1.31 - - 2657 - 2.70 0.080 3761 524.1 267.4 21.20 0.949 1456 -5.0 - - - - - - - - - -
17254 - 8.7 566 17258 done 1.34 - - 2657 - 2.58 0.052 2348 -547.7 267.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17564 - 8.1 582 17568 roll 1.34 - - 2657 - 2.65 0.080 943 -530.2 267.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17619 - 9.2 587 17623 done 1.34 - - 2657 - 2.60 0.055 2350 541.2 267.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17924 - 7.3 618 17943 roll 1.34 - - 2657 - 2.60 0.072 3758 541.5 283.3 12.05 0.890 1390 -5.4 - - - - - - - - - -
18089 - 8.4 634 18093 done 1.36 - - 2657 - 2.53 0.048 2351 -556.1 283.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18394 - 5.9 665 18438 roll 1.36 - - 2657 - 2.63 0.065 3760 535.7 328.9 36.78 0.808 1204 -5.1 - - - - - - - - - -
18464 - 7.9 672 18468 done 1.41 - - 2656 - 2.53 0.046 2343 -560.1 331.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
18769 - 5.5 724 18819 roll 1.41 - - 2657 - 2.65 0.071 949 -526.0 386.4 44.70 0.767 970 -5.2 - - - - - - - - - -
18899 - 6.5 750 18929 done 1.47 0.13 0.049 2696 300.0 2.53 0.047 2348 553.0 419.9 25.95 0.762 834 -5.2 - - - - - - - - - -
19234 - 8.8 805 19243 done 1.50 - - 2696 - - - 2348 - 419.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
19544 - 9.9 836 19553 done 1.50 - - 2696 - - - 2348 - 419.9 - - 834 - - - - - - - - - - -