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| • Previous call tries 1 | • 133.45 of 350.00 AH used of 24V (61.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 15.9 deg, depth 3.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2545 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | -12.48 | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.2 | - | 1 | 131 | roll | -0.72 | 1.17 | 0.207 | 2213 | -283.8 | 2.42 | 0.113 | 959 | -574.8 | -175.1 | -88.62 | - | 3947 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | 14.62 |
| 261 | 53.5 | -24.0 | 47 | 266 | done | -0.72 | - | - | 2204 | - | 2.47 | 0.099 | 2356 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 571 | 120.4 | -19.3 | 79 | 576 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.55 | 0.122 | 3774 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 651 | 136.8 | -19.6 | 95 | 656 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.079 | 2360 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 961 | 194.1 | -17.7 | 127 | 966 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.086 | 950 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 995 | 200.3 | -17.5 | 134 | 1002 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.099 | 2353 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1301 | 251.2 | -15.4 | 165 | 1301 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 296.1 | -14.5 | 175 | 1606 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.53 | 0.121 | 3773 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1625 | 299.8 | -15.3 | 180 | 1632 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.45 | 0.076 | 2354 | -579.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1931 | 344.5 | -14.3 | 191 | 1932 | done | -0.72 | 0.12 | 0.300 | 2195 | 200.0 | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 2231 | 382.2 | -12.5 | 201 | 2231 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 419.0 | -12.2 | 211 | 2531 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 455.3 | -12.1 | 221 | 2831 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 490.6 | -11.7 | 231 | 3151 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 525.7 | -11.7 | 241 | 3431 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 560.8 | -11.6 | 251 | 3736 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3780 | 567.1 | -12.8 | 261 | 3786 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.074 | 2323 | -590.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4091 | 604.4 | -12.0 | 273 | 4091 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2322 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 640.3 | -11.9 | 283 | 4391 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2322 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 676.1 | -12.0 | 293 | 4696 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.62 | 0.119 | 3770 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4745 | 683.3 | -13.1 | 304 | 4752 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.40 | 0.073 | 2352 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5051 | 722.0 | -12.7 | 315 | 5051 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | 752.4 | -12.7 | 323 | 5478 | done | -0.14 | 0.80 | 0.272 | 2379 | 255.0 | - | - | 2600 | - | - | 181.12 | 1.886 | 3229 | -4.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 12.96 |
| 5478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | 759.3 | - | 329 | 5646 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.148 | 2662 | 288.8 | 2.35 | 0.116 | 3758 | 492.8 | 175.1 | 156.05 | 1.981 | 2505 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.09 | 12.43 |
| 5806 | 727.9 | 15.2 | 396 | 5811 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.073 | 2603 | -550.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 6132 | 683.9 | 13.5 | 411 | 6133 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 643.8 | 13.5 | 421 | 6436 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.084 | 1194 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6461 | 639.8 | 12.7 | 427 | 6466 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6792 | 593.5 | 14.1 | 443 | 6797 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.083 | 1193 | -584.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6800 | 592.0 | 14.3 | 445 | 6806 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.095 | 2604 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7122 | 545.7 | 14.4 | 459 | 7127 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.083 | 1189 | -594.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7146 | 542.1 | 13.8 | 464 | 7153 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2671 | -206.7 | 2.47 | 0.096 | 2602 | 572.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | - |
| 7453 | 501.7 | 13.2 | 475 | 7453 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 462.7 | 12.9 | 485 | 7757 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.082 | 1193 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7771 | 460.0 | 12.7 | 489 | 7777 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.096 | 2601 | 574.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8081 | 418.5 | 13.4 | 501 | 8082 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 378.1 | 13.4 | 511 | 8387 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.081 | 1192 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8411 | 374.1 | 12.9 | 517 | 8417 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.096 | 2607 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8743 | 329.4 | 13.3 | 533 | 8747 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.082 | 1194 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8757 | 327.3 | 13.5 | 536 | 8762 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2670 | -200.0 | 2.45 | 0.095 | 2600 | 573.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 9073 | 290.8 | 11.3 | 549 | 9078 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.081 | 1187 | -588.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9118 | 285.8 | 11.0 | 558 | 9123 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.096 | 2604 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9434 | 250.1 | 11.2 | 571 | 9435 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 220.2 | 9.1 | 599 | 9785 | roll | 0.81 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.082 | 1190 | -558.9 | 231.9 | 47.85 | 1.381 | 2275 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.72 |
| 9870 | 207.3 | 9.1 | 626 | 9926 | done | 0.86 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.096 | 2608 | 560.5 | 288.8 | 48.25 | 1.333 | 2042 | -4.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.62 |
| 10225 | 167.8 | 10.9 | 667 | 10230 | roll | 0.89 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.083 | 1188 | -574.9 | 288.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10275 | 162.5 | 10.8 | 677 | 10280 | done | 0.93 | 0.10 | 0.168 | 2737 | 380.0 | 2.50 | 0.096 | 2600 | 564.8 | 288.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.39 | - |
| 10586 | 123.6 | 12.2 | 709 | 10587 | done | 0.93 | - | - | 2737 | - | - | - | 2601 | - | 288.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 89.1 | 10.2 | 739 | 10890 | roll | 0.98 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -581.4 | 288.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10920 | 85.5 | 10.0 | 746 | 10926 | done | 1.05 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.097 | 2600 | 562.4 | 288.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11225 | 58.9 | 5.7 | 777 | 11296 | done | 1.18 | 0.20 | 0.126 | 2818 | 350.0 | - | - | 2601 | - | 422.6 | 64.12 | 0.343 | 1507 | -8.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 14.08 |
| 11595 | 22.8 | 8.0 | 815 | 11639 | done | 1.26 | - | - | 2818 | - | - | - | 2600 | - | 504.6 | 42.25 | 0.240 | 1172 | -7.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11935 | 3.3 | 0.2 | 849 | 12027 | roll | 1.52 | 0.32 | 0.096 | 2949 | 409.4 | 2.53 | 0.090 | 1188 | -558.1 | 762.4 | 82.00 | 0.194 | 497 | -8.2 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.17 |
| 12251 | 3.4 | -0.2 | 908 | 12258 | done | 1.79 | 0.20 | 0.119 | 3023 | 370.0 | 2.53 | 0.090 | 2603 | 559.3 | 1028.0 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.29 | - |
| 12275 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12275 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12279 | 3.2 | 0.3 | 911 | 12287 | VBD | 0.33 | 1.55 | 0.154 | 2542 | -310.3 | - | - | 2604 | - | 332.5 | -4.75 | - | 641 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 12288 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||