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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 92.57 of 350.00 AH used of 24V (73.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 180 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -51.00 | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.5 | 5 | 170 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.422 | 2209 | 197.6 | 2.62 | 0.122 | 3208 | 538.5 | -145.9 | -73.05 | - | 3780 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | 14.48 |
| 250 | 42.1 | -31.2 | 40 | 258 | done | -0.72 | 0.22 | 0.304 | 2256 | 213.6 | 2.45 | 0.067 | 1803 | -573.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.26 | - |
| 556 | 103.0 | -16.8 | 71 | 559 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 150.2 | -14.9 | 101 | 858 | done | -0.71 | - | - | 2256 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 193.1 | -13.3 | 131 | 1158 | done | -0.72 | - | - | 2256 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 231.1 | -11.8 | 161 | 1458 | done | -0.75 | - | - | 2256 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 266.0 | -10.6 | 183 | 1782 | roll | -0.78 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.105 | 3212 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1837 | 272.9 | -10.9 | 195 | 1844 | done | -0.81 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2170 | 307.7 | -10.4 | 211 | 2173 | done | -0.84 | - | - | 2250 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 337.8 | -10.0 | 221 | 2473 | done | -0.88 | 0.12 | 0.149 | 2197 | -441.7 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 2768 | 374.0 | -11.9 | 231 | 2775 | roll | -0.88 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2825 | 381.2 | -13.1 | 242 | 2832 | done | -0.87 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.069 | 1800 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3130 | 419.3 | -12.3 | 253 | 3132 | done | -0.87 | - | - | 2186 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 456.1 | -12.2 | 263 | 3433 | done | -0.87 | - | - | 2186 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 492.8 | -12.1 | 273 | 3736 | roll | -0.87 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.090 | 383 | -573.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3781 | 499.4 | -12.5 | 283 | 3787 | done | -0.87 | 0.15 | 0.287 | 2207 | 153.3 | 2.50 | 0.083 | 1800 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.39 | - |
| 4094 | 534.2 | -11.0 | 295 | 4097 | done | -0.88 | - | - | 2207 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 567.1 | -10.9 | 305 | 4396 | done | -0.90 | - | - | 2207 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 599.8 | -10.8 | 315 | 4695 | done | -0.91 | - | - | 2208 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 631.6 | -10.6 | 325 | 4995 | done | -0.93 | - | - | 2207 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 661.1 | -10.4 | 335 | 5761 | done | -0.95 | - | - | 2207 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 692.0 | -10.2 | 345 | 6063 | roll | -0.97 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.101 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6113 | 698.2 | -11.3 | 356 | 6120 | done | -0.97 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.065 | 1794 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6419 | 730.8 | -10.7 | 367 | 6422 | done | -0.97 | - | - | 2198 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | 750.1 | -10.6 | 373 | 6731 | done | -0.16 | 0.93 | 0.252 | 2435 | 254.8 | - | - | 2192 | - | - | 124.22 | 1.844 | 3182 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.14 |
| 6733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6735 | 752.7 | - | 377 | 6871 | done | 0.81 | 1.02 | 0.130 | 2750 | 308.8 | - | - | 2193 | - | 145.9 | 124.03 | 1.815 | 2583 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.66 |
| 7169 | 696.9 | 14.9 | 412 | 7173 | done | 0.78 | - | - | 2751 | - | - | - | 2193 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 652.2 | 14.9 | 422 | 7471 | done | 0.75 | - | - | 2750 | - | - | - | 2193 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 608.3 | 14.6 | 432 | 7775 | roll | 0.72 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.084 | 767 | -570.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7815 | 601.4 | 14.8 | 441 | 7822 | done | 0.69 | 0.20 | 0.275 | 2717 | -220.0 | 2.50 | 0.083 | 2187 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.40 | - |
| 8133 | 561.2 | 12.5 | 454 | 8135 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 523.9 | 12.4 | 464 | 8439 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 769 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8464 | 519.8 | 12.2 | 470 | 8470 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.083 | 2186 | 566.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8796 | 478.8 | 12.3 | 486 | 8803 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.086 | 764 | -568.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8822 | 475.3 | 12.9 | 491 | 8830 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.083 | 2188 | 569.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9128 | 437.6 | 12.3 | 502 | 9130 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 400.5 | 12.2 | 512 | 9430 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 363.8 | 12.2 | 522 | 9730 | done | 0.69 | - | - | 2725 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 327.8 | 11.9 | 532 | 10034 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.086 | 767 | -568.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10069 | 322.9 | 12.0 | 540 | 10076 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.083 | 2186 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10392 | 286.1 | 11.3 | 554 | 10399 | roll | 0.73 | - | - | 2718 | - | 2.58 | 0.085 | 768 | -549.6 | 151.7 | 1.50 | 0.350 | 2566 | -6.7 | 1.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.94 |
| 10429 | 281.9 | 11.0 | 561 | 10450 | done | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.083 | 2186 | 567.2 | 163.5 | 15.10 | 1.347 | 2512 | -3.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.79 |
| 10755 | 246.5 | 10.3 | 578 | 10782 | roll | 0.79 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.099 | 3587 | 553.8 | 188.1 | 21.08 | 1.274 | 2411 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.75 |
| 10797 | 241.7 | 11.0 | 584 | 10814 | done | 0.81 | - | - | 2723 | - | 2.42 | 0.059 | 2165 | -587.6 | 199.4 | 10.60 | 1.314 | 2366 | -4.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.71 |
| 11118 | 207.9 | 10.1 | 618 | 11150 | done | 0.86 | 0.15 | 0.125 | 2790 | 446.7 | - | - | 2166 | - | 227.4 | 23.62 | 1.219 | 2250 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.72 |
| 11448 | 165.6 | 12.4 | 651 | 11455 | roll | 0.86 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.086 | 779 | -566.1 | 227.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11495 | 159.9 | 12.1 | 660 | 11503 | done | 0.86 | 0.15 | 0.271 | 2770 | -200.0 | 2.47 | 0.083 | 2181 | 567.6 | 227.4 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 11802 | 128.1 | 10.5 | 691 | 11824 | done | 0.89 | - | - | 2769 | - | - | - | 2184 | - | 247.9 | 15.98 | 1.174 | 2166 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 12122 | 95.7 | 9.2 | 724 | 12145 | done | 0.94 | - | - | 2770 | - | - | - | 2182 | - | 293.9 | 20.20 | 0.472 | 1983 | -9.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 12442 | 65.3 | 8.5 | 756 | 12473 | done | 1.03 | 0.17 | 0.115 | 2836 | 388.2 | - | - | 2182 | - | 353.3 | 27.83 | 0.373 | 1740 | -8.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 14.02 |
| 12770 | 36.0 | 6.5 | 789 | 12822 | roll | 1.13 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.088 | 783 | -553.0 | 448.8 | 43.00 | 0.287 | 1354 | -9.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 |
| 12857 | 29.1 | 8.7 | 806 | 12889 | done | 1.22 | 0.15 | 0.116 | 2904 | 420.0 | 2.50 | 0.084 | 2180 | 558.8 | 504.2 | 25.52 | 0.266 | 1122 | -9.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.04 |
| 13142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.19 | 8.40 | 0.099 | 172 | 20.4 | 0.65 | 0.085 | 1812 | -14550.8 | 657.89 | 65.78 | 0.189 | 499 | 7.6 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||