Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.77 of 150.00 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.71 of 97.00 AH used of 10V (76.59% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 137 - - - 1915 - -146.6 -21.95 - 2302 - - - - - - - - - - -
43 2.0 -2.9 2 100 roll -0.37 8.43 0.206 2358 263.5 2.42 0.050 3401 614.0 -146.6 -37.80 - 3530 -32.5 - - - - - - - 25.18 25.75 26.20
280 23.7 -9.8 26 290 done -0.27 0.12 0.124 2401 358.3 2.30 0.028 1937 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
590 49.9 -8.4 57 599 roll -0.21 0.05 0.177 2421 400.0 2.22 0.040 544 -627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.13 25.81 -
670 56.4 -8.1 65 679 done -0.21 - - 2419 - 2.25 0.027 1996 645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
981 78.8 -7.1 96 989 roll -0.21 - - 2419 - 2.35 0.040 537 -620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.88 -
1087 85.5 -6.8 102 1091 done -0.21 - - 2414 - 2.25 0.026 1998 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
1392 101.2 -5.3 117 1396 roll -0.21 - - 2405 - 2.20 0.038 3401 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
1470 105.6 -5.6 121 1476 done -0.21 0.03 0.122 2420 500.0 2.25 0.028 1931 -653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
1790 120.6 -4.3 137 1795 roll -0.21 - - 2420 - 2.22 0.041 539 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1838 122.4 -4.4 139 1842 done -0.21 - - 2420 - 2.25 0.027 1995 647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.08 -
2141 136.2 -4.7 154 2145 roll -0.21 - - 2415 - 2.22 0.039 3392 629.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.95 -
2200 139.0 -4.6 157 2206 done -0.27 0.03 0.104 2378 -1233.3 2.22 0.027 1934 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
2520 157.0 -5.4 171 2526 roll -0.27 0.08 0.139 2406 350.0 2.22 0.040 536 -629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 25.96 -
2567 158.3 -5.3 172 2571 done -0.27 - - 2407 - 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
2869 174.2 -5.4 182 2875 roll -0.27 - - 2403 - 2.25 0.039 3396 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.96 -
2948 177.3 -5.3 184 2952 done -0.27 - - 2403 - 2.25 0.028 1935 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
3249 193.7 -5.1 194 3255 roll -0.27 - - 2402 - 2.25 0.041 535 -622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
3317 197.4 -5.7 196 3321 done -0.27 - - 2402 - 2.25 0.028 1995 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
3630 215.1 -5.6 207 3631 done -0.27 - - 2402 - - - 1994 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3930 231.6 -5.5 217 3931 done -0.27 - - 2402 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4230 247.5 -5.3 227 4231 done -0.27 - - 2402 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4530 262.7 -4.9 237 4532 done -0.27 - - 2402 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4829 275.6 -4.1 247 4836 roll -0.27 - - 2402 - 2.35 0.040 539 -619.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
4868 277.1 -4.1 248 4872 done -0.32 0.05 0.138 2357 -900.0 2.25 0.028 1997 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
5181 293.3 -5.0 259 5187 roll -0.32 0.10 0.128 2388 310.0 2.20 0.037 3390 633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.23 25.97 -
5218 294.5 -4.9 260 5222 done -0.32 - - 2388 - 2.25 0.028 1933 -647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
5531 307.2 -3.9 268 5532 done -0.32 - - 2388 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5832 318.7 -3.9 273 5833 done -0.32 - - 2388 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6130 331.0 -4.2 278 6131 done -0.32 - - 2388 - - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6432 344.6 -4.5 283 6434 done -0.37 0.08 0.107 2334 -675.0 - - 1932 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 - -
6730 364.9 -6.9 288 6732 done -0.37 0.10 0.128 2371 370.0 - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.25 - -
7031 381.3 -5.4 293 7036 roll -0.37 - - 2368 - 2.33 0.040 3387 624.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
7078 381.3 -5.4 293 7082 done -0.37 - - 2368 - 2.25 0.028 1934 -645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.11 -
7380 398.9 -4.9 298 7381 done -0.37 - - 2368 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7680 411.7 -4.2 303 7681 done -0.37 - - 2368 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7981 425.3 -4.6 308 7982 done -0.37 - - 2368 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8281 439.3 -4.6 313 8282 done -0.37 - - 2368 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8580 452.3 -4.3 318 8586 roll -0.37 - - 2366 - 2.35 0.040 3391 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.92 -
8641 455.0 -4.4 319 8647 done -0.42 0.03 0.104 2334 -1066.7 2.22 0.029 1944 -651.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
9000 475.9 -5.9 325 9002 done -0.42 0.05 0.171 2354 400.0 - - 1944 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.40 - -
9300 491.5 -5.1 330 9301 done -0.42 - - 2354 - - - 1944 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9600 507.0 -5.2 335 9606 roll -0.42 - - 2352 - 2.35 0.040 3398 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
9638 507.0 -5.2 335 9642 done -0.42 - - 2351 - 2.25 0.028 1939 -648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.10 -
9950 525.6 -5.3 341 9951 done -0.42 - - 2351 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10253 541.7 -5.3 346 10254 done -0.42 - - 2351 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10551 557.1 -5.2 351 10552 done -0.42 - - 2351 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10851 571.1 -4.6 356 10852 done -0.42 - - 2351 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11151 584.7 -4.5 361 11152 done -0.42 - - 2351 - - - 1938 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11451 597.4 -4.2 366 11456 roll -0.42 - - 2348 - 2.33 0.038 3389 622.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
11511 600.1 -4.3 367 11516 done -0.42 - - 2348 - 2.22 0.028 1937 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.09 -
11871 614.9 -4.0 373 11877 roll -0.42 - - 2348 - 2.28 0.041 529 -617.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
11919 614.9 -4.0 373 11923 done -0.42 - - 2347 - 2.28 0.027 2005 647.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.11 -
12221 631.2 -4.7 378 12226 roll -0.42 - - 2342 - 2.20 0.040 3384 626.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.91 -
12258 631.2 -4.7 378 12262 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.028 1938 -651.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.09 -
12570 647.3 -4.5 384 12571 done -0.42 - - 2342 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12873 660.3 -4.4 389 12875 done -0.42 - - 2342 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13170 674.4 -4.7 394 13171 done -0.42 - - 2342 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13471 686.5 -3.9 399 13476 roll -0.47 - - 2340 - 2.33 0.037 3388 622.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
13509 686.5 -3.9 399 13514 done -0.52 0.08 0.111 2289 -637.5 2.25 0.028 1935 -645.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
13822 707.2 -6.3 405 13829 roll -0.52 0.10 0.126 2326 370.0 2.25 0.041 534 -622.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.23 25.90 -
13883 710.7 -6.3 406 13888 done -0.52 - - 2324 - 2.22 0.027 1991 656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
14243 730.4 -5.5 412 14248 roll -0.52 - - 2314 - 2.22 0.039 3386 628.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
14310 733.9 -5.5 413 14314 done -0.52 - - 2314 - 2.25 0.028 1930 -647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.07 -
14653 752.1 -5.0 419 14654 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14952 767.8 -5.2 424 14953 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15253 782.9 -5.0 429 15254 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15552 796.2 -4.4 434 15553 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15852 809.7 -4.5 439 15854 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16152 822.8 -4.3 444 16153 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16453 834.7 -4.0 449 16454 done -0.52 - - 2314 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16752 847.7 -4.4 454 16758 roll -0.52 - - 2307 - 2.35 0.038 3388 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
16791 847.7 -4.4 454 16798 done -0.52 0.03 0.236 2322 500.0 2.25 0.028 1939 -644.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
17112 863.9 -4.4 460 17118 roll -0.52 - - 2323 - 2.28 0.042 539 -614.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.86 -
17150 863.9 -4.4 460 17154 done -0.52 - - 2319 - 2.25 0.027 1998 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
17463 881.0 -4.9 466 17468 roll -0.52 - - 2313 - 2.22 0.041 3387 625.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
17522 884.1 -5.0 467 17528 done -0.52 - - 2313 - 2.25 0.028 1930 -647.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.04 -
17886 901.5 -4.7 473 17890 roll -0.52 - - 2313 - 2.20 0.042 533 -635.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
17932 904.1 -4.5 474 17938 done -0.52 - - 2310 - 2.28 0.028 2002 644.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.07 -
18293 921.8 -4.9 480 18298 roll -0.52 - - 2300 - 2.22 0.041 3389 624.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
18353 924.8 -4.9 481 18359 done -0.52 0.05 0.100 2323 460.0 2.22 0.029 1945 -650.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.86 26.04 -
18713 941.1 -4.4 487 18719 roll -0.58 0.08 0.109 2274 -612.5 2.25 0.041 535 -626.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
18750 941.1 -4.4 487 18754 done -0.64 - - 2267 - 2.28 0.028 1999 642.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.05 -
19063 964.3 -6.7 493 19068 roll -0.64 - - 2258 - 2.22 0.040 3384 623.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
19110 964.3 -6.7 493 19115 done -0.64 0.08 0.142 2284 325.0 2.25 0.030 1936 -643.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
19412 986.4 -6.3 498 19418 roll -0.64 - - 2285 - 2.25 0.043 540 -620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
19461 986.4 -6.3 498 19465 done -0.64 - - 2279 - 2.28 0.029 2002 641.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
19521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19521 begin apogee
19527 993.5 -6.3 499 19652 done -0.19 0.40 0.093 2427 370.0 - - 1649 - - 121.65 1.641 2931 -4.8 0.325 - - - - - - 25.70 - 22.73
19653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19653 begin climb
19656 997.3 - 501 19796 roll 0.37 0.50 0.058 2627 400.0 2.38 0.045 352 -545.0 146.6 133.25 1.609 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 24.05 23.27 22.06
19843 995.5 2.6 504 19848 done 0.37 0.10 0.146 2599 -280.0 2.28 0.025 1706 593.9 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.89 24.10 -
20156 969.7 7.3 510 20162 roll 0.25 0.10 0.153 2566 -330.0 2.25 0.035 3106 622.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.21 25.25 -
20253 965.7 7.2 511 20258 done 0.15 0.15 0.135 2528 -253.3 2.33 0.034 1663 -619.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.13 25.41 -
20566 949.2 4.4 517 20572 roll 0.15 - - 2528 - 2.33 0.035 3107 619.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.67 -
20615 949.2 4.4 517 20619 done 0.15 - - 2537 - 2.30 0.034 1663 -627.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.70 -
20916 932.2 4.7 522 20922 roll 0.15 - - 2537 - 2.35 0.035 3116 618.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20994 928.9 4.9 523 20999 done 0.15 0.05 0.186 2530 -140.0 2.33 0.034 1652 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
21328 911.8 4.8 529 21333 roll 0.15 - - 2530 - 2.30 0.035 3100 629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.88 -
21455 905.4 5.0 531 21459 done 0.15 - - 2538 - 2.28 0.034 1662 -630.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
21797 887.2 5.3 537 21803 roll 0.15 - - 2537 - 2.30 0.035 3103 626.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.91 -
21875 883.9 5.4 538 21880 done 0.15 0.05 0.185 2530 -140.0 2.28 0.033 1658 -633.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
22208 867.0 4.7 544 22213 roll 0.15 - - 2529 - 2.33 0.034 3108 622.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.94 -
22285 863.9 4.8 545 22290 done 0.15 - - 2537 - 2.28 0.033 1660 -635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
22618 847.3 4.7 551 22624 roll 0.15 - - 2537 - 2.28 0.034 3100 631.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.95 -
22695 844.6 4.6 552 22700 done 0.15 - - 2546 - 2.28 0.033 1654 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.97 -
23028 831.0 3.7 558 23104 roll 0.15 - - 2545 - 2.45 0.034 3104 591.8 227.2 68.60 1.524 2003 -4.7 0.285 - - - - - - - 24.74 23.54
23166 825.6 4.2 560 23171 done 0.15 0.08 0.148 2527 -225.0 2.35 0.032 1662 -613.6 227.2 - - 2001 - - - - - - - - 25.06 25.20 -
23500 810.4 4.3 566 23506 roll 0.21 0.08 0.107 2579 650.0 2.30 0.033 3112 630.4 227.2 - - 1998 - - - - - - - - 25.86 25.67 -
23559 806.3 5.0 567 23566 done 0.21 0.12 0.126 2548 -258.3 2.33 0.033 1654 -625.8 227.2 - - 1997 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
23920 786.6 5.4 573 23925 roll 0.21 - - 2548 - 2.28 0.033 3103 635.5 227.2 - - 1997 - - - - - - - - - 25.85 -
23997 783.3 5.4 574 24001 done 0.21 - - 2553 - 2.28 0.033 1660 -632.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.86 -
24329 763.0 5.9 580 24331 done 0.21 - - 2554 - - - 1658 - 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24630 744.4 6.3 585 24635 roll 0.21 - - 2553 - 2.28 0.034 3106 635.1 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.96 -
24717 740.0 6.5 586 24721 done 0.21 - - 2562 - 2.28 0.033 1659 -634.6 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.96 -
25039 714.2 7.4 592 25045 roll 0.21 - - 2562 - 2.30 0.033 3110 630.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.98 -
25088 714.2 7.4 592 25093 done 0.21 0.08 0.142 2543 -237.5 2.30 0.033 1650 -634.8 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
25389 691.8 6.1 597 25395 roll 0.21 - - 2543 - 2.30 0.033 3109 634.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
25437 691.8 6.1 597 25441 done 0.21 - - 2548 - 2.28 0.033 1661 -635.1 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
25740 671.9 5.5 602 25745 roll 0.21 - - 2548 - 2.28 0.033 3113 636.8 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
25800 668.6 5.5 603 25805 done 0.21 - - 2555 - 2.30 0.033 1638 -641.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
26160 648.5 5.6 609 26165 roll 0.21 - - 2556 - 2.30 0.033 3111 640.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
26257 644.6 5.9 610 26261 done 0.21 - - 2563 - 2.28 0.033 1659 -636.8 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
26570 622.8 6.1 616 26575 roll 0.21 - - 2564 - 2.28 0.033 3107 635.1 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
26617 622.8 6.1 616 26622 done 0.21 0.08 0.137 2543 -262.5 2.28 0.033 1659 -635.1 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
26920 603.8 5.1 621 26926 roll 0.27 0.10 0.092 2606 630.0 2.28 0.034 3103 633.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
26998 599.2 5.6 622 27003 done 0.27 0.15 0.116 2565 -273.3 2.28 0.034 1656 -634.6 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
27330 578.3 5.7 628 27336 roll 0.27 - - 2565 - 2.30 0.034 3114 633.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
27408 574.6 5.8 629 27412 done 0.27 - - 2572 - 2.30 0.033 1652 -635.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
27741 553.2 6.1 635 27746 roll 0.27 - - 2572 - 2.28 0.033 3106 637.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
27808 549.4 6.1 636 27812 done 0.27 - - 2581 - 2.28 0.034 1659 -634.6 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
28151 529.4 5.7 642 28156 roll 0.27 - - 2580 - 2.30 0.033 3115 633.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
28219 525.7 5.7 643 28224 done 0.27 0.08 0.139 2562 -225.0 2.30 0.034 1654 -635.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
28562 509.9 4.3 649 28568 roll 0.32 0.08 0.108 2615 662.5 2.30 0.034 3107 631.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.38 26.01 -
28630 506.0 4.7 650 28635 done 0.32 0.12 0.122 2582 -275.0 2.28 0.034 1661 -634.2 227.2 - - 1995 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
28972 488.6 4.8 656 28978 roll 0.32 - - 2582 - 2.30 0.034 3119 633.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
29020 488.6 4.8 656 29024 done 0.32 - - 2589 - 2.30 0.033 1658 -635.2 227.2 - - 1995 - - - - - - - - - 26.00 -
29322 470.7 5.1 661 29328 roll 0.32 - - 2589 - 2.30 0.034 3113 632.6 227.2 - - 1995 - - - - - - - - - 26.00 -
29383 467.2 5.3 662 29388 done 0.32 - - 2598 - 2.28 0.034 1658 -638.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
29742 446.4 5.7 668 29748 roll 0.32 - - 2598 - 2.30 0.033 3111 631.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
29790 446.4 5.7 668 29795 done 0.32 0.08 0.139 2580 -225.0 2.28 0.034 1661 -636.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
30093 427.2 5.4 673 30098 roll 0.32 - - 2580 - 2.28 0.034 3112 636.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
30160 423.7 5.6 674 30164 done 0.32 - - 2587 - 2.30 0.033 1651 -635.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
30502 404.2 5.5 680 30508 roll 0.32 - - 2587 - 2.30 0.034 3110 634.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
30563 400.6 5.7 681 30568 done 0.32 - - 2595 - 2.25 0.034 1667 -641.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
30923 381.6 5.2 687 30925 done 0.32 - - 2595 - - - 1666 - 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31224 366.4 5.1 692 31228 roll 0.32 - - 2595 - 2.28 0.034 3113 634.6 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
31321 362.7 5.4 693 31326 done 0.32 0.05 0.171 2585 -200.0 2.30 0.033 1652 -635.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.88 25.99 -
31633 345.0 4.7 699 31639 roll 0.32 - - 2585 - 2.33 0.034 3116 628.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
31661 345.0 4.7 699 31665 done 0.32 - - 2590 - 2.30 0.033 1655 -635.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
31984 325.5 5.8 705 31989 roll 0.32 - - 2590 - 2.28 0.034 3101 634.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
32171 314.1 6.2 708 32175 done 0.32 - - 2592 - 2.28 0.034 1657 -633.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.98 -
32483 296.4 5.5 714 32489 roll 0.32 - - 2600 - 2.10 0.046 351 -621.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.84 -
32522 294.8 5.4 715 32526 done 0.38 - - 2600 - 2.08 0.024 1713 654.8 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.17 -
32834 277.3 5.2 726 32840 roll 0.38 - - 2600 - 2.20 0.034 3120 639.5 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
32901 273.7 5.4 728 32906 done 0.38 - - 2609 - 2.30 0.033 1654 -637.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
33214 256.3 5.3 739 33220 roll 0.38 - - 2609 - 2.28 0.033 3105 636.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
33291 252.7 5.7 741 33296 done 0.38 - - 2616 - 2.28 0.033 1658 -634.6 227.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.98 -
33594 234.8 5.8 751 33600 roll 0.38 - - 2616 - 2.30 0.034 3110 631.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.00 -
33632 232.8 6.0 752 33637 done 0.38 0.08 0.138 2596 -250.0 2.28 0.032 1661 -635.5 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
33945 214.5 5.8 763 33951 roll 0.44 0.10 0.092 2663 670.0 2.28 0.033 3111 636.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.36 26.00 -
34012 209.5 6.9 765 34017 done 0.44 0.15 0.118 2621 -280.0 2.28 0.033 1661 -636.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
34326 188.4 6.3 776 34327 done 0.44 - - 2621 - - - 1660 - 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
34625 169.3 6.1 786 34631 roll 0.44 - - 2621 - 2.28 0.034 3114 637.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
34776 159.7 6.5 791 34781 done 0.44 - - 2629 - 2.28 0.034 1660 -637.7 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.98 -
35097 140.6 6.0 804 35101 roll 0.44 - - 2629 - 2.28 0.034 3110 636.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
35135 138.3 5.8 806 35141 done 0.44 - - 2638 - 2.28 0.031 1655 -638.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.02 -
35456 115.9 7.7 822 35462 roll 0.44 - - 2648 - 2.10 0.044 336 -628.1 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 25.86 -
35517 111.4 7.6 825 35522 done 0.44 0.08 0.134 2620 -350.0 2.03 0.024 1721 682.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
35839 93.2 4.5 841 35844 roll 0.49 0.08 0.109 2685 812.5 2.10 0.032 3107 660.0 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.37 26.01 -
35894 90.1 5.2 843 35899 done 0.49 0.17 0.117 2636 -288.2 2.28 0.032 1656 -636.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
36197 73.6 5.3 864 36206 roll 0.55 0.08 0.109 2701 812.5 2.08 0.044 353 -626.4 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.40 25.88 -
36247 70.0 7.7 869 36255 done 0.50 0.15 0.100 2647 -360.0 2.05 0.024 1720 666.8 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.79 26.21 -
36556 56.8 4.2 900 36566 roll 0.56 0.05 0.142 2690 860.0 2.17 0.033 3113 641.9 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 26.44 26.02 -
36615 53.2 6.9 906 36626 done 0.56 0.12 0.119 2657 -275.0 2.28 0.032 1660 -637.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
36926 37.8 4.9 937 36935 roll 0.56 - - 2656 - 2.25 0.032 3105 642.2 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.02 -
37075 29.2 5.6 952 37085 done 0.56 - - 2664 - 2.28 0.032 1652 -637.3 227.2 - - 1996 - - - - - - - - - 26.01 -
37386 14.2 4.0 983 37426 roll 0.56 - - 2668 - 2.08 0.044 351 -625.5 298.5 30.65 0.171 1710 -9.3 0.086 - - - - - - - 26.09 25.68
37556 5.4 6.0 1000 37566 done 0.63 0.05 0.072 2716 960.0 2.05 0.024 1711 663.4 298.5 - - 1705 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
37593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37593 begin surface coast
37634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37635 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.23 6.85 0.042 134 19.6 0.43 0.037 2014 -2474.4 301.23 - - 1703 - - - - - - - -