DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 91.80 AH used of 24V (57.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 61.20 AH used of 10V (67.80% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=315) • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 577.3 m, depth 577 m (742 m grid)
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 65 VBD -1.23 - - 787 - - - 2090 - -122.2 -44.70 - 2547 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -7.0 9 120 roll -1.23 12.25 0.214 2705 156.6 2.78 0.105 3489 503.2 -122.2 -34.38 - 3647 -32.0 - - - - - - - - - -
178 18.5 -14.7 30 186 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2085 -525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
496 59.0 -12.3 92 502 roll -1.23 - - 2705 - 2.83 0.091 3485 494.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
530 62.9 -12.6 98 538 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2080 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
861 102.4 -11.1 159 878 done -1.23 - - 2706 - - - 2080 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1186 136.6 -10.3 175 1194 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.094 3489 503.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1228 141.0 -10.4 177 1237 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.067 2086 -529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1555 176.2 -11.3 193 1572 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1881 212.8 -11.3 209 1897 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2206 246.9 -10.1 225 2214 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.091 3490 505.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2249 251.4 -10.0 227 2257 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2084 -530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2575 282.8 -9.6 243 2592 done -1.23 - - 2705 - - - 2085 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2901 312.8 -9.1 259 2909 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.087 3489 510.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2925 315.4 -10.1 260 2930 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.063 2087 -525.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3249 344.9 -9.5 276 3265 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3574 376.0 -9.3 292 3590 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3898 405.9 -9.0 308 3915 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4225 435.5 -9.1 324 4240 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4548 464.7 -8.7 340 4565 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4874 493.8 -9.1 356 4890 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5196 523.5 -9.2 366 5235 done -1.23 - - 2705 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5558 555.5 -8.7 375 5598 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5922 588.2 -9.0 384 5962 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6084 603.0 9.2 388 6203 done -0.31 1.05 0.115 2904 189.5 - - 2086 - - 103.85 1.374 3146 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6204 607.9 5.1 391 6315 roll 1.23 1.67 0.094 3241 201.8 3.15 0.082 511 -500.0 122.2 98.40 1.318 2646 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6552 600.7 4.9 399 6614 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.058 1916 530.2 192.0 56.08 1.312 2362 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6944 573.5 7.5 409 6984 done 1.35 0.15 0.067 3272 206.7 - - 1916 - 204.2 10.05 1.376 2313 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
7306 541.2 9.1 418 7346 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 204.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7669 507.3 9.3 427 7708 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 204.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8014 477.0 8.6 441 8030 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 204.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8339 449.6 8.4 457 8355 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 204.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8663 422.8 8.1 473 8680 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 204.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8988 397.6 7.9 489 9006 done 1.37 - - 3273 - - - 1917 - 207.6 2.47 1.421 2298 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
9314 371.5 8.0 505 9330 done 1.37 - - 3273 - - - 1916 - 207.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9638 345.9 7.6 521 9655 done 1.37 - - 3273 - - - 1917 - 215.6 6.35 1.329 2267 -4.9 0.133 - - - - - - - - -
9963 321.1 7.6 537 9980 done 1.39 - - 3273 - - - 1916 - 224.0 6.90 1.305 2230 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
10289 296.5 7.4 553 10305 done 1.40 - - 3273 - - - 1916 - 238.7 12.07 1.236 2172 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
10612 272.7 7.4 569 10630 done 1.43 - - 3273 - - - 1916 - 252.5 11.10 1.223 2115 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
10938 248.0 7.9 585 10946 roll 1.45 - - 3273 - 2.78 0.081 3320 505.0 255.3 2.17 1.304 2103 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
10972 244.8 8.5 586 10980 done 1.45 - - 3273 - 2.65 0.061 1929 -524.9 255.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11286 218.0 8.7 602 11294 roll 1.45 - - 3273 - 2.72 0.087 510 -521.7 255.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11316 215.0 9.3 603 11328 done 1.45 - - 3273 - 2.62 0.062 1920 538.2 255.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11634 187.9 8.7 619 11642 roll 1.45 - - 3273 - 2.70 0.084 3321 518.9 255.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11690 183.0 8.5 621 11697 done 1.45 - - 3273 - 2.67 0.064 1921 -524.3 255.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12004 160.3 7.4 637 12023 roll 1.45 - - 3273 - 2.80 0.082 3324 501.1 268.7 10.75 1.174 2050 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
12055 156.0 8.4 639 12060 done 1.48 0.12 0.074 3298 208.3 2.67 0.065 1921 -525.5 268.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12374 128.1 8.4 655 12382 roll 1.48 - - 3298 - 2.72 0.090 510 -518.8 268.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12430 123.1 8.2 657 12437 done 1.48 - - 3298 - 2.67 0.065 1914 525.8 268.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12742 100.0 7.4 673 12755 done 1.48 - - 3298 - - - 1914 - 282.1 11.40 1.147 1995 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
13065 76.6 6.7 736 13091 done 1.50 - - 3298 - - - 1915 - 312.3 23.50 1.093 1872 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
13401 50.9 7.5 801 13417 roll 1.55 - - 3298 - 2.83 0.091 508 -497.2 322.9 8.12 1.134 1828 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
13448 47.3 8.0 810 13453 done 1.57 - - 3298 - 2.70 0.068 1922 523.7 323.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13764 25.0 7.3 871 13779 done 1.57 - - 3298 - - - 1924 - 339.2 12.57 1.097 1762 -5.3 0.013 - - - - - - - - -