OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.09 of 150.00 AH used of 24V (81.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.72 of 100.00 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 122 - - - 2575 - -160.6 -67.22 - 2802 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.0 9 132 roll -0.48 8.50 0.235 2219 246.7 2.62 0.046 1094 -565.3 -160.6 -12.30 - 3508 -57.4 - - - - - - - 25.68 26.14 26.49
195 44.6 -33.4 19 201 done -0.48 - - 2211 - 2.50 0.034 2555 584.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
522 145.5 -27.4 36 527 roll -0.48 - - 2210 - 2.47 0.029 1073 -600.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
569 157.7 -26.9 38 575 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.036 2556 586.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
896 231.4 -21.3 54 902 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.030 1079 -598.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
930 236.6 -20.3 55 937 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.036 2558 584.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
1247 294.4 -17.7 71 1253 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 1065 -597.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
1282 298.8 -17.6 72 1288 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.032 2562 591.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1597 349.8 -15.5 88 1604 roll -0.48 - - 2199 - 2.15 0.044 3846 597.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1624 353.7 -15.4 89 1631 done -0.48 - - 2199 - 2.15 0.024 2527 -613.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
1952 403.4 -14.8 105 1953 done -0.48 - - 2199 - - - 2526 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2251 444.0 -12.8 120 2252 done -0.48 - - 2199 - - - 2525 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2551 481.2 -11.8 135 2552 done -0.48 - - 2199 - - - 2525 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2850 515.9 -11.6 150 2857 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.048 3829 559.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
2871 515.9 -11.6 150 2878 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2522 -607.9 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.64 -
3176 555.4 -12.2 166 3182 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3831 561.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.47 -
3248 563.6 -11.9 169 3255 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -616.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
3572 600.2 -10.6 185 3578 roll -0.48 0.10 0.139 2227 330.0 2.42 0.031 1070 -601.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - 26.57 26.52 -
3596 600.2 -10.6 185 3602 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.031 2564 597.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.53 -
3913 628.7 -8.3 196 3919 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3830 575.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.46 -
3980 634.6 -8.5 198 3986 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2511 -599.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.61 -
4315 663.8 -8.8 209 4321 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.048 3839 558.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.44 -
4370 667.0 -8.9 210 4377 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2519 -608.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.62 -
4689 696.4 -8.9 221 4696 roll -0.48 - - 2217 - 2.35 0.052 3832 558.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
4744 699.9 -8.9 222 4750 done -0.48 - - 2216 - 2.20 0.028 2515 -598.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.60 -
5062 730.2 -9.0 233 5068 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.049 3834 561.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.41 -
5137 736.6 -9.1 235 5144 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.026 2511 -601.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5465 767.2 -9.1 246 5471 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.048 3831 561.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.41 -
5519 770.6 -9.2 247 5526 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2526 -601.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
5838 800.1 -8.7 258 5845 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3833 560.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.40 -
5880 803.5 -8.7 259 5886 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.026 2521 -604.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
6210 832.7 -8.6 270 6216 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.050 3830 557.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.39 -
6258 835.3 -8.4 271 6264 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.028 2514 -598.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.57 -
6583 866.4 -9.2 282 6589 roll -0.48 - - 2190 - 2.35 0.050 3829 559.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.38 -
6633 869.8 -9.2 283 6640 done -0.48 0.12 0.116 2232 350.0 2.20 0.028 2519 -595.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
6955 892.5 -6.4 294 6961 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.051 3838 561.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
7021 897.8 -7.3 296 7027 done -0.48 - - 2221 - 2.22 0.028 2513 -596.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
7358 921.0 -7.3 307 7363 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.050 3834 562.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
7412 923.8 -7.5 308 7419 done -0.48 - - 2216 - 2.20 0.027 2513 -600.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.56 -
7731 951.2 -8.3 319 7738 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3834 562.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
7812 957.4 -8.6 321 7818 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2511 -601.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.55 -
8133 985.8 -8.3 332 8140 roll -0.48 - - 2205 - 2.35 0.050 3826 559.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8205 991.5 -8.3 334 8351 done -0.12 0.38 0.092 2342 360.5 0.10 0.094 2665 -11610.0 - 140.15 1.042 2850 -4.4 0.423 - - - - - - 26.24 24.95 24.28
8353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8353 begin climb
8357 997.9 - 338 8524 roll 0.48 0.50 0.035 2555 426.0 2.00 0.041 3831 583.0 160.6 154.60 1.001 2183 -4.3 0.440 - - - - - - 25.18 24.75 24.06
8538 994.2 4.5 344 8652 done 0.75 0.17 0.061 2647 541.2 1.95 0.015 2604 -629.2 269.4 104.95 0.959 1749 -4.1 0.438 - - - - - - 25.08 25.13 24.01
8981 902.2 20.5 359 8987 roll 0.75 - - 2643 - 2.10 0.040 3833 585.2 269.4 - - 1721 - - - - - - - - - 25.90 -
9087 881.7 20.9 362 9093 done 0.75 - - 2652 - 1.88 0.016 2615 -647.9 269.4 - - 1720 - - - - - - - - - 26.15 -
9412 815.9 19.4 373 9418 roll 0.75 - - 2644 - 2.05 0.041 3835 595.1 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - 26.19 -
9458 808.3 19.8 374 9465 done 0.75 - - 2653 - 1.88 0.016 2610 -651.6 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - 26.36 -
9784 742.7 19.4 385 9790 roll 0.75 - - 2644 - 2.08 0.041 3846 594.2 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - 26.28 -
9874 729.5 19.7 387 9882 done 0.75 - - 2654 - 1.88 0.015 2609 -658.0 269.4 - - 1718 - - - - - - - - - 26.47 -
10183 666.3 19.1 398 10190 roll 0.75 0.12 0.177 2606 -400.0 2.05 0.040 3837 599.0 269.4 - - 1717 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
10265 653.9 18.6 400 10270 done 0.75 - - 2616 - 1.88 0.018 2609 -653.2 269.4 - - 1717 - - - - - - - - - 26.51 -
10586 601.7 15.7 411 10592 roll 0.75 - - 2616 - 2.05 0.041 3834 597.6 269.4 - - 1717 - - - - - - - - - 26.36 -
10633 593.9 16.2 413 10639 done 0.75 - - 2625 - 1.88 0.017 2607 -652.7 269.4 - - 1717 - - - - - - - - - 26.55 -
10961 543.0 15.8 429 10967 roll 0.75 - - 2626 - 2.08 0.041 3849 597.1 269.4 - - 1719 - - - - - - - - - 26.38 -
11031 530.2 17.4 432 11037 done 0.75 - - 2635 - 1.88 0.015 2610 -659.0 269.4 - - 1716 - - - - - - - - - 26.58 -
11358 474.8 17.1 448 11365 roll 0.75 - - 2634 - 2.05 0.041 3842 601.0 269.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.40 -
11468 453.8 18.8 453 11475 done 0.75 - - 2644 - 1.88 0.016 2618 -651.1 269.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.60 -
11796 399.7 16.5 469 11803 roll 0.75 - - 2657 - 2.53 0.024 1181 -568.0 269.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.45 -
11846 392.2 16.0 471 11852 done 0.75 0.12 0.153 2623 -283.3 2.62 0.026 2660 564.5 269.4 - - 1713 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
12174 345.3 14.4 487 12179 roll 0.75 - - 2622 - 1.90 0.041 3853 627.9 269.4 - - 1713 - - - - - - - - - 26.42 -
12242 334.2 15.6 490 12248 done 0.75 - - 2632 - 1.88 0.015 2616 -658.0 269.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.63 -
12570 284.4 15.0 506 12571 done 0.75 - - 2633 - - - 2614 - 269.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12867 243.5 13.5 521 12874 roll 0.75 - - 2633 - 2.05 0.039 3834 595.1 269.4 - - 1713 - - - - - - - - - 26.44 -
12968 230.4 14.8 525 12974 done 0.75 - - 2643 - 1.85 0.015 2608 -662.7 269.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.66 -
13284 192.1 10.1 541 13285 done 0.75 - - 2644 - - - 2607 - 269.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13583 158.5 10.3 556 13589 roll 0.75 - - 2644 - 2.05 0.038 3833 598.0 269.4 - - 1714 - - - - - - - - - 26.46 -
13631 153.6 10.5 558 13637 done 0.75 - - 2654 - 1.85 0.015 2607 -662.7 269.4 - - 1715 - - - - - - - - - 26.68 -
13959 124.8 7.7 574 13976 roll 0.80 - - 2654 - 2.15 0.037 3854 580.0 286.1 11.35 0.156 1693 -1.9 0.158 - - - - - - - 26.45 25.43
14220 99.5 10.0 586 14231 done 0.80 - - 2665 - 1.85 0.014 2612 -671.4 286.1 5.25 0.181 1691 - - - - - - - - - 26.66 25.63
14549 75.2 6.8 602 14611 roll 0.90 - - 2678 - 2.45 0.023 1177 -585.7 328.1 52.88 0.269 1523 -3.2 0.091 - - - - - - - 26.30 25.83
14650 68.9 6.6 606 14710 done 1.02 - - 2682 - 2.65 0.024 2661 560.0 376.7 54.03 0.256 1316 -3.8 0.105 - - - - - - - 26.32 25.67
15003 39.2 8.5 630 15016 roll 1.02 - - 2678 - 1.92 0.039 3850 619.3 376.7 2.78 0.148 1316 - - - - - - - - - 26.25 25.94
15034 36.8 8.1 632 15047 done 1.03 - - 2688 - 1.88 0.015 2613 -658.0 379.8 4.82 0.174 1306 -2.1 0.045 - - - - - - - 26.42 25.82
15361 11.1 7.8 679 15378 roll 1.06 - - 2701 - 2.55 0.024 1169 -566.3 392.4 10.77 0.141 1251 -5.1 0.041 - - - - - - - 26.39 26.03
15420 6.2 8.8 688 15429 done 1.06 - - 2701 - 2.67 0.024 2659 558.1 392.4 1.65 0.161 1251 - - - - - - - - - 26.40 26.13
15463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15463 begin surface coast
15497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15497 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.94 6.38 0.026 139 21.8 0.38 0.034 2488 -17721.1 430.01 21.40 0.121 1099 51.4 -0.018 - - - - - -