DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.73 of 150.00 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.22 of 100.00 AH used of 10V (75.78% remains)
• Surface angle -38.8 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.7 m at 19.3 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6104.8 m • bottom range 10.2 m at 852.1 m, depth 862 m (981 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 132 done -0.73 - - 127 - - - 2447 - -146.0 -111.80 - 3397 - - - - - - - - - - -
136 2.5 -0.1 23 152 roll -0.73 9.95 0.257 2439 232.4 2.78 0.093 3913 527.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
406 2.4 - 71 412 done -0.21 0.73 0.232 2611 235.6 2.65 0.077 2460 -548.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
749 2.4 -0.3 132 756 roll 0.23 0.57 0.231 2746 236.8 2.72 0.088 3913 534.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
803 4.1 -6.5 141 809 done -0.18 0.35 0.107 2632 -325.7 2.62 0.070 2449 -558.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1150 35.8 -6.7 202 1156 roll -1.07 0.85 0.118 2352 -329.4 2.78 0.095 3911 525.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1248 52.0 -21.5 219 1254 done -0.62 0.57 0.233 2487 236.8 2.55 0.077 2517 -546.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1592 93.6 -11.6 280 1597 roll -0.62 - - 2487 - 2.67 0.100 3919 525.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1751 110.0 -9.5 300 1755 done -0.67 - - 2487 - 2.53 0.076 2533 -547.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2075 142.0 -9.7 330 2076 done -0.73 - - 2487 - - - 2534 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2396 168.4 -7.9 360 2401 roll -0.79 0.17 0.121 2429 -341.2 2.65 0.099 3912 520.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2469 175.8 -10.2 366 2474 done -0.68 0.17 0.221 2467 223.5 2.50 0.076 2543 -547.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2793 203.5 -9.7 396 2797 roll -0.68 - - 2467 - 2.62 0.101 3910 521.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2870 211.6 -10.6 402 2876 done -0.68 - - 2467 - 2.45 0.075 2571 -546.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3195 244.5 -9.5 433 3199 roll -0.72 - - 2467 - 2.78 0.094 862 -614.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3222 247.2 -10.3 435 3226 done -0.72 - - 2467 - 2.78 0.085 2576 616.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3548 275.4 -8.4 465 3552 roll -0.78 - - 2468 - 2.55 0.103 3915 525.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3694 288.5 -8.9 477 3701 done -0.85 0.15 0.124 2420 -320.0 2.42 0.077 2593 -546.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4019 324.0 -10.6 508 4020 done -0.76 - - 2420 - - - 2594 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4340 356.7 -10.0 538 4346 roll -0.67 0.20 0.220 2467 235.0 2.83 0.094 870 -609.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4385 361.1 -8.4 541 4390 done -0.74 - - 2467 - 2.78 0.085 2582 615.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4710 385.8 -7.6 572 4715 roll -0.82 0.12 0.129 2426 -341.7 2.55 0.100 3913 522.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4823 396.0 -8.8 581 4828 done -0.76 - - 2426 - 2.42 0.076 2592 -545.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5148 425.4 -9.0 612 5153 roll -0.72 0.12 0.232 2443 141.7 2.55 0.098 3910 516.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5192 429.4 -8.6 615 5197 done -0.72 - - 2443 - 2.38 0.073 2606 -547.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5516 455.7 -7.9 646 5521 roll -0.72 - - 2443 - 2.53 0.100 3918 518.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5583 461.4 -8.6 651 5589 done -0.72 - - 2443 - 2.38 0.072 2614 -547.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5907 488.8 -8.6 682 5909 done -0.72 - - 2443 - - - 2615 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6227 516.3 -8.4 712 6232 roll -0.72 - - 2443 - 2.83 0.091 866 -618.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6282 521.6 -10.1 716 6288 done -0.72 - - 2443 - 2.83 0.082 2615 618.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6607 549.4 -8.3 747 6608 done -0.72 - - 2443 - - - 2615 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6926 575.0 -7.5 777 6931 roll -0.72 - - 2443 - 2.85 0.091 871 -611.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6948 576.9 -8.2 778 6953 done -0.72 - - 2443 - 2.80 0.082 2608 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7292 602.7 -7.3 809 7293 done -0.72 - - 2443 - - - 2608 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7598 624.6 -7.2 819 7600 done -0.72 - - 2443 - - - 2608 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7908 645.1 -6.7 829 7912 roll -0.76 - - 2443 - 2.47 0.098 3916 529.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7936 647.2 -7.2 830 7940 done -0.81 - - 2443 - 2.38 0.071 2608 -549.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8279 671.1 -7.2 841 8280 done -0.86 - - 2443 - - - 2609 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8584 694.6 -7.7 851 8586 done -0.91 0.15 0.118 2391 -346.7 - - 2609 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8889 724.2 -9.7 861 8891 done -0.79 0.17 0.220 2430 229.4 - - 2610 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9194 748.6 -7.8 871 9195 done -0.79 - - 2430 - - - 2610 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9501 773.3 -8.1 881 9505 roll -0.79 - - 2430 - 2.83 0.091 864 -617.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9539 776.5 -8.7 882 9543 done -0.79 - - 2430 - 2.80 0.081 2602 620.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9861 803.2 -8.2 893 9866 roll -0.79 - - 2431 - 2.47 0.097 3914 531.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9923 808.5 -8.8 895 9927 done -0.79 - - 2431 - 2.38 0.070 2607 -549.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10263 836.5 -8.4 906 10264 done -0.79 - - 2430 - - - 2608 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10448 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10448 begin apogee
10454 852.1 8.5 912 10584 done -0.16 0.75 0.189 2633 270.7 - - 1956 - - 126.20 1.322 2800 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10587 856.0 - 916 10725 done 0.73 0.98 0.137 2914 286.7 - - 1956 - 146.0 133.00 1.262 2204 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11014 819.5 10.3 930 11015 done 0.73 - - 2914 - - - 1956 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11320 787.4 10.5 940 11325 roll 0.73 - - 2914 - 2.95 0.088 3540 536.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11375 781.1 11.9 941 11381 done 0.62 0.15 0.202 2894 -133.3 2.90 0.077 1952 -547.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11687 751.5 9.2 952 11688 done 0.62 - - 2894 - - - 1953 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11993 722.8 9.5 962 11998 roll 0.62 - - 2893 - 2.92 0.088 3541 543.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12030 718.8 9.8 963 12035 done 0.62 - - 2904 - 2.88 0.077 1952 -551.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12360 686.3 9.8 974 12364 roll 0.62 - - 2915 - 2.53 0.097 357 -630.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12380 684.0 10.7 974 12387 done 0.62 - - 2916 - 2.50 0.071 1959 640.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12693 651.4 10.5 985 12699 roll 0.58 0.15 0.204 2881 -233.3 2.88 0.088 3544 550.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12732 647.3 9.8 986 12736 done 0.58 - - 2891 - 2.83 0.077 1968 -556.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13055 616.9 9.3 997 13060 roll 0.58 - - 2891 - 2.88 0.088 3544 547.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13098 612.6 9.4 998 13103 done 0.58 - - 2903 - 2.80 0.077 1983 -557.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13420 581.1 10.1 1020 13424 roll 0.58 - - 2903 - 2.85 0.088 3544 547.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13440 578.6 10.8 1021 13447 done 0.58 0.15 0.199 2882 -140.0 2.80 0.077 1984 -557.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13765 548.0 9.2 1052 13770 roll 0.66 - - 2891 - 2.58 0.096 356 -631.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13788 545.9 9.7 1053 13794 done 0.73 0.10 0.141 2923 320.0 2.53 0.072 2006 652.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14112 509.5 10.9 1084 14117 roll 0.68 - - 2923 - 2.78 0.088 3538 551.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14140 506.1 12.7 1086 14145 done 0.59 0.22 0.195 2882 -186.4 2.78 0.077 1992 -556.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14464 477.7 8.3 1116 14485 done 0.72 0.12 0.127 2921 325.0 - - 1993 - 167.3 16.88 1.049 2118 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
14803 442.9 10.5 1148 14804 done 0.72 - - 2921 - - - 1993 - 167.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15122 411.3 9.5 1178 15127 roll 0.72 - - 2921 - 2.85 0.089 3545 544.6 167.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15138 409.5 9.5 1179 15143 done 0.72 - - 2934 - 2.80 0.077 1993 -554.3 167.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15462 378.2 9.4 1209 15463 done 0.72 - - 2934 - - - 1994 - 167.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15782 347.4 9.6 1239 15787 roll 0.72 - - 2934 - 2.83 0.088 3539 545.9 167.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15882 336.4 10.6 1247 15889 done 0.62 0.22 0.196 2892 -190.9 2.78 0.077 2008 -550.7 167.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16207 312.7 6.9 1278 16259 roll 0.80 0.17 0.113 2960 400.0 2.67 0.096 356 -618.7 221.4 45.70 0.975 1898 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
16283 305.5 10.5 1285 16288 done 0.73 0.15 0.191 2926 -226.7 2.60 0.072 2019 639.6 221.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
16608 274.4 9.1 1315 16612 roll 0.80 - - 2926 - 2.80 0.087 3544 544.6 222.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16650 269.7 10.1 1318 16657 done 0.80 - - 2936 - 2.78 0.077 2019 -548.6 222.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16976 235.3 10.6 1349 16980 roll 0.86 - - 2936 - 2.80 0.088 3537 542.1 222.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17030 228.8 12.2 1353 17036 done 0.86 - - 2948 - 2.72 0.077 2044 -548.9 222.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17355 194.7 9.4 1384 17357 done 0.92 0.12 0.120 2989 341.7 - - 2045 - 222.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17674 160.0 10.7 1414 17679 roll 0.87 - - 3001 - 2.67 0.099 361 -630.7 222.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17702 156.8 10.7 1416 17707 done 0.77 0.22 0.184 2945 -254.5 2.62 0.075 2063 649.6 222.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18027 131.1 7.5 1446 18069 roll 0.91 0.12 0.125 2985 333.3 2.75 0.091 3541 537.5 261.2 33.67 0.889 1733 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
18119 121.0 14.0 1454 18126 done 0.80 0.20 0.196 2950 -175.0 2.70 0.079 2072 -544.1 261.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18449 92.8 6.7 1493 18504 done 0.99 0.17 0.114 3006 329.4 - - 2073 - 318.7 48.75 0.854 1498 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
18842 47.5 11.2 1564 18847 roll 0.99 - - 3018 - 2.78 0.101 358 -616.9 318.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18876 43.4 12.5 1570 18881 done 0.99 - - 3017 - 2.70 0.077 2082 638.5 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19162 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19162 begin subsurface finish
19169 6.7 -13.3 1621 19220 roll 0.10 1.02 0.170 2724 -287.3 2.65 0.114 352 -652.8 78.0 -41.08 - 2484 -24.2 - - - - - - - - - -
19221 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19221 begin surface