OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.68 of 147.00 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 122.20 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2401 - -117.3 -31.73 - 2441 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.2 3 101 roll -0.67 14.00 0.288 3085 209.8 2.45 0.091 3811 575.5 -117.3 -24.15 - 3355 -37.8 - - - - - - - - - -
186 19.7 -12.4 14 193 done -0.36 0.40 0.163 3196 277.5 2.33 0.056 2399 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
512 41.1 -6.0 45 516 roll -0.45 - - 3197 - 2.38 0.068 990 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
547 43.4 -6.8 48 551 done -0.55 0.17 0.078 3133 -376.5 2.35 0.061 2412 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
871 70.1 -7.9 78 872 done -0.55 - - 3133 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1195 92.7 -7.6 101 1199 roll -0.55 - - 3132 - 2.38 0.078 3806 585.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1244 96.9 -8.0 103 1249 done -0.55 - - 3132 - 2.33 0.053 2397 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1566 122.1 -7.2 119 1568 done -0.55 - - 3132 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1876 144.3 -7.2 134 1880 roll -0.55 - - 3132 - 2.35 0.069 993 -597.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1931 148.6 -7.2 136 1937 done -0.60 - - 3132 - 2.33 0.061 2397 602.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2264 170.6 -6.0 148 2268 roll -0.60 - - 3128 - 2.35 0.080 3806 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2302 172.9 -6.4 149 2305 done -0.60 - - 3128 - 2.28 0.054 2391 -620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2631 192.6 -6.2 160 2632 done -0.64 - - 3129 - - - 2391 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2937 211.7 -6.2 170 2942 roll -0.69 - - 3128 - 2.45 0.080 3817 582.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2971 213.8 -6.5 171 2975 done -0.73 0.15 0.091 3071 -380.0 2.30 0.055 2397 -617.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3299 243.5 -9.3 182 3304 roll -0.58 0.17 0.160 3123 305.9 2.38 0.071 984 -593.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3354 247.9 -7.4 183 3361 done -0.58 - - 3123 - 2.33 0.064 2393 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3667 267.4 -6.0 194 3668 done -0.58 - - 3124 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3973 285.4 -5.8 204 3974 done -0.58 - - 3124 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4279 304.9 -6.3 213 4283 roll -0.58 - - 3124 - 2.38 0.072 987 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4322 307.9 -6.7 213 4326 done -0.58 - - 3123 - 2.30 0.064 2400 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4644 327.4 -6.0 219 4648 roll -0.58 - - 3123 - 2.38 0.083 3808 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4671 329.2 -6.7 219 4675 done -0.63 - - 3123 - 2.30 0.057 2382 -620.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5008 348.5 -5.7 225 5012 roll -0.63 - - 3123 - 2.33 0.072 991 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5052 351.2 -6.1 225 5056 done -0.63 - - 3123 - 2.33 0.064 2411 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5374 369.5 -5.8 231 5375 done -0.63 - - 3123 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5676 388.8 -6.4 236 5677 done -0.63 - - 3123 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5980 408.4 -6.5 241 5984 roll -0.68 - - 3123 - 2.40 0.072 990 -592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6023 411.7 -7.4 241 6028 done -0.73 0.12 0.087 3077 -383.3 2.33 0.065 2400 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6344 437.5 -8.3 247 6348 roll -0.68 - - 3074 - 2.35 0.082 3818 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6383 440.9 -9.1 247 6387 done -0.59 0.17 0.134 3122 282.4 2.28 0.058 2399 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6708 462.3 -6.5 253 6709 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7012 481.2 -6.2 258 7016 roll -0.63 - - 3122 - 2.38 0.072 991 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7039 483.2 -7.0 258 7044 done -0.67 - - 3122 - 2.33 0.065 2415 611.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7378 504.6 -6.4 264 7379 done -0.73 0.12 0.089 3074 -400.0 - - 2415 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7680 527.1 -7.5 269 7681 done -0.73 - - 3074 - - - 2415 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7983 548.8 -7.1 274 7984 done -0.73 - - 3074 - - - 2415 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8286 569.7 -6.9 279 8288 done -0.73 - - 3074 - - - 2415 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8589 590.9 -7.0 284 8593 roll -0.73 - - 3075 - 2.42 0.073 993 -587.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8633 594.3 -7.9 284 8636 done -0.67 - - 3074 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8954 621.2 -8.6 290 8956 done -0.59 0.20 0.163 3129 275.0 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9257 642.9 -7.2 295 9261 roll -0.76 0.15 0.090 3071 -386.7 2.40 0.072 994 -586.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9339 649.9 -8.7 296 9343 done -0.76 - - 3071 - 2.33 0.065 2398 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9689 678.0 -8.2 302 9694 roll -0.87 0.12 0.093 3026 -375.0 2.35 0.072 993 -597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9929 703.0 -10.9 305 9934 done -0.67 0.28 0.175 3101 267.9 2.30 0.067 2402 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10249 726.4 -7.2 311 10250 done -0.67 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10552 746.4 -6.5 316 10554 done -0.67 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10855 763.9 -5.7 321 10856 done -0.67 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11158 780.7 -5.6 326 11159 done -0.67 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11461 797.9 -5.7 331 11466 roll -0.67 - - 3101 - 2.35 0.074 988 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11488 799.6 -6.8 331 11492 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.066 2405 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11826 819.3 -5.9 337 11827 done -0.67 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12129 837.9 -6.2 342 12134 roll -0.67 - - 3101 - 2.38 0.086 3819 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12162 840.0 -6.7 342 12167 done -0.72 - - 3100 - 2.30 0.059 2401 -616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12494 859.9 -6.0 348 12498 roll -0.72 - - 3100 - 2.38 0.075 991 -592.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12534 862.5 -6.6 348 12538 done -0.72 - - 3100 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12854 882.2 -6.1 354 12855 done -0.72 - - 3101 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13157 900.1 -5.9 359 13158 done -0.72 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13460 918.1 -5.9 364 13464 roll -0.72 - - 3100 - 2.40 0.074 993 -586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13486 919.7 -6.7 364 13490 done -0.72 - - 3100 - 2.33 0.067 2396 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13824 939.4 -5.8 370 13825 done -0.72 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14128 956.2 -5.5 375 14132 roll -0.72 - - 3100 - 2.40 0.075 990 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14154 957.8 -6.6 375 14158 done -0.72 - - 3100 - 2.35 0.067 2396 598.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14492 976.0 -5.4 381 14493 done -0.72 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14793 begin apogee
14799 991.8 5.2 386 14905 done -0.22 0.47 0.145 3243 304.3 - - 2190 - - 103.80 1.503 2876 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14906 begin climb
14908 993.5 - 387 15021 done 0.67 0.88 0.097 3528 323.9 - - 2189 - 117.3 109.28 1.452 2397 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
15273 973.3 8.7 393 15275 done 0.32 0.40 0.170 3421 -267.5 - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15576 954.8 6.0 398 15577 done 0.28 - - 3421 - - - 2189 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15878 936.7 6.0 403 15880 done 0.28 - - 3421 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16182 918.2 6.2 408 16183 done 0.28 - - 3421 - - - 2189 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16485 899.8 6.1 413 16486 done 0.24 - - 3421 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16788 881.5 6.0 418 16793 roll 0.20 0.15 0.173 3381 -266.7 2.42 0.079 788 -579.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16832 879.3 3.8 418 16874 done 0.36 0.15 0.089 3437 373.3 2.33 0.064 2202 606.9 158.7 36.03 1.423 2227 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
17212 853.7 6.9 425 17213 done 0.36 - - 3437 - - - 2202 - 158.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17515 833.6 6.6 430 17519 roll 0.36 - - 3437 - 2.38 0.083 3609 591.2 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17548 831.1 6.1 430 17553 done 0.26 0.15 0.170 3400 -246.7 2.38 0.065 2196 -593.7 158.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17881 814.5 4.9 436 17882 done 0.34 - - 3401 - - - 2196 - 161.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18184 800.0 4.7 441 18197 done 0.43 0.17 0.084 3466 382.4 - - 2196 - 169.8 10.55 1.276 2183 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
18487 780.1 6.7 446 18489 done 0.33 0.15 0.152 3426 -266.7 - - 2196 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18789 763.0 5.7 451 18790 done 0.33 - - 3426 - - - 2196 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19092 744.6 6.1 456 19096 roll 0.33 - - 3426 - 2.45 0.081 3608 576.3 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19130 741.8 7.1 456 19134 done 0.28 - - 3426 - 2.38 0.065 2195 -593.7 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19456 720.6 6.7 462 19457 done 0.28 - - 3426 - - - 2194 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19759 700.2 6.7 467 19763 roll 0.28 - - 3426 - 2.45 0.081 3617 580.8 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19814 695.9 8.4 467 19821 done 0.24 - - 3426 - 2.38 0.065 2194 -597.9 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20125 675.8 6.5 473 20126 done 0.24 - - 3426 - - - 2194 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20427 658.2 5.8 478 20431 roll 0.24 - - 3426 - 2.42 0.081 3608 584.3 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20459 656.0 6.3 478 20463 done 0.24 - - 3426 - 2.35 0.064 2196 -600.9 169.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20791 637.9 5.4 484 20792 done 0.24 - - 3426 - - - 2196 - 169.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21094 621.4 5.4 489 21099 roll 0.24 - - 3426 - 2.42 0.081 3608 583.5 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21132 619.1 6.6 489 21137 done 0.24 - - 3426 - 2.38 0.064 2182 -599.2 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21459 600.5 5.8 495 21463 roll 0.24 - - 3426 - 2.42 0.080 3607 588.8 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21496 597.9 7.2 495 21500 done 0.24 - - 3426 - 2.35 0.064 2194 -601.3 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21824 578.0 6.1 501 21825 done 0.29 - - 3426 - - - 2194 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22127 558.1 6.6 506 22131 roll 0.33 - - 3426 - 2.42 0.080 788 -581.0 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22154 556.1 6.9 506 22158 done 0.40 - - 3426 - 2.33 0.064 2216 612.9 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22491 534.6 6.4 512 22496 roll 0.45 0.10 0.100 3464 380.0 2.33 0.081 3613 599.6 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22530 531.5 8.3 512 22535 done 0.29 0.20 0.169 3411 -265.0 2.35 0.065 2193 -604.3 169.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22850 513.7 5.4 518 22852 done 0.38 - - 3411 - - - 2193 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23153 498.4 5.0 523 23155 done 0.47 0.17 0.085 3478 394.1 - - 2193 - 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23457 478.3 6.8 528 23461 roll 0.37 0.15 0.153 3436 -280.0 2.40 0.078 791 -584.2 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23506 475.2 6.4 528 23510 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2209 616.5 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23821 457.5 5.7 534 23825 roll 0.41 - - 3436 - 2.33 0.081 3609 600.9 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23854 455.4 6.4 534 23858 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.064 2199 -605.2 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24179 438.7 5.0 540 24183 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.080 789 -587.5 170.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24223 436.6 4.2 540 24252 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 615.7 197.9 24.58 1.139 2068 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
24609 415.8 5.5 547 24611 done 0.50 0.12 0.095 3485 408.3 - - 2205 - 197.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24911 394.3 7.2 552 24916 roll 0.42 0.12 0.148 3453 -266.7 2.38 0.080 3621 595.0 197.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24949 391.5 5.7 552 24953 done 0.36 - - 3453 - 2.38 0.064 2194 -599.6 197.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25276 371.4 6.1 558 25277 done 0.36 - - 3454 - - - 2194 - 197.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25578 352.0 6.4 563 25583 roll 0.36 - - 3453 - 2.42 0.080 3608 584.3 197.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25617 349.2 7.3 563 25622 done 0.31 0.15 0.166 3413 -266.7 2.35 0.064 2194 -601.7 197.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25938 333.1 5.0 569 25943 roll 0.45 0.15 0.085 3477 426.7 2.42 0.077 782 -583.5 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25970 331.0 7.4 569 25974 done 0.45 - - 3477 - 2.35 0.063 2204 605.1 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26302 308.9 6.8 575 26306 roll 0.40 - - 3477 - 2.35 0.081 3609 597.9 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26352 305.1 7.8 575 26357 done 0.28 0.25 0.161 3408 -276.0 2.35 0.064 2196 -601.3 199.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26664 291.3 4.4 583 26687 done 0.47 0.17 0.088 3472 376.5 - - 2195 - 221.1 20.42 1.042 1973 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
26970 272.6 6.2 593 26971 done 0.52 - - 3472 - - - 2195 - 221.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27276 254.6 5.5 603 27280 roll 0.58 - - 3472 - 2.47 0.081 3619 576.5 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27319 251.8 6.4 604 27323 done 0.52 - - 3477 - 2.38 0.063 2197 -597.5 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27649 231.6 6.5 615 27650 done 0.52 - - 3476 - - - 2197 - 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27955 210.5 6.9 625 27959 roll 0.52 - - 3476 - 2.45 0.081 3617 579.6 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27999 207.1 7.4 626 28003 done 0.43 - - 3476 - 2.38 0.063 2189 -600.0 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28321 185.7 6.5 637 28322 done 0.43 - - 3476 - - - 2189 - 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28627 166.9 6.0 647 28629 done 0.43 - - 3476 - - - 2190 - 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28944 145.9 7.2 658 28949 roll 0.43 - - 3476 - 2.47 0.079 3619 578.5 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29000 141.6 7.1 660 29007 done 0.37 0.15 0.166 3437 -260.0 2.35 0.063 2202 -603.0 221.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29316 128.1 3.7 676 29359 roll 0.58 0.17 0.086 3518 476.5 2.45 0.076 788 -577.1 264.9 36.60 0.946 1794 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
29438 120.3 7.1 681 29442 done 0.58 - - 3518 - 2.35 0.062 2210 605.1 264.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
29759 97.8 7.4 697 29760 done 0.58 - - 3518 - - - 2210 - 264.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
30070 76.3 6.2 714 30071 done 0.58 - - 3518 - - - 2210 - 264.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
30389 58.9 4.7 744 30404 roll 0.60 - - 3518 - 2.47 0.078 782 -578.1 276.4 10.12 0.854 1748 -4.1 0.031 - - - - - - - - -
30473 54.5 6.6 751 30477 done 0.66 - - 3518 - 2.33 0.061 2204 610.3 276.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
30800 36.8 6.6 781 30804 roll 0.71 - - 3517 - 2.38 0.080 3608 589.9 276.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
30840 34.4 5.6 784 30844 done 0.71 - - 3518 - 2.35 0.062 2196 -600.9 276.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
31166 14.6 7.1 814 31167 done 0.71 - - 3518 - - - 2196 - 276.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
31300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31300 begin surface coast
31462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31462 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 300.00 18.83 0.839 1652 -4.9 0.002 - - - - - -