WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.25 of 91.80 AH used of 24V (67.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.71 of 61.20 AH used of 10V (71.07% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2014 - -127.1 -60.17 - 2462 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 114 done -0.87 12.40 0.176 2178 172.3 - - 2017 - -127.1 -17.50 - 2997 -30.6 - - - - - - - - - -
415 - -11.3 43 418 done -0.87 - - 2178 - - - 2015 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
720 - -11.1 104 724 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3397 559.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
800 - -9.3 114 804 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1999 -577.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1110 - -7.3 145 1114 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3390 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.1 156 1224 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 1997 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1530 - -8.2 187 1534 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3404 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.6 192 1589 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1998 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.1 209 1904 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3389 556.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1995 - -7.4 213 1999 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 1995 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.1 229 2304 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3400 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.8 233 2389 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2004 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2700 - -7.6 249 2704 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3406 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2770 - -9.1 252 2774 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2000 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3080 - -7.7 268 3084 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3402 554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3135 - -7.2 270 3139 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2009 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3440 - -6.6 286 3444 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3402 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.5 288 3484 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1998 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.0 299 3824 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3395 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.5 299 3864 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2002 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.3 305 4184 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3398 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4230 - -7.9 305 4234 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 1998 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.3 311 4544 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3395 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.1 312 4619 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2007 -573.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4960 - -5.8 318 4964 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3396 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.5 319 5064 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1999 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.0 325 5438 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.4 331 5798 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.6 337 6104 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3394 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -7.9 337 6159 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2001 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.8 343 6464 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3395 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6525 - -7.7 344 6529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2002 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.8 350 6938 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.3 356 7244 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3394 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.9 357 7349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2008 -565.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7660 - -6.0 363 7718 done -0.87 - - 2179 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8020 - -6.1 369 8024 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3395 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8075 - -8.2 369 8079 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8380 - -6.5 375 8438 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8740 - -6.0 381 8744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3403 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8805 - -7.0 382 8809 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1999 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 - -5.1 388 9218 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9520 - -4.9 394 9524 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3398 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.7 395 9589 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2003 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9940 - -5.9 401 9998 done -0.87 - - 2178 - - - 2003 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.2 407 10304 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 3399 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10355 - -7.1 407 10359 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 1996 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.6 413 10718 done -0.87 - - 2180 - - - 1996 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11020 - -6.3 419 11024 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3392 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11070 - -7.7 419 11074 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2000 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11380 - -6.0 425 11438 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11740 - -5.3 431 11744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3395 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11780 - -5.9 431 11784 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1993 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12100 - -4.8 437 12158 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12460 - -5.0 443 12464 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3399 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12520 - -4.8 444 12524 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 1997 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12880 - -5.6 450 12884 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3398 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12935 - -5.7 450 12939 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13240 - -6.0 456 13298 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13600 - -6.8 462 13604 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3391 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13645 - -7.1 462 13649 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 1999 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13960 - -6.0 468 14018 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.1 474 14324 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3399 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14390 - -5.9 475 14394 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1999 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14740 - -5.5 481 14744 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3391 545.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14775 - -6.1 481 14779 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 1999 -568.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15041 - 5.8 486 15159 done -0.32 0.55 0.087 2301 223.6 - - 1998 - - 109.40 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15160 - 4.5 488 15274 roll 0.87 1.23 0.062 2567 216.3 2.70 0.065 602 -517.0 127.1 108.57 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15330 - 7.0 490 15334 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.038 1994 550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15640 - 6.5 496 15644 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3400 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15695 - 7.5 496 15699 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16000 - 7.1 502 16004 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3398 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16040 - 6.7 502 16044 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2006 -556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.7 508 16364 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3401 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16405 - 9.4 508 16408 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2010 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.9 514 16778 done 0.87 - - 2567 - - - 2009 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17080 - 5.6 520 17094 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.062 3405 526.8 139.4 9.73 1.296 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
17145 - 6.1 521 17149 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2006 -553.0 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17500 - 5.3 527 17524 roll 0.89 - - 2567 - 2.65 0.061 3396 524.5 158.7 15.82 1.270 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
17560 - 6.2 528 17564 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 1998 -552.6 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17920 - 6.8 534 17924 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.062 3405 535.0 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17965 - 7.7 534 17969 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -555.3 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18280 - 7.6 540 18284 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.063 3397 537.3 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18330 - 8.2 540 18334 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2001 -558.4 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18640 - 7.0 546 18644 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.063 3402 538.8 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18675 - 7.7 546 18679 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2008 -557.6 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.0 552 19004 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.062 3397 538.4 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19040 - 8.1 552 19043 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2002 -558.0 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19360 - 6.9 558 19364 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.062 3403 538.8 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19410 - 7.9 558 19414 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2005 -559.2 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19720 - 7.5 564 19724 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.061 3397 539.5 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19760 - 8.6 564 19764 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2000 -558.8 158.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20080 - 7.5 570 20138 done 0.91 - - 2567 - - - 2000 - 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.8 576 20444 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 541.9 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20485 - 8.0 576 20489 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.042 2000 -559.2 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.3 582 20804 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.061 3398 541.9 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.0 582 20839 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 1996 -560.8 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.8 588 21164 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3401 540.4 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21200 - 8.2 588 21204 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2001 -560.0 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21520 - 7.4 594 21578 done 0.91 - - 2567 - - - 2001 - 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21880 - 7.9 600 21884 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.060 3398 541.5 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21935 - 8.8 600 21939 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2007 -563.2 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22240 - 7.0 606 22298 done 0.91 - - 2567 - - - 2007 - 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.5 612 22604 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.059 3399 545.9 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22675 - 7.4 613 22679 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2006 -564.0 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.4 619 23024 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3406 542.6 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.9 620 23088 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -562.4 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.1 626 23444 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3404 544.2 158.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23475 - 5.9 626 23484 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.041 2000 -568.4 161.4 2.00 1.007 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
23800 - 6.4 632 23858 done 0.91 - - 2567 - - - 2000 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24160 - 7.0 638 24164 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.058 3399 548.6 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24205 - 7.7 638 24209 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.040 2005 -564.4 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.9 644 24578 done 0.91 - - 2567 - - - 2006 - 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.0 650 24884 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.057 3404 548.2 161.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24950 - 7.0 651 24954 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.039 2006 -566.0 161.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25300 - 5.9 657 25358 done 0.91 - - 2567 - - - 2006 - 163.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25661 - 5.0 669 25699 done 0.91 - - 2567 - - - 2006 - 193.2 25.25 0.872 1688 -5.1 - - - - - - - - - -
26000 - 5.9 686 26009 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.055 3399 546.3 197.2 2.83 0.908 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
26070 - 7.8 689 26073 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 2000 -559.6 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.9 705 26384 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.056 3404 544.2 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26420 - 8.0 707 26424 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 1998 -562.4 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
26740 - 6.3 723 26758 done 0.95 - - 2567 - - - 1998 - 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27060 - 6.3 739 27078 done 0.95 - - 2567 - - - 1998 - 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27380 - 7.0 755 27384 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 3411 547.7 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27410 - 7.8 756 27414 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.037 2010 -567.2 197.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27720 - 6.9 772 27738 done 0.95 - - 2567 - - - 2009 - 197.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28040 - 5.8 801 28049 done 0.95 - - 2567 - - - 2009 - 202.2 3.90 0.772 1651 -5.4 - - - - - - - - - -
28350 - 5.6 832 28364 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.051 3401 550.2 214.1 9.18 0.749 1602 -5.3 - - - - - - - - - -
28395 - 6.9 836 28399 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.036 1998 -561.2 214.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28700 - 6.1 867 28704 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 3400 549.8 214.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28735 - 7.0 870 28739 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.036 1996 -568.4 214.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
29040 - 5.3 911 29059 done 0.97 - - 2567 - - - 1995 - 235.3 16.20 0.706 1515 -5.4 - - - - - - - - - -
29360 - 3.8 975 29414 roll 0.99 0.10 0.061 2601 340.0 2.60 0.055 609 -533.1 300.0 49.92 0.669 1252 -5.3 - - - - - - - - - -
29445 - 5.9 992 29449 done 1.06 - - 2602 - 2.45 0.031 2000 567.8 302.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
29755 - 6.1 1046 29759 roll 1.07 - - 2602 - 2.58 0.052 599 -543.0 302.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
29840 - 5.8 1054 29854 done 1.07 - - 2602 - 2.45 0.032 2002 572.7 308.9 6.60 0.659 1215 -5.3 - - - - - - - - - -
30155 - 6.2 1086 30163 done 1.07 - - 2603 - - - 2002 - 308.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -