Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.24 of 91.80 AH used of 24V (68.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.39 of 61.20 AH used of 10V (76.49% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth -1.41 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 86.9 m at 475.4 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 141 done -1.72 - - 51 - - - 1792 - -117.3 -113.62 - 3479 - - - - - - - - - - -
143 3.5 -11.5 23 163 roll -1.72 11.82 0.176 2068 170.6 2.67 0.087 3204 528.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
315 34.7 -12.7 44 320 done -1.72 - - 2068 - 2.60 0.067 1806 -537.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
508 61.9 -13.5 59 517 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.089 391 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
692 87.9 -13.7 67 697 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.056 1796 544.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1014 128.8 -10.4 92 1023 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 382 -529.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1137 144.2 -14.6 103 1141 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.052 1805 551.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1462 188.9 -13.5 114 1467 roll -1.72 - - 2068 - 2.72 0.083 387 -521.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1597 205.8 -13.1 117 1606 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1803 566.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1925 245.7 -11.9 125 1930 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.082 390 -523.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1975 252.0 -12.5 126 1980 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1798 552.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2299 292.7 -12.8 134 2337 done -1.72 - - 2068 - - - 1798 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2664 338.5 -12.1 143 2673 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.081 377 -532.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2770 350.2 -11.5 145 2779 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.051 1802 570.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3121 389.3 -11.7 154 3130 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 382 -535.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3198 398.4 -11.7 155 3203 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1803 550.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3535 434.0 -10.3 164 3573 done -1.72 - - 2068 - - - 1803 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3900 469.7 -9.8 173 3908 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 390 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4027 482.8 -9.7 175 4031 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1801 553.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4357 513.2 -9.2 184 4366 roll -1.72 - - 2067 - 2.65 0.082 388 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4491 526.8 -9.8 187 4495 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1801 554.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4742 552.6 10.8 193 4858 done -0.50 1.38 0.102 2338 195.7 - - 2101 - - 92.90 1.097 3004 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
4862 556.5 4.9 196 4973 roll 1.72 2.30 0.067 2826 212.2 2.78 0.072 3513 507.9 117.3 100.50 1.069 2523 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
5226 538.9 7.1 204 5245 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.045 2090 -558.0 126.8 10.02 1.101 2483 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
5576 519.7 5.2 213 5632 roll 1.73 - - 2826 - 2.70 0.075 694 -517.0 179.6 45.65 1.062 2269 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
5885 491.6 9.6 220 5894 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.049 2104 557.3 179.6 1.77 1.213 2268 - - - - - - - - - - -
6214 458.1 10.7 228 6223 roll 1.80 - - 2826 - 2.65 0.070 691 -533.2 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6308 446.9 12.0 230 6317 done 1.80 - - 2826 - 2.55 0.050 2103 553.7 179.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
6631 410.9 11.2 238 6640 roll 1.80 - - 2826 - 2.65 0.078 3507 529.8 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6686 404.2 12.5 239 6690 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.047 2101 -555.7 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7005 365.0 12.6 247 7043 done 1.80 - - 2826 - - - 2098 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7369 324.9 10.7 256 7408 done 1.80 - - 2826 - - - 2099 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
7733 286.0 10.4 265 7773 done 1.80 - - 2826 - - - 2098 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8098 253.5 8.3 274 8138 done 1.80 - - 2826 - - - 2098 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8463 223.9 8.1 283 8468 roll 1.80 - - 2826 - 2.67 0.075 3500 525.1 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8530 217.9 9.1 284 8535 done 1.80 - - 2826 - 2.50 0.045 2101 -559.6 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8878 187.9 8.7 293 8916 done 1.80 - - 2826 - - - 2099 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9242 152.6 10.6 302 9247 roll 1.80 - - 2826 - 2.70 0.077 3506 521.1 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9287 148.1 11.0 303 9292 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.046 2109 -552.2 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9618 116.1 12.0 334 9627 roll 1.80 - - 2826 - 2.62 0.071 684 -543.9 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9684 107.3 13.5 340 9693 done 1.80 - - 2826 - 2.53 0.044 2107 562.5 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10007 74.9 10.7 359 10024 done 1.80 - - 2826 - - - 2107 - 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10337 43.6 10.3 378 10341 roll 1.80 - - 2826 - 2.62 0.068 686 -542.4 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10374 39.6 11.2 381 10379 done 1.80 - - 2826 - 2.55 0.048 2101 554.9 179.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10572 19.3 8.6 401 10576 roll 1.80 - - 2826 - 2.65 0.083 3506 530.2 179.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10695 9.5 12.7 423 10700 done 1.80 - - 2826 - 2.50 0.044 2091 -566.0 179.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10768 2.2 10.7 436 10771 done 1.80 - - 2826 - - - 2086 - 179.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -